有人机/无人机协同概念及相关技术

针对有人机/无人机协同作战概念和若干技术问题展开研究。首先从协同对象、协同层次、协同阶段、任务类型等四个方面分析了有人机/无人机协同概念,然后对协同控制系统研制涉及的通用开放式架构、机间智能通信网络、有人机/无人机协同控制、多传感器协同信息处理等技术进行了探讨,最后提出了发展建议,期望为后续研究提供一定的参考。     

美军无人机发展趋势浅谈

美军在近几次军事行动中不断暴露无人机与有人机的协同作战问题，提高无人机与有人机的协同作战能力已成为美国国防部的一大课题。无人机之所以能够得到广泛的应用，重要原因之一是无人机的寿命周期具有极高的成本效率。     

某小型无人机测控系统的设计

测控系统作为无人机电子信息系统的核心,是无人机系统的重要组成部分。本文阐述了无人机测控系统的主要功能,描述了某小型无人机测控系统的组成。     

协同作战信息系统的功能与设计

科学技术的飞速发展,使得现代战争逐渐从传统的作战模式转变为现代高科技作战,各种先进的武器装备层出不穷。而随着武器打击范围的扩大和攻击速度的提高了,协同总体战成为现代战争的总趋势。而通信技术系统作为作战中各种要素的粘合剂,如果能够建立一个囊括各种作战信息的网络系统,准确的获取作战需要的更精确、全局性的战场情报,则对于实现在现在战争态势的实时掌握意义深远。     

Windows平台下的无人机导航地面测试软件的设计探析

在军事应用上,Mini-UAV由于具有着一定的隐蔽性以及保密性,因而单纯的采取人工遥控导航的飞行方式是不能够满足现实需求的.对此,本文对设计开发出的一种人工遥控导航和自主导航相互结合的、小型无人机地面导航显示系统进行了介绍,导航显示系统具有着定位、显示以及路线优化等多方面优越的性能,因而更加具有着广泛的实用价值.     

协同作战

未来5~10年,中国50%以上的民营或家族企业将面临第一代创业者向第二代交班的课题。逃离还是追随?企业家和他们的继承者们或协同作战,或各自为阵,上演不同活法。创一代:李嘉诚创二代:李泽钜作战路径:或立超过半个世纪的长江实业与和记黄埔,在李嘉诚的卖力促成下,距离新的超级战舰又近了一步。上阵父子兵,这一切,都是为其儿子李泽钜能在今后全面接班铺好道路。如今李     

美军有人直升机与无人机协同技术发展及启示

总结了美军有人直升机与无人机协同的相关项目的发展概况，分析了协同数据链、协同控制系统等装备的基本能力和实现方式，探讨了协同数据链、数据融合、决策辅助等关键技术的发展趋势及启示，以期为我国相关技术发展和装备研究提供一定的参考。     

发布／订阅机制在协同作战系统中的应用

基于数据链网络构建了协同作战系统,该系统通过协同处理机分发战场态势和需求信息,实现了协同作战能力。根据系统以数据为中心的数据处理特点,采用了发布/订阅机制。搭建了协同作战系统框架,以实时数据分发中间件作为软件适配层,并利用其服务质量(QoS)机制满足了复杂的战场信息传输需求。     

无人机播撒与传统播种有何不同

近年来,集施药、播种、撒肥等多功能于一体的农业无人机正在成为智能农机新热点.眼下正值播种时节,无人机播撒效果更是备受农户关注.极飞最近发布的农业无人机全能套装,其实际的播撒效果,以及它与传统飞播设备的区别,又是怎样的呢?     

无人机快递运营模式

电商行业的发展,带动快递量的快速增长,也给快递行业带来了新的挑战。为了降低人工成本上涨带来的压力,满足特殊地区的快递需求,无人机快递业务应运而生。在此背景下,对于无人机快递业务运营模式进行研究具有十分重要的意义。在本文中,首先阐述无人机快递发展历程,总结其特点,在此基础上对其运营模式提出建议。     

人工智能在无人作战飞机上的应用与展望

在未来高对抗环境下，夺取空中优势至关重要，无人作战飞机（UCAV）的参战将实现飞行员零伤亡。人工智能（AI）作为无人作战飞机未来发展的颠覆性技术之首，将从力量倍增器或作战支持转变为真正的人类替代者。从AI对UCAV的作用与意义出发，介绍了国外UCAV相关的人工智能项目的研究进展，总结了UCAV相关的AI智能算法，分析了UCAV的发展趋势。随着人工智能技术、机载处理技术以及传感器技术的进步，UCAV将在未来战争中实现智能协同、智能任务与智能飞行，成为空战的主力。     

