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| 目标跟踪机器人算法研究 | |
| 引用本文： | 杜治君,陈姗姗,李波波.目标跟踪机器人算法研究[J].现代经济信息,2009(14). |
| 作者姓名： | 杜治君 陈姗姗 李波波 |
| 作者单位： | 中国矿业大学信电学院,221006 |
| 摘 要： | 本文先对超声波定位算法(三边测量法)进行分析,然后建立鼠轮差分驱动机器人的运动学模型,最后介绍目标跟踪算法. |
| 关 键 词： | 超声波目标定位 目标跟踪算法 双轮差分驱动 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |
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