导轨式机器人桁架的强度设计

本文针对漆包线生产线的实际工程问题，设计导轨式机器人桁架结构，采用有限元分析方法对桁架衡梁强度进行校核，完善了桁架强度设计。对初始衡梁设计进行修正，在衡梁中间文章增加一短、小型号矩形钢，增强了结构的强度，提高了结构的刚度，使得新桁架结构在中间位置的最大扰度为0.4mm，符合设计要求标准（小于0.5mm），保证伸缩臂在衡梁上滑行顺畅。