无人作战飞机天线多层频率选择表面技术

无人机作战飞机(UCAV)快速发展的同时，无人机平台天线的频率选择表面(FSS)技术也得到广泛应用。设计和测试了一种用于无人作战飞机天线隐身的多层频率选择表面，多层频率选择表面通带为K频段，并且有一个很宽的阻带。数值结果和测试结果验证了该频率选择表面的有效性。该设计技术可以广泛应用在今后无人作战飞机天线隐身上，也可以用在其他隐身平台的相关天线设计中。     

外军无人机数据链的发展现状与趋势

无人机数据链是无人机的重要组成部分,是飞行器与地面系统联系的纽带。首先按照飞行高度和重量对无人机进行了分类,在此基础上概述了外军无人机数据链的发展现状;然后介绍了几种典型无人机数据链如数字数据链（DDL）、战术通用数据链（TCDL）和Quint网络技术（QNT）数据链的发展和性能,并分析和展望了无人机数据链通用化、安全化、网络化等发展趋势;最后总结了外军无人机数据链发展的经验,希望为从事无人机和数据链研究的工程技术人员提供参考。     

一种低成本高可靠无人机机载数据通信系统设计

为满足飞行距离为10～100km、执行航拍和侦察等任务的无人机和地面站之间的数据通信需求,提出了一种低成本、高集成度、多功能及高可靠性的机载数据通信系统方案。设计了S频段收发链路(实现将飞机和各载荷的状态遥测参数下行到地面,并接收地面飞控数据,数据通信码速率达到150 kbit/s)和C频段链路（实现将机载光电吊舱获取的图像信息实时下行到地面接收站,码速率达到10 Mbit/s）。研制的机载数据通信系统质量小于2.0 kg,尺寸为160 mm×139 mm×77 mm;S、C频段下行射频功率均达到7 W时,整机功耗为57.6 W(24 V/2.4 A)。30 kg载重能力的旋翼无人机试飞结果表明,无人机飞行高度超过200 m、飞行距离不超过30 km时,机载数据通信系统完成了机地间可靠的数据通信和实时图像传输任务。     

空中无人作战平台差分卫导与通信集成系统设计

提出了一种集成设计导航定位与数传通信的差分导航通信系统,以满足无人机对机载轻量化高精度导航定位的需求。该差分导航通信系统由地面站和机载设备组成：地面站完成差分卫导修正量生成与播发;机载设备接收地面站播发的差分卫导修正量,并结合本地卫导观测量实现高精度的实时动态定位。系统试验结果表明,该差分导航通信系统在50 km范围内具备亚米级精度的导航能力。     

一种抗多径效应的非相干无人机测距方案

多径效应是造成无人机测控系统可用性降低的重要原因之一。为了降低多径效应对无人机（UAV）测控系统的影响,提出了一种非相干测距技术方案。该方案利用了单载波频域均衡（SC-FDE）技术以及优化遥控帧与伪码速率关系及发送位置的方法,降低了机上测距数据下传误码率,同时提高了机上采样精度。经仿真验证,在反射路径信号比直达路径小6 dB且信噪比大于7 dB时,系统的测距精度满足无人机测控系统的指标要求。     

一种新型宽波束低剖面无人机载共形天线

为满足无人机载天线的宽波束低剖面使用需求,设计制作了一种新型宽波束低剖面无人机机 载共形天线。该天线采用新型的L形单极子结构,实现了机载天线的低剖面要求;通过加载 短路探针实现了阻抗匹配和垂直极化工作。设计制作的天线在水平面内准全向辐射,在垂直 面内3 dB波束宽度达到197°。该天线替换了某型无人靶机上传统的单极子天线,经过 实测通信距离得到了显著增加,且通信无盲区更可靠。该天线结构简单,波束宽,剖面低, 特别在高垂直面高速无人机机载通信与测控中有广泛的应用前景。     

一种基于UAV的无人海岛监控网络数据收集策略

针对传统的最小跳路由无线传感器网络（WSN）在数据汇聚上较高的能量开销问题，提出了一种基于无人机(UAV)数据收集的动态分簇算法,其主要思想是利用节点剩余能量来确定那些节点可以当选簇首,同时利用节点坐标位置和设定地分簇半径来划分簇的大小。该算法的优势是能最大程度地均衡每个传感器节点的能量，使整体的节点剩余的能量维持在同一水平。为了提高数据收集的效率，采用蚁群算法规划了无人机数据收集的最短路径。仿真结果表明，与相同的分簇算法下传统的最小跳路由无线传感器网络相比，所提出的基于无人机的无线传感器网络（UAV-WSN）在能量利用率和生命周期方面分别提升了15%和25%，并且以上两种网络的能量利用率高达70%。