基于MLE算法的海上角度交会测量方法及其精度分析

针对我国现有测量船单站REA测量体制精度相对较低的问题,提出了基于光电经纬仪 的海上角度交会测量方法。介绍了角度交会测量原理和设备布站原则,构建了AE-AE异面交 会测量系统,设计了基于MLE（Maximum Likelihood Estimation）算法的海上角度交会测量 算 法和船摇修正方法,仿真分析了船体姿态测量误差、设备测角误差以及站址定位误差等的影 响。仿真结果表明,站址测量误差是海上角度交会测量的最主要误差源,船体姿态测量误差 和设备测角误差对海上角度交会测量精度有一定的影响,当船体水平姿态测量误差优于20″ 、航向测量误差优于30″、设备测角误差优于20″、站址测量误差优于1 m时,海上角 度交会测量精度可达1 m。该法解决了动态条件下的飞行目标高精度测量技术难题,为 后续工程设计奠定了基础。     

基于星敏感器指向的船载雷达轴系误差分离模型

针对现有船载雷达动态标校方法的不足,提出了一种基于星敏感器的船载雷达轴系误差标校方法。该方法以精确的星敏感器地平指向为比对基准,解算船载雷达的轴系误差。设计了基于星敏感器的船载雷达动态标校方案,分析了船摇测量误差对雷达测角精度的影响,推导了天线座垂向变形引起的雷达测角误差修正模型。根据测量目标的不同,分别建立了联合测星与跟踪目标时的船载雷达轴系误差分离模型。最后通过联合测星试验对轴系误差分离模型进行了验证。试验结果表明,利用动态标校成果修正后的船载雷达方位、俯仰系统残差分别为3″和9″,随机残差分别为40″和45″,满足雷达轴系误差标定要求,具有较高的实用价值。     

基于星敏感器的船载雷达误差修正参数解算方法

针对动态条件下船载雷达误差修正参数标定困难的问题,提出了基于星敏感器的船载雷达误差修正参数解算方法,该方法以安装于船载雷达天线的星敏感器测角数据为比对基准。总结了船载雷达标定方法的现状,介绍了基于星敏感器的船载雷达误差修正参数解算原理,推导了船载雷达误差计算公式和误差修正参数解算模型。通过计算雷达相对星敏感器的角度残差,采用最小二乘算法实现了误差修正参数的解算。最后,通过静态与动态试验对该方法进行了验证。试验结果表明,静态条件下,该方法与传统坞内标定结果相比一致性优于15″,动态条件下的一致性优于25″,说明该方法技术上是可行的。     

星敏数据转换为参考系欧拉角姿态的方法

针对三轴稳定卫星星敏感器姿态测量数据转换参考系欧拉角姿态计算的相关问题,首先,系统地总结了转换计算的方法,给出了星敏数据计算姿态矩阵及姿态矩阵解算欧拉角的方法;然后,对工程上常用的312及321转序,从编程角度提出了一种全角度欧拉角解算及值选择方法;最后,分析了采用所提方法转换计算中的常见误差因素及注意事项,并基于分析结果给出了同步星的转序选取建议。研究结果表明所提方法是有效的,对卫星姿态确定和误差分析有一定的参考意义。     

基于恒星观测的船载雷达精度检验方法

针对传统的船载雷达精度检验方法存在诸如协调量大、不能经常进行的不足,提出 了基于恒星观测的船载雷达精度检验方法。该方法以安装于船载雷达天线的星敏感器观测恒 星的数据为比对基准。推导了将星敏感器光轴在J2000.0地心惯性坐标系中的指向,转换为 以船载雷达三轴中心为原点的地平系中指向的公式。针对被跟踪目标在星敏感器中可见和不 可见,给出了两种不同的光电偏差修正方法。外场试验结果表明,利用该方法检验雷达精度 得到的结果与利用精轨卫星相比,残差小于0.3′,满足对雷达精度检验的要求。该方法不 仅可实现雷达精度检验的经常性,也可提高雷达精度检验的实时性和有效性。     

大风浪作业条件下船舶姿态基准对准系统研究

海上船舶作业条件复杂,对船舶设备和观测系统的精度及可靠性要求也越来越高,尤其是在大风浪作业条件下需要为这些设备提供可靠的船体姿态基准信息.怎样保证姿态基准的可靠性是目前行业尤为关注的问题.因此,提出大风浪作业条件下船舶姿态基准对准系统,研究大风浪作业条件下影响船舶主姿态基准与局部姿态基准之间固态变形角误差估计精度的主要因素,并将这些因素作为状态向量,研究大风浪作业条件下基于惯性测量的卡尔曼滤波器模型,最后通过仿真实验、测试,得出有效性结论.     

