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| 机器人传动系统的设计与分析 | |
| 作者单位： | ;1.芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司;2.芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司院士工作站;3.安徽工程大学机械与汽车工程学院 |
| 摘 要： | 本文通过对165kg重载机器人的传动系统进行了分析,得出各关节的传动形式,通过分析各关节传动系统中的电机、减速器、齿轮副的参数,计算出了重载机器人的最高转速。 |
| 关 键 词： | 机器人 运动速度 驱动系统 |
Design and Analysis of Robot Transmission System |
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| Keywords: | |