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| 海上无人机搜救技术研究 | |
| 引用本文： | 朱武斌.海上无人机搜救技术研究[J].价值工程,2019,38(31):161-163. |
| 作者姓名： | 朱武斌 |
| 作者单位： | 江苏海洋大学,连云港,222005 |
| 基金项目： | 江苏省研究生科研与实践创新计划项目 |
| 摘 要： | 无人机对海上船舶搜救发挥着重要作用,具有高视角、强灵活性、快速高效等优势,本文对无人机的的目标识别定位、机载通信以及海图坐标转换进行了研究和探讨,提出了利用射影交比不变性原理对无人机进行海上目标定位,结合ECDIS和AIS显示系统对船舶进行搜救,在近海实验表明,无人机在不同高度其定位精度保持0.2%以内,与AIS定位在海图显示系统GPS定位误差很小,符合海上船舶搜救视觉范围内,有效的提高船舶搜救效率。 |
| 关 键 词： | 无人机 船舶搜救 识别与定位 无线通信 坐标转换 |
Research on Search and Rescue Technology of Marine UAV |
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