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| 四旋翼飞行器的设计与制作 | |
| 作者单位： | ;1.湖北理工学院电气与电子信息工程学院 |
| 摘 要： | 四旋翼飞行器是一种不同于直升机的多旋翼飞行器,其机械结构简单,但具有不稳定、非线性和强耦合的特性。设计了一种基于STM32F103C8的四旋翼飞行器,并详细阐述了其硬件结构、控制系统和算法实现过程。所设计与制作的四旋翼飞行器具有飞行稳定和易于控制等优点。 |
| 关 键 词： | 四旋翼飞行器 MPU6050 HMC5883L PID算法 |
Design and Fabrication of the Quad- rotor Aircraft |
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