| 履带式管道机器人的结构设计与运动学分析 |
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| 引用本文： | 李帅衡.履带式管道机器人的结构设计与运动学分析[J].价值工程,2019(24):197-199. |
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| 作者姓名： | 李帅衡 |
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| 作者单位： | 1.梨树县第一中学 |
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| 摘 要： | 创新设计了一种履带式管道机器人平台,其可以根据用户需求加装不同的操作器,拓展了管道机器人的通用性,满足用户的个性化需求.对机器人的管径适应机构,爬升机构,齿轮系驱动机构进行了设计;通过运动学分析,得到了管径适应机构的运动特性;研究工作对管道机器人的设计具有参考意义.
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| 关 键 词： | 管道机器人 结构设计 运动学分析 |
Structural Design and Kinematics Analysis of Tracked Pipeline Robot |
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| LI Shuai-heng.Structural Design and Kinematics Analysis of Tracked Pipeline Robot[J].Value Engineering,2019(24):197-199. |
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| Authors: | LI Shuai-heng |
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| Institution: | (Lishu County No.1 Middle School,Siping 136000,China) |
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| Abstract: | LI Shuai-heng(Lishu County No.1 Middle School,Siping 136000,China) |
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| Keywords: | pipeline robot structural design kinematics analysis |
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