基于主动视觉的摄像机线性自标定方法

为了解决传统摄像机标定方法的精确度差和使用不方便,本文提出了一种基于主动视觉的摄像机线性自标定方法,该方法通过控制摄像机做一次纯轴向运动来确定主点坐标,再做一次纯旋转运动利用单应性矩阵与旋转矩阵的关系确定摄像机的其他三个内参数。这种基于主动视觉的自标定方法原理简单、实现方便、可操作性强。实验结果表明,该方法能够比较准确地标定出摄像机的所有内参数。摄像机标定是计算机视觉中的一项基本任务。传统的标定方法是通过结构的物体(如标定块,标定板等)在图像中的投影计算摄像机的内参数。但是这种方法必须要有标定物,在很多实际应用中难以实现。为了解决传统摄像机标定方法的精确度差和使用不方便,     

基于椭圆拟合的圆的摄像机标定方法

本文提出了基于椭圆拟合的圆的摄像机标定方法。该方法的平面模板要求圆内有3组两两正交的直径,从3个或多个不同的方位摄取平面圆模板的图像。通过非线性的最小二乘的椭圆的拟合,得到精确的椭圆边界,从而精确定位模板中的特征点,进一步提高摄像机的标定精度。真实图像实验表明,该方法易于实现,精度较高,稳定性较好。     

基于圆和圆环点的摄像机线性标定

本文提出了一种基于圆和圆环点的线性自标定方法。该方法的平面模板要求圆内有3组两两正交的直径,从3个或多个不同的方位摄取平面圆模板的图像。根据射影几何调和共轭和交比不变的性质,求出6条直径灭点的坐标。由3组两两正交的直径和拉盖尔定理的推论解出圆环点的图像坐标。利用圆环点的性质得到关于内参数的约束方程,从而线性的求出摄像机的5个内参数。模拟和真实图像实验表明,该方法精确度较高,鲁棒性较强,有一定的实用性。     

一种基于主动视觉的非线性摄像机自标定

针对计算机视觉摄像机镜头畸变对精度的影响问题,提出了一种非线性摄像机标定方法。该方法是将非线性模型视为线性模型和畸变项的叠加,然后在主动视觉下利用线性模型下的正交运动的FOE(当物体或摄像机做纯平移运动时图像对应点连线的交点)点的关系,给出非线性模型参数的约束方程,从而实现非线性模型的摄像机自标定。模拟和真实图像实验均表明,该方法是有效的,具有一定的实用价值。     

基于Tsai算法的光电系统畸变图像的标定和校正

畸变普遍存在于光电系统中,影响光电系统的成像。为了解决这个问题,研究Tsai模型,实现Tsai算法的标定,并利用线性变换方法或者透视变换矩阵求解摄像机参数,再用之前得到的结果带入非线性方程,解得一个估计值,然后用估计值作为初始值,根据特定的算法来迭代,直达满足条件为止,求解其他参数。并评估算法的精度。     

基于A4纸的摄像机标定算法

摄像机标定技术是三维重建的第一步,文章结合三维重建对计算机标定精度要求不是很高的具体需求,在张正友提出的基于平面模板的标定方法基础上,提出了一种基于A4纸的摄像机标定算法。经实验验证,文章所采用的算法标定精度较高,鲁棒性较好。     

等边三角形确定摄像机内参数的线性方法

本文提出了一种求解摄像机内参数的线性方法。首先通过空间平面上等边三角形的边计算灭点坐标,根据摄影变换的交比不变性,由拉盖尔定理及三角形的两边夹角计算出圆环点坐标。图像圆环点坐标方程构成内参数约束方程,从而计算出所有内参数。实验结果表明,该方法有较好的灵活性和较高的鲁棒性。     

一种高精度特征点检测和相机标定方法

针对特征点检测和相机标定精度问题,提出了一种亚像素级的角点检测和相机标定方法。该方法对角点的提取首先运用传统的方法得到初始值,并以此为初始值从棋盘格图像中搜索边缘,然后拟合边缘数据,并将拟合得到的曲线的交点作为角点的最终值,最后以这些角点作为标定相机的特征点对相机进行标定。实验结果表明,该方法提高了特征点提取的准确度和精度,以此提高了相机标定的精度。     

输送机中心轴线标定及测量精度分析

通过对带式输送机安装中心轴线标定方法进行理论分析,推导出边长和角度实测的精度相关公式,同时输送机的施工安装工艺对测量标定中心轴线提出了较高的要求,为我们提出了在实际工作中的具体做法和应注意的几个问题。     

一种提高轧辊加工精度的方法

在机加工过程中,很多轧辊辊身精度要求非常高,在加工工艺中如何使产品满足一些高精度轧辊的一些设计要求,提高产品的质量扩大其竞争力是我们努力的方向,本文简单介绍了一种提高轧辊表面精度的加工方法,使轧辊在生产过程中使产品达到了一定的高精度要求。     

一种特殊变比电压互感器误差的检定方法

本文主要介绍了在工作中遇到的一种特殊变比电压互感器的检定方法和原理。     

项目教学法在机械精度设计教学中的应用

机械精度设计课程的理论性与实践性均很强,学生由于缺乏企业的实际工作经验,因此采用传统的教学方式往往很难取得较好的教学效果。为了改变这种现状,提出将项目教学法引入到机械精度设计的课程中来,项目教学法采用企业实际生产的零部件作为教学案例,使枯燥的理论与生产实践相结合,大大激发了学生自主学习的积极性,取得了良好的效果。     

红外热像仪在变电站应用的研究

红外热像仪出现后,因其对故障点的检测具有非接触性的特点,可带电进行,并能以图像的方式直观展现,从而大大方便了运行中的电气设备发热诊断,使电气设备的早期故障判定变得简单方便,使电气设备维修从传统的预防性检修提高到预知性维修。本文就红外测温原理、电气设备发热的特点等方面展开,对红外热像仪在变电站的应用研究情况进行说明。     

高速Camera Link工业相机视频采集研究

高速工业相机在图像采集过程中产生的大量数据,导致采集和传输困难,针对此种情况本文提出了高速工业相机图像采集系统方案。详细介绍了系统各个结构,对相机迸发的大量数据进行传输、转存和显示进行了研究,本系统采用中级配置模式,并行传输4路像素数据、时钟信号及控制信号。实验结果表明,图像采集系统能够完成对分辨率1280×1024、帧频400f/s、位宽8bit高速视频图像的实时采集及显示。     

计算机视觉中摄像机定标综述

本文通过对计算机视觉原理进行分析,提出了计算机视觉中摄像机的定标方法,并分析了计算机视觉中摄像机的定标方法的应用。     

用摄像头循迹的智能车的硬件系统设计

介绍了用摄像头循迹的智能车的硬件系统设计的思路,重点说明电源管理模块、道路信息采集模块、道路信息处理模块、舵机控制模块、车速检测模块、电机控制模块、串口通信模块等的设计方法。综合各个模块的设计结果,构成一个完整的智能车硬件系统。     

大体积混凝土基础中高精度预埋件的施工控制方法

某抗震实验室振动台基础为大体积混凝土,其预埋件的定位精度要求很高。为了满足后续工作要求,有针对性的采取了混凝土收缩变形控制措施,对原设计的预埋件钢支架做了优化,提出了可对预埋件进行三维微调的新施工方案。结果表明,新方案的实际施工控制效果很好,预埋件的安装精度达到了预定精度要求。