| STEWART通用平台的设计与研究 |
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| 引用本文： | 张梅.STEWART通用平台的设计与研究[J].价值工程,2015(20):155-158. |
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| 作者姓名： | 张梅 |
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| 作者单位： | 昆明东启科技股份有限公司,昆明,650000 |
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| 摘 要： | 本文以国内企业、科研院所对6自由度仿真平台的实际需求为出发点,设计一种多学科通用的6自由度stewart平台。本文利用三维设计软件PRO/E,对该平台进行了三维虚拟样机的设计,并利用PRO/E和MATLAB对6自由度平台进行了机构运动学仿真分析。分析结果表明该虚拟样机达到了预期的设计目标可以满足航空、航海、交通等领域中小型仿真平台的设计的实际需要。
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| 关 键 词： | Stewart平台 运动学分析 运动学仿真 运动空间 |
The Design and Research of a Common STEWART Platform |
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| ZHANG Mei.The Design and Research of a Common STEWART Platform[J].Value Engineering,2015(20):155-158. |
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| Authors: | ZHANG Mei |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Stewart platform kinematics analysis kinematics simulation motion space |
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