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| 基于飞思卡尔单片机的智能车金属检测与控制方案 | |
| 引用本文： | 叶亮,时锐,孙小杰,卫驰,毛人杰,李志伟.基于飞思卡尔单片机的智能车金属检测与控制方案[J].大陆桥视野,2016(18):118-119. |
| 作者姓名： | 叶亮 时锐 孙小杰 卫驰 毛人杰 李志伟 |
| 作者单位： | 上海工程技术大学电子电气工程学院 |
| 基金项目： | 上海工程技术大学科研项目(E3-0502-16-XS01017)，上海工程技术大学创新训练计划(E3-0800-16-02056)项目成果 |
| 摘 要： | 本文针对沿金属轨道行进智能车问题,提出金属检测方案,利用模糊控制原理,经过PID调节,实现了小车稳定的寻迹行进. |
| 关 键 词： | 飞思卡尔 传感器算法 金属传感器 智能车 |
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