基于ADAMS与MATLAB联合仿真的ABS逻辑门限控制研究

本文以某车的多体动力学模型为仿真对象,在Matlab/simulink中建立了基于ABS逻辑门限控制方法的控制器,利用Adams/control进行了模型的协同与集成,然后进行仿真,研究了联合仿真下的ABS制动效果.对比了基于路面附着系数逻辑门限控制算法和双滑移率门限值控制算法下的ABS制动性能,验证了联合仿真的可行性,为快速开发以及验证控制算法提供了便捷的途径。     

基于MATLAB的电力系统电压稳定性仿真研究

电压的稳定性关系到电力系统的安全稳定运行,文章以MATLAB为平台,基于二次开发所编程序,使用时域仿真的方法,详细计算分析了感应电动机负荷参数对电压稳定性的影响,论述了时域中互连系统电压崩溃现象与故障消除时间、并联补偿、切负荷的关系,并在比较计算采取单一控制、综合控制的措施对系统电压稳定带来的不同效果基础上,阐述了保障与改善电压稳定的具体措施。     

一类隐式广义预测自校正控制及MATLAB仿真

在自校正调节器的基础上提出的广义预测控制,作为一种新型的远程预测控制方法,集多种算法的优点为一体,具有较好的性能。隐式广义预测自校正控制是广义预测控制的一种修正算法,不辨识对象参数模型,而是根据输入输出数据直接辨识求取最优控制律中的参数,因而避免了在线求解Diophantine方程所带来的大量中间运算,减少了工作量,节省了时间。仿真结果表明,算法具有控制性能良好,使用范围广,鲁棒性强等特点。     

一类隐式广义预测自校正控制及MATLAB仿真

在自校正调节器的基础上提出的广义预测控制,作为一种新型的远程预测控制方法,集多种算法的优点为一体,具有较好的性能。隐式广义预测自校正控制是广义预测控制的一种修正算法,不辨识对象参数模型,而是根据输入输出数据直接辨识求取最优控制律中的参数,因而避免了在线求解Diophantine方程所带来的大量中间运算,减少了工作量,节省了时间。仿真结果表明,算法具有控制性能良好,使用范围广,鲁棒性强等特点。     

螺旋焊缝轨迹跟踪控制算法的分析与研究

分析和研究了超声波螺旋焊缝自动检测的轨迹跟踪控制算法。在对经典PID控制采用参数自整定算法、对模糊控制采用自调整因子算法的基础上,提出了一种新型复合控制算法。该算法结合了比例控制、模糊控制及PID控制,仿真结果表明,其具有响应速度快、超调量小、无静差等优点,提高了轨迹跟踪的实时性及精度。     

四旋翼飞行器飞行轨迹的仿真研究

设计以四旋翼飞行器为实际对象,针对四旋翼飞行器的多变量、欠驱动等特点,首先对四旋翼飞行器的受力情况和飞行状态做了深入研究,并在此基础上完成了四旋翼飞行器的力学建模和运动学建模;其次将得到的模型应用到MATLAB仿真中,分别对角度和位置回路的PID控制算法和积分分离PID控制算法进行了仿真,验证了控制算法的可行性。     

基于 MATLAB 的指纹图像处理仿真

院MATLAB 在图像、信号处理领域有着广泛的用途,MAT-LAB 的图像处理工具箱支持多种图像格式,并能操作*.bmp、*.jpg、*.tif 等多种图像格式文件.应用 MATLAB 提供的图像处理分析函数及工具箱,会大大简化具体的编程工作,充分体现在图像处理和分析中的优越性.指纹是人体独一无二的特征并且它们的复杂度足以提供用于鉴别的足够特征     

智能商用车路径跟踪控制研究

文章建立了商用车电液耦合转向系统模型和车辆二自由度模型。基于车辆二自由度模型和模型预测控制方法进行了商用车路径跟踪控制器设计。电液耦合转向系统、Trucksim和模型预测控制算法联合仿真结果表明,所设计的路径跟踪控制算法保证了车辆良好的跟踪性,其跟踪误差控制在0.01 m之内。     

