|
|||||
|
|
| ABB焊接机器人硬件系统原理 | |
| 引用本文： | 王柏鹏.ABB焊接机器人硬件系统原理[J].经济技术协作信息,2009(26):130-130. |
| 作者姓名： | 王柏鹏 |
| 作者单位： | 哈汽股分公司111车间 |
| 摘 要： | 随着科学技术的飞速发展，全世界机器人的研究和更新速度逐年加快，机器人在各行各业中的应用也越来越广泛，航天航空、科学研究、工业生产等各领域都使用了机器人。工业生产技术的自动化程度日益提高，许多行业都应用机器人来提高自动化生产线的生产速度。瑞典ABB公司专门从事机器人的研究与发展，于1974年生产出世界上第一台工业机器人，1979年开始成套生产机器人焊接系统，1983年采用带操纵杆的示教器，1986年采用AC伺服电机．1991年采用中空手腕的机器人， |
| 关 键 词： | 焊接机器人 ABB公司 硬件系统 原理 自动化生产线 工业生产 自动化程度 研究与发展 |
| 本文献已被 维普 等数据库收录！ | |