主动雷达与惯导设备安装夹角的标校

针对主动雷达与惯导设备安装夹角引起的测角误差问题，提出了一种高效、高精度的标校方法。采用差分全球定位系统(Global Positioning System,GPS)分别测量目标和雷达在大地坐标系中的位置信息，并转换到目标地理坐标系中；同时通过雷达和惯导测量的雷达坐标系下的目标角度、距离信息，建立目标地理坐标系和雷达坐标系的转换方程，计算出雷达和惯导在目标地理坐标系下的安装夹角。性能分析和仿真结果表明，在确保差分GPS坐标、惯导输出姿态角和雷达测量角精度的条件下，所提方法能有效和高精度的测量出安装夹角。该方法通过了外场试验标定和机载试验验证，可推广到车载或机载雷达与惯导设备的安装夹角标校中。     

A NOTE ON NONAFFINE SOLUTIONS OF TERM STRUCTURE EQUATIONS WITH APPLICATIONS TO POWER EXCHANGES

A method based on transformations of well-known solutions of term structure equations is presented in order to incorporate Martin Barlow's spot price model for electricity into a model for future prices on electricity. The setting for the evolution of term structures is chosen in the spirit of Da Prato and Zabczyk.     

对普适性生产函数模型的一些改进

普适性生产函数方法为使用横截面数据估计时,由于各地区生产函数的不同所导致的不可估算问题,提供了很好地解决办法,但其参数的估计需用差分模型,这将产生严重的缺陷.文章放宽其基本假设,得到更一般的可估计模型——异方差模型,经验证据亦表明,改进后的模型优于原有模型.     

ERP系统模型设计研究

模型设计是ERP系统的基础 ,无论在宏观上还是微观上都与整个系统密不可分 ,因此有必要对其整个的设计思想做详细的研究。在ERP功能模型设计和信息模型设计方面 ,提出设计思想 ,并在最后进行实例化分析 ,以期实现ERP模型的设计与ERP系统框架的有效集成。     

Business model risk and uncertainty factors: Toward building and maintaining profitable and sustainable business models

Business models and business model innovation—and particularly their opportunities—have been a popular topic recently, but we find the extant literature on the subject lacking. The risk and uncertainty aspect typical of business models has not been sufficiently addressed. We draw upon the existing literature and triangulate results with an extensive expert group interview to identify 28 risk and uncertainty factor groups, creating a checklist that can be used as the first step in an integrative business model risk management process for existing and new iterations. With an established process for managing and identifying risk in business models, managers can make more conscious and well-informed decisions.     

论当前中国经济发展战略模式选择

针对学术界由当前我国严重失业问题引发的关于我国当前经济发展模式的争论,提出我国应坚持“两条腿走路”——走“比较优势模式和科技优先模式并重”的发展道路,指出我国当前不存在重新选择经济发展战略模式的问题,只存在“两条腿”如何协调的问题,并对此进行了探讨。     

浅析主要发达国家公司治理结构立法模式

公司治理结构这一问题，近些年来始终是公司法中的一个热点与难点，也是法学界、经济学界普遍关注的问题。公司治理结构受社会形态、传统文化及立法习惯体例的影响，各国公司法对公司治理结构的规定不尽相同，但基本可以概括为三种模式：日本模式，美国模式，德国模式。三种模式各具特色。     

现代企业资源计划(ERP)应用研究

ERP是一种跨越多个企业、多种环境并具有统一的数据库、界面和特定应用功能的企业信息管理系统。本文认为,定制开发模式、分布式应用和体系化管理模式、以业务流程重组为基础构建的ERP模式是几种适合我国企业经营特点和发展需要的开发应用模式;我国企业要成功运用ERP,应转变经营观念,具备新的管理思想和经营理念;重视实施ERP过程中人的因素;选择适合的ERP软件;在实施ERP过程中及时评价实施效果。     

我国矫正口径失业率的预测及相关失业预测模型评价

本文指出了目前相关失业率预测模型存在的问题,并利用作者前期的研究成果,对矫正口径失业率模型参数选取进行了论证,最后得到了今后十年我国失业率的基本走向.     

信用风险内部模型评价

随着金融风险数量化研究的深入与发展,研究者给出了形式各异的信用风险度量模型,这些模型依赖不同的假设和信用数据基础。如何在诸多模型中选择适用于自身风险度量的工作就显得十分重要。本文首先介绍Z-计分和EDF模型,然后利用AR方法对这些信用风险度量模型的预测精度进行比较分析,发现对于所选定样本AR值能较好的反映两个模型的预测精度。     

The newsvendor model revisited: the impacts of high unit holding costs on the accuracy of the classic model

The newsvendor problem has been applied in various business settings. It is often assumed that the decision variable, i.e., order-up-to level, has no impacts on the holding costs for average inventory cycled in a given period, which is the difference between beginning and ending inventory levels on hand in that period. The average holding cost for this portion of inventory is conveniently and approximately calculated as half the product of the unit holding cost and the expectation of the demand in one period if it is assumed that the inventory is approximately evenly consumed. It is a good approximation when the unit holding cost is significantly lower than the unit backorder cost as this optimal solution to inventory level is able to guarantee a low probability of understocking. However, if this condition does not hold, the approximation may deviate from the actual cost and cannot measure the expected holding cost for this portion of inventory. This paper examines the impact of the cycle stock holding cost on the newsvendor model and the conditions under which this portion of cost is not negligible.