关于并联机器人误差补偿方法的研究 |
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引用本文: | 王瑞泽.关于并联机器人误差补偿方法的研究[J].活力,2013(12):44-44,46. |
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作者姓名: | 王瑞泽 |
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作者单位: | 哈尔滨商业大学轻工学院,哈尔滨,150028 |
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摘 要: | 由于在制造和装配过程中往往会存在一定误差,对并联机器人的位姿精度造成很大的影响。位姿精度作为并联机器人的重要性能指标,如何有效补偿其位姿误差尤为关键。本文通过介绍蚁群算法和粒子算法两种误差补偿方法,为消除或降低并联机器的位姿误差提供了有效途径。
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关 键 词: | 并联机器人 位姿误差补偿 蚁群算法 粒子群算法 |
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