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| 机床上下料视觉作业引导方法研究 | |
| 作者单位： | ;1.安徽工程大学机械与汽车工程学院 |
| 摘 要： | 随着工业的发展,自动化生产线的使用彻底地改变了工厂的生产模式,一些复杂的操作可以被分解成简单的指令,由机器来重复完成。同时,视觉系统大大增强了机器人的工作能力,使机器人可以完成动态环境的中的复杂任务。本文从"机器换人"的思想角度出发,把视觉系统和工业机器人相结合应用于机床的上料和下料工作。这样做不仅可以减轻工人的工作压力,还可以提高生产线的工作效率,推动工业的自动化发展。 |
| 关 键 词： | 自动化 视觉系统 机器人 机器换人 |
Research on Guidance Method of Visual Job of Machine Tool |
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