基于轨迹预测的交通冲突预警系统仿真研究

针对车辆碰撞预警算法中的车辆轨迹估计和预测算法误差较大的问题,文章基于容积卡尔曼滤波算法,提出了一种车辆轨迹预测的方法。并在出现交通冲突的情况时,针对经典车辆碰撞预警算法不能准确对其预警的问题,根据以上方法,设计了一种车载交通冲突预警系统,并进行了仿真对比实验。仿真结果显示,该预警系统的预测误差较小,预警较为准确,增强了驾驶安全性,为之后的车辆碰撞预警系统的研究提供了借鉴意义。     

基于MATLAB的汽车制动过程仿真

在参考国内外大量文献的基础上,文章建立了ABS制动防抱死系统的单轮模型,对现代ABS防抱死制动系统的不起作用过程和起作用过程进行了仿真分析,并运用MATLAB语言编制了汽车制动过程的仿真软件,结合具体数据对汽车制动过程进行了仿真。仿真结果表明,文章建立的汽车制动系模型是可靠的、准确的,可为汽车制动系的设计提供理论参考。     

基于MATLAB的客车制动性能仿真

客车制动力是受地面附着力限制的,只有客车具有足够的制动器制动力,同时地面又能提供高的附着力,才能获得足够的地面制动力。在客车制动过程中,分析了理想客车制动力分配关系,并采用MATLAB/GUI软件编程,绘出制动器制动力分配曲线。建立同步附着系数计算的人机交互界面,并结合气压制动的客车的相关参数提出选择同步附着系数的最佳措施。     

基于MATLAB仿真的方波信号谐波分析

通过分析连续周期方波信号的傅里叶级数和傅里叶变换的关系,为谐波分析提供理论依据。针对目前谐波分析存在的运算量大、计算时间长、实时性差等技术瓶颈,采用MATLAB仿真,用信号发生器和示波器模拟谐波叠加过程,通过FFT（快速傅里叶变换）对信号频谱进行分析。     

电子信息技术中MATLAB仿真的应用

MATLAB是一套由美国迈斯沃克公司(Mathwork)开发的用于研究分析以及地行工程设计处理的系统仿真软件,该软件文章在论述MATLAB仿真软件的基础上,介绍了数字通信系统的一般模型,并对信息理论做出阐述,并以DSB(双边带调幅)为例提出在电子信息技术中MATLAB仿真的应用技术。     

基于MATLAB的汽车制动过程仿真

在参考国内外大量文献的基础上,文章建立了ABS制动防抱死系统的单轮模型,对现代ABS防抱死制动系统的不起作用过程和起作用过程进行了仿真分析,并运用MATLAB语言编制了汽车制动过程的仿真软件,结合具体数据对汽车制动过程进行了仿真。仿真结果表明,文章建立的汽车制动系模型是可靠的、准确的,可为汽车制动系的设计提供理论参考。     

MATLAB软件及其应用

本文简述了MATLAB软件的产生与特点,对MATLAB在电路稳态和电路暂态两方面进行了分析和研究,并对自动控制系统进行计算机仿真分析。通过分析得出MATLAB软件包可成功地用于控制系统,在科研、生产和教学等领域具有广泛的应用前景和推广价值。     

基于MATLAB的光伏发电系统MPPT控制研究

在太阳能电池等效模型的基础上,采用MATLAB软件建立了最大功率跟踪（MPPT）控制模型,实现了光伏发电系统的最大功率跟踪控制研究。研究中,主要探讨了仿真模型建立过程中存在的诸多问题,以及在MATLAB中的处理方法,最后给出了不同情况下的MPPT仿真结果。     

基于MATLAB的相移键控系统仿真与分析

计算机仿真软件在通信系统工程设计中发挥着越来越重要的作用。本文利用MATLAB作为编程工具,设计了相移键控系统的模型,并且对模型的仿真流程以及仿真结果都给出具体详实的分析,为实际系统的构建提供了很好的依据。     

基于MATLAB的永磁同步电机矢量控制系统仿真

根据永磁同步电机（PMSM）的数学模型及矢量控制方法,在MATLAB／SIMULINK环境中建立独立的功能模块,对电机及其控制系统的各部分进行建模,并进行了仿真分析。     

利用MATLAB进行发电机灭磁仿真计算

本文利用MATLAB进行发电机灭磁容量和灭磁时间的仿真计算。介绍了灭磁计算使用的模型和相关计算公式。并将仿真数据和实际的灭磁数据进行了对比,结果表明仿真计算的波形和实际灭磁波形一致,误差在可以接受的范围。