基于C51单片机的智能旅游机器人的设计与实现 |
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引用本文: | 卞金银,郭燕,谢敏.基于C51单片机的智能旅游机器人的设计与实现[J].民营科技,2018(9). |
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作者姓名: | 卞金银 郭燕 谢敏 |
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作者单位: | 南京科技职业学院 |
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摘 要: | 本课题设计开发了一种基于AT89S52单片机控制的智能旅游机器人。该机器人采用QTI循迹模块、RFID读卡器来实现循迹和标签卡信息的读取,语音模块(WT588D)实现语音的播放,AT89S52单片机根据各传感器的信息作出循线、读卡、语音播报等决策。
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