| 一种立体仓库堆垛机控制系统的设计方案 |
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| 引用本文： | 刘玉昊,马殷元,祁亚运.一种立体仓库堆垛机控制系统的设计方案[J].企业技术开发,2015(4):25-26,47. |
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| 作者姓名： | 刘玉昊 马殷元 祁亚运 |
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| 作者单位： | 兰州交通大学机电技术研究所 |
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| 摘 要： | 文章分析了自动化立体仓库中堆垛机的组成及工作原理,根据堆垛机的功能要求及作业流程,完成了控制系统的变频调速、行走定位、通信功能及保护功能的模块设计,并说明PLC在系统中的应用。
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| 关 键 词： | 堆垛机 控制系统 PLC |
A design scheme of the control system for stacker in 3D warehouse |
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| LIU Yu-hao;MA Yin-yuan;QI Ya-yun.A design scheme of the control system for stacker in 3D warehouse[J].Technological Development of Enterprise,2015(4):25-26,47. |
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| Authors: | LIU Yu-hao;MA Yin-yuan;QI Ya-yun |
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| Institution: | LIU Yu-hao;MA Yin-yuan;QI Ya-yun;Research Institute of Mechatronic Technology,Lanzhou Jiaotong University; |
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