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| 六自由度机械手臂实验装置的设计与研究 | |
| 引用本文： | 李富强,王军.六自由度机械手臂实验装置的设计与研究[J].乡镇企业科技,2013(15):272-274. |
| 作者姓名： | 李富强 王军 |
| 作者单位： | [1]中国矿业大学徐海学院 [2]中国矿业大学信电学院 |
| 摘 要： | 论文设计了一种由直流减速电机和伺服舵机构成的六自由度机械手臂实验装置，VC＋＋上位机界面通过串口控制机械手臂的运行，借此六自由度机械手实验装置可以在实验室内测试各种控制算法和控制理论，为机械手控制研究提供极大的便利。 |
| 关 键 词： | 机械手 模块设计 控制系统 |
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