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| 车辆半主动悬架系统的模糊PID控制及仿真 | |
| 作者单位： | ;1.无锡商业职业技术学院汽车技术学院 |
| 摘 要： | 建立了2自由度1/4车辆的半主动悬架模型,并设计了模糊PID控制器。在输入信号为滤波白噪声随机路面输入的条件下,使用Matlab/Simulink仿真软件对模糊PID控制的半主动悬架系统进行仿真。仿真结果表明,模糊PID控制的半主动悬架系统相比PID控制的悬架系统,其车身加速度、悬架动挠度和轮胎动行程都有明显的降低,车辆行驶时的平顺性和稳定性有了很大提高。 |
| 关 键 词： | 模糊PID控制 半主动悬架 Matlab/Simulink仿真 |
Fuzzy PID Control and Simulation of Vehicles' Semi-Active Suspension System |
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