首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
     检索      

2R-1P3R双臂雕刻机器人操作手雅可比矩阵的建立
引用本文:钟春敏,华文林.2R-1P3R双臂雕刻机器人操作手雅可比矩阵的建立[J].黄石理工学院学报,2000,16(4):17-19,41.
作者姓名:钟春敏  华文林
作者单位:黄石高等专科学校机械与动力工程系,湖北黄石 435003
摘    要:在异形曲面加工中采用2R-1P3R型双臂机器人结构,建立了该机器人各机械臂的雅可比矩阵,从而实现由各关节运动和力到操作手末端运动和力的传递。

关 键 词:异形曲面  雅可比矩阵  2R-1P3R双臂雕刻机器人
文章编号:1008-8245(2000)04-0017-04

THE SETUP OF JACOBIAN MATRIXES OF 2R-1P3R TWO-ARM CURVEAL ROBOT
Zhong Chunmin,Hua Wenlin.THE SETUP OF JACOBIAN MATRIXES OF 2R-1P3R TWO-ARM CURVEAL ROBOT[J].Journal of Huangshi Institute of Technology,2000,16(4):17-19,41.
Authors:Zhong Chunmin  Hua Wenlin
Abstract:In this paper,a 2R-1P3R two-arm robot is designed in a special-shaped space.The Jacobian matrixes for each arm of this robot are set up,so the pass of motion and force from every joint to the bottom are realized.
Keywords:special  shaped space  two-arm robot  Jacobian matrix$  
本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录!
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号