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| 双臂机器人本体结构与关键功能部件研制研究 | |
| 作者单位： | ;1.常州机电职业技术学院 |
| 摘 要： | 双臂机器人在工业领域显示了广阔的应用前景,本体结构及关键功能部件是双臂机器人能够实现高速化、高载荷化、高精度化,满足其静力学及动力学特性要求的基础与前提。本文分析了双臂机器人本体结构生产、一体化关节、末端执行器、装配与精度测试的发展,提出了需突破的关键技术,为技术发展提供了发展方向。 |
| 关 键 词： | 双臂机器人 本体 功能部件 |
A Study on Developing and Manufacturing of Dual-arm Robot Body Structures and Key Functional Units |
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