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| 全天候铁轨巡检机器人的结构设计 | |
| 引用本文： | 何斌锋,张雪雪,罗浩天,李欣,王玮琦.全天候铁轨巡检机器人的结构设计[J].价值工程,2019,38(31):163-164. |
| 作者姓名： | 何斌锋 张雪雪 罗浩天 李欣 王玮琦 |
| 作者单位： | 西安文理学院,西安,710065;西安文理学院,西安,710065;西安文理学院,西安,710065;西安文理学院,西安,710065;西安文理学院,西安,710065 |
| 摘 要： | 针对传统的铁轨巡检方式的缺点,工作强度大、巡检效率低、巡检标准不统一等缺点,设计一种全天候铁轨巡检机器人,该机器人能够全天在铁轨上进行巡检工作,而且机器人在工作的同时能够智能检测即将来临的火车,并能够及时的转换工作模式以及休眠模式,较之传统的人工巡检模式,该机器人不仅大幅度的缩短了巡检时间而且提高了巡检效率。 |
| 关 键 词： | 铁轨巡检 巡检机器人 机械结构设计 自主避障 |
Structural Design of All-weather Rail Inspection Robot |
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