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| 基于51单片机的智能巡检小车设计 | |
| 引用本文： | 张骁,俞港,朱畅.基于51单片机的智能巡检小车设计[J].企业技术开发,2012(2):8+10. |
| 作者姓名： | 张骁 俞港 朱畅 |
| 作者单位： | 西南交通大学机械工程学院 |
| 摘 要： | 智能小车是一个集环境感知、动态决策和规划、行为控制与执行等功能于一体的综合系统,其特点是能在各种复杂的环境中躲避障碍物自动控制车辆按一定的路线行走,并根据使用目的不同收集相应的信息处理信息,并作出报警,文章对基于51单片机的智能巡检小车的设计进行分析。 |
| 关 键 词： | 单片机 传感器 智能小车 |
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