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| 串联机器人静态位姿精度分析及评价指标建立 | |
| 作者单位： | ;1.安徽工程大学机械与汽车工程学院 |
| 摘 要： | 串联机器人的精度是由它末端执行器的位姿精度来表示的,而它的位姿精度主要来源于机器人的静态误差,本文利用矩阵法建立机器人静态误差模型,以Frobenius范数作为位姿精度的评价指标。 |
| 关 键 词： | 位姿精度 Frobenius范数 评价指标 |
Accuracy Analysis and Evaluation Index Establishment of Static Attitude of Series Robot |
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