机器人关节摩擦参数辨识

首先介绍了机器人系统中摩擦产生的原因和其动态、静态特性和对机器人运行性能的影响,如"低速爬行"和"平顶"现象.然后介绍在润滑状态下,摩擦的四个演变阶段,描述目前常用的摩擦模型,并对静、动摩擦模型进行比较,重点是说明Stribeck效应和Stribeck摩擦模型.最后基于美国Math Works公司出品的商业数学软件MA...     

基于RBF网络及GA算法的PID控制器在控制木糖醇发酵过程中ORP的应用

提出了一种结合神经网络和遗传算法的智能PID控制算法;该控制器先利用RBF辨识网络在线辨识系统模型,再利用遗传算法在线调整PID三个控制参数,将此智能PID控制器用于木糖醇发酵过程,实现了木糖醇发酵过程中ORP间接实时控制。     

抽油机井井下功率损失计算方法的优化

为了有效的降低有杆抽油系统井下功率损耗及提高抽油机井系统效率,对抽油机井井下功率损失的计算方法进行优化,建立了计算井下功率损耗的新的机制。该机制将抽油杆柱与液柱的摩擦损失划分到液柱与油管摩擦损失一类,组成液柱粘滞摩擦损失功率,以液柱为研究对象,采用丹斯若斯方法在得到微元段摩阻压差的基础上计算出整体液柱粘滞摩阻损失。同时利用静力有限元方法计算出油管对杆柱的支反力,在满足工程误差许可的条件下,采用简化计算的方法求得杆管滑动摩擦功率损失。上述两个关键功率损失的计算既能满足能耗计算精度要求,又进行了适当的近似简化,为井下能耗损失的计算提供了明确的理论支持。     

YHC换绳车在立井多绳摩擦式提升系统钢丝绳更换工作中的应用

近年来,由于煤炭市场的繁荣,矿井开采规模和井筒深度的较大增加,摩擦式提升系统在煤矿生产中得到了广泛应用。更换摩擦式提升系统钢丝绳一直是一项人力投入大、有较大安全风险的工程,利用换绳车更换摩擦式提升系统钢丝绳是对原有换绳工艺的革新,有较好的发展前景。文章介绍了利用YHC换绳车更换立井多绳摩擦式提升系统钢丝绳的工艺及建议。     

未来数字化坦克利用电视成像技术的构想

从古自今,将最先进的科学技术运用在武器装备上,是最能体现不同时代科学技术发展水平的重要标志。随着电视成像器材的不断发展,我们的世界已踏入"高清时代",因此我相信未来数字化坦克利用电视成像器材来提高作战能力,将会成为新的趋势。本文从电视成像技术的画面采集、图像输出与画面存储三个方面,分析电视成像技术在未来数字化坦克上的运用构想。对于实战中提高坦克观察视场范围、增强搜索观察能力、提高瞄准射击精度和随时记录战场画面等方面具有一定的参考意义,对未来数字化坦克的发展能起到一定的启迪作用。     

煤矿多绳摩擦提升系统中轻型箕斗的选择与设计浅析

本文在总结阐释煤矿多绳摩擦提升系统中箕斗过重引发的一系列问题基础上,提出了轻型箕斗应用设想,并进行了可行性分析;最后,重点探析了煤矿多绳摩擦提升系统中轻型箕斗结构、材质的选择及其设计问题;以期对提高煤矿多绳摩擦提升系统工作能力有所帮助。     

多绳摩擦提升系统辅助设计软件开发

多绳摩擦提升系统的选型设计过程非常复杂繁琐,工作量大,因此运用VB及VBA编程技术、数据库技术等,成功开发了多绳摩擦提升系统辅助设计软件。该软件具备多绳摩擦提升设计所需的理论计算、选型、报表输出等功能,使得用户从繁冗低效的手工设计中得以解脱,降低了劳动强度,提高了工作效率。     

粉煤灰用于摩擦材料的可行性探讨

粉煤灰是燃煤电厂排放的废弃物,会带来环境污染、水质污染及堆积占地等问题.合理有效地利用粉煤灰,不仅能改善其对环境的污染问题,而且可以实现废物二次利用,带来非常可观的经济效益.本文主要通过粉煤灰的特性分析、粉煤灰作为摩擦材料组分的实验研究及成本分析等多方面,说明粉煤灰作为摩擦材料的组分是可行的,能达到改善环境和综合利用我国粉煤灰资源的目的.     

