| 输电线路防冰除冰机器人设计与仿真 |
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| 引用本文： | 郝俊杰,张琼湘,冯天赐,周枫林.输电线路防冰除冰机器人设计与仿真[J].价值工程,2021,40(31):151-154. |
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| 作者姓名： | 郝俊杰 张琼湘 冯天赐 周枫林 |
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| 作者单位： | 湖南工业大学机械工程学院,株洲412007 |
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| 摘 要： | 在高湿低温环境,高压输电线路易发生覆冰现象,人工除冰是在恶劣气候条件下的野外高空作业,工作强度大危险性高.通过对现有除冰技术的分析和再创新,提出"预防为主,防除结合"的除冰机器人设计理念.对机器人总体设计的基础上,对除冰防冰机构、行走越障机构、辅助固定夹爪机构和辅助平衡装置等进行了功能规划和结构设计.虚拟样机及运动仿真分析表明,机器人运动稳定,工作可靠,设计方案具有可行性.
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| 关 键 词： | 高压输电线 防冰除冰机器人 结构设计 运动仿真 |
The Design and Simulation of Anti-icing and Deicing Robots for High-voltage Transmission Lines |
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| HAO Jun-jie,ZHANG Qiong-xiang,FENG Tian-ci,ZHOU Feng-lin.The Design and Simulation of Anti-icing and Deicing Robots for High-voltage Transmission Lines[J].Value Engineering,2021,40(31):151-154. |
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| Authors: | HAO Jun-jie ZHANG Qiong-xiang FENG Tian-ci ZHOU Feng-lin |
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