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| 双电机同步联动伺服系统的智能PID控制 | |
| 引用本文： | 赵海波,周向红.双电机同步联动伺服系统的智能PID控制[J].铜陵学院学报,2009,8(1). |
| 作者姓名： | 赵海波 周向红 |
| 作者单位： | 1. 铜陵学院,安徽,铜陵,244000 2. 中国电子科技集团公司,安徽,合肥,230088 |
| 基金项目： | 光电子应用安徽省工程技术研究中心培育基地支持项目 |
| 摘 要： | 双电机同步联动伺服系统最终需要实现的是高性能的位置闭环控制,用常规PID控制.很难满足此要求.因此针对常规PID控制的缺陷,采用智能PID控制算法,然后在Matlab的环境下进行了系统仿真实验,结果表明.系统能够实现高性能的位置闭环控制. |
| 关 键 词： | 伺服系统 智能PID Matlab仿真 |
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