市场摩擦理论及其在我国证券市场的应用

本文系统地介绍了市场摩擦理论的基本框架：摩擦的概念、起因、类型、度量方法和不同的度量方法之间的关系，并根据其要旨探讨如何将市场摩擦理论应用到我国证券市场，就完善我国证券市场的微观结构、减少市场摩擦和提高市场效率提出了一些看法。     

多绳摩擦提升系统辅助设计软件开发

多绳摩擦提升系统的选型设计过程非常复杂繁琐，工作量大，因此运用VB及VBA编程技术、数据库技术等，成功开发了多绳摩擦提升系统辅助设计软件。该软件具备多绳摩擦提升设计所需的理论计算、选型、报表输出等功能，使得用户从繁冗低效的手工设计中得以解脱，降低了劳动强度，提高了工作效率。     

Dynamic coordination among heterogeneous agents

We study a dynamic model of coordination with timing frictions and payoff heterogeneity. There is a unique equilibrium, characterized by thresholds that determine the choices of each type of agent. We characterize equilibrium for the limiting cases of vanishing timing frictions and vanishing shocks to fundamentals. A lot of conformity emerges: despite payoff heterogeneity, agents’ equilibrium thresholds partially coincide as long as a set of beliefs that would make this coincidence possible exists. However, the equilibrium thresholds never fully coincide. In case of vanishing frictions, the economy behaves almost as if all agents were equal to an average type. Conformity is not inefficient. In the efficient solution, agents follow others even more often.     

物流连锁组织摩擦的产生及其特征分析

物流连锁组织是若干物流企业在重复交易过程中所形成的一种协作团队。从宏观上讲,物流连锁组织具有整合化、一体化特征,但微观上,各物流企业相互独立,拥有各自的利益,具有“经济人”行为,导致各种各样摩擦的产生。物流连锁组织的摩擦是客观存在的,并与其伴随始终,它有利有弊：既是物流连锁组织存在的基础又是物流连锁组织运行的障碍。     

改造平面闸门的探析

平面闸门广泛应用于水工建筑物中,文章介绍了一种启门摩擦力较小,能够安全运行的露顶式平面闸门,把启门阻力分解,在闸门开启前先解决泥沙对闸门的吸附摩擦力,降低了启门力,相对降低了河道水头,减轻了其它摩擦阻力。该露顶式平面闸门,由门板、加强筋、吊耳及长半圆吊耳孔、吊耳轴、止水橡皮等组成。     

汽车用摩擦材料国外研究进展

随着我国汽车工业的飞速发展,汽车摩擦材料的需求量越来越大,国内众多摩擦材料生产企业对此进行了深入的研究开发,文章对汽车用摩擦材料的国外研究进展情况进行了分析总结。     

纳米技术在机械工程中的应用浅谈

纳米技术的研发对于科技发展是一重大突破,现已应用于社会各领域,在机械工程中的纳米技术运用更是成为其核心。其表现在很多多方面,本文试图从实例出发展现纳米技术在这一领域的运用,同时得出对于传统机械工程的改变。     

中国入世以来贸易摩擦的新趋势及应对措施

入世以来，中国面临的贸易摩擦问题日益严重，认识和把握中国贸易摩擦时代的特征及其成因，并积极寻求贸易摩擦的解决对策，是中国发展对外贸易的一个重要课题。本文就我国遭遇贸易摩擦的新特点及内在原因进行了分析并提出相应对策。     

极大极小投资组合模型

本文讨论了摩擦市场中,可以卖空的基础上,构造最优投资组合选择的极大极小模型。应用经典的Ky Fan极大极小不等式定理,将其转化为两个二次规划问题,并给出最优投资组合的表达形式。     

浅析设备润滑管理

设备润滑是设备管理的重要内容,设备润滑是防止和延缓零件磨损和其他形式失效的重要手段之一。做好润滑工作有利于延长设备的使用寿命,提高设备的运转率,减少故障的发生,为安全、高效生产提供有利的保证。     

当前我国贸易摩擦的原因分析及对策思考

本文探讨了当前我国贸易摩擦的原因及对策。文章从入世后我国贸易摩擦的情况回顾入手,进一步分析了我国贸易摩擦盛行的主要原因,由此提出应对贸易摩擦的对策。