| 老年人陪伴机器人动态跟随技术研究 |
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| 引用本文： | 王子涵,王强.老年人陪伴机器人动态跟随技术研究[J].价值工程,2021,40(36):194-196. |
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| 作者姓名： | 王子涵 王强 |
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| 作者单位： | 上海市建平实验中学,上海201206;上海无线电设备研究所,上海200090 |
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| 摘 要： | 随着城镇化和老龄化进程加速,以陪伴机器人为代表的智慧助老养老装备成为研究热点.针对独居老人的需求、政策与文献分析,本文聚焦陪伴机器人的动态跟随关键技术开展研究.基于自主研发的机器人本体系统,在室内数据采集、SLAM地图构建、自主导航的基础上,实现了预设目的地和指定人员的动态自主导航.经过实测实验表明,该系统具有良好的跟随效果和运动性能,可满足老年人陪伴的日常需求,具有较好的应用前景和推广价值.
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| 关 键 词： | 老年陪伴机器人 服务机器人 自然交互 SLAM地图构建 自主导航 动态跟随 |
Research on Dynamic Following Technique of Elderly Companion Robot |
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| WANG Zi-han,WANG Qiang.Research on Dynamic Following Technique of Elderly Companion Robot[J].Value Engineering,2021,40(36):194-196. |
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| Authors: | WANG Zi-han WANG Qiang |
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