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| 基于UWB技术的四旋翼飞行器自主悬停实验研究 | |
| 作者单位： | ;1.装甲兵工程学院控制工程系;2.装甲兵工程学院装备指挥与管理系 |
| 摘 要： | 在概述UWB技术测距原理的基础上,从硬件系统和软件系统两个方面阐述了四旋翼飞行器的设计思路,介绍了四旋翼飞行器自主悬停实验的过程,并对实验结果进行了分析,为四旋翼飞行器在军事领域的应用奠定了基础。 |
| 关 键 词： | UWB 四旋翼飞行器 自主悬停 |
Experimental Research on Four Rotorcraft Autonomous Hover Based on UWB |
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