基于主动视觉的摄像机线性自标定方法

为了解决传统摄像机标定方法的精确度差和使用不方便,本文提出了一种基于主动视觉的摄像机线性自标定方法,该方法通过控制摄像机做一次纯轴向运动来确定主点坐标,再做一次纯旋转运动利用单应性矩阵与旋转矩阵的关系确定摄像机的其他三个内参数。这种基于主动视觉的自标定方法原理简单、实现方便、可操作性强。实验结果表明,该方法能够比较准确地标定出摄像机的所有内参数。摄像机标定是计算机视觉中的一项基本任务。传统的标定方法是通过结构的物体(如标定块,标定板等)在图像中的投影计算摄像机的内参数。但是这种方法必须要有标定物,在很多实际应用中难以实现。为了解决传统摄像机标定方法的精确度差和使用不方便,     

基于圆和圆环点的摄像机线性标定

本文提出了一种基于圆和圆环点的线性自标定方法。该方法的平面模板要求圆内有3组两两正交的直径,从3个或多个不同的方位摄取平面圆模板的图像。根据射影几何调和共轭和交比不变的性质,求出6条直径灭点的坐标。由3组两两正交的直径和拉盖尔定理的推论解出圆环点的图像坐标。利用圆环点的性质得到关于内参数的约束方程,从而线性的求出摄像机的5个内参数。模拟和真实图像实验表明,该方法精确度较高,鲁棒性较强,有一定的实用性。     

基于椭圆拟合的圆的摄像机标定方法

本文提出了基于椭圆拟合的圆的摄像机标定方法。该方法的平面模板要求圆内有3组两两正交的直径,从3个或多个不同的方位摄取平面圆模板的图像。通过非线性的最小二乘的椭圆的拟合,得到精确的椭圆边界,从而精确定位模板中的特征点,进一步提高摄像机的标定精度。真实图像实验表明,该方法易于实现,精度较高,稳定性较好。     

浅谈似然函数的两种不同定义

本文通过两个具体例题表明当连续型总体可能的取值范围不是(-∞,+∞)时,利用第一种似然函数的定义解决点估计问题,学生不仅能够很容易地掌握最大似然估计法,同时对样本来自总体且估计离不开样本这一统计思想加深了理解。     

基于Tsai算法的光电系统畸变图像的标定和校正

畸变普遍存在于光电系统中,影响光电系统的成像。为了解决这个问题,研究Tsai模型,实现Tsai算法的标定,并利用线性变换方法或者透视变换矩阵求解摄像机参数,再用之前得到的结果带入非线性方程,解得一个估计值,然后用估计值作为初始值,根据特定的算法来迭代,直达满足条件为止,求解其他参数。并评估算法的精度。     

微观计量分析中缺失数据的极大似然估计

微观计量经济分析中常常遇到缺失数据,传统的处理方法是删除所要分析变量中的缺失数据,或用变量的均值替代缺失数据,这种方法经常造成样本有偏。极大似然估计方法可以有效地处理和估计缺失数据。本文首先介绍缺失数据的极大似然估计方法,然后对一实际调查数据中的缺失数据进行极大似然估计,并与传统处理方法的估计结果进行比较和评价。     

基于定数截尾样本的指数分布的环境因子估计

讨论了定数截尾样本下,指数分布环境因子的极大似然估计和区间估计,为研究估计的精度,运用随机模拟方法,对环境因子的置信区间的精度进行了讨论。     

一种基于主动视觉的非线性摄像机自标定

针对计算机视觉摄像机镜头畸变对精度的影响问题,提出了一种非线性摄像机标定方法。该方法是将非线性模型视为线性模型和畸变项的叠加,然后在主动视觉下利用线性模型下的正交运动的FOE(当物体或摄像机做纯平移运动时图像对应点连线的交点)点的关系,给出非线性模型参数的约束方程,从而实现非线性模型的摄像机自标定。模拟和真实图像实验均表明,该方法是有效的,具有一定的实用价值。     

基于排队论的银行服务系统优化研究

银行存在排队问题,为解决这一问题,通过实地观测,获取某支行顾客排队数据。银行的服务过程视为随机系统,建立了基于排队论M/M/c/∞/∞/FCFS的银行服务系统模型,进而求解。通过对银行服务系统排队模型的实证研究,为银行合理优化服务系统提供决策参考。     

非线性计量经济模型的非参数估计方法研究

本文提出使用核估计的方法构造平滑转移模型(STR)的非参数模拟最大似然估计(NPSML),给出了NPSML估计量的构造方法、渐近性质以及相应的核函数和窗宽的选择准则,并利用滑动窗宽算法对估计量的构造过程进行了改进。通过Monte Carlo实验证明,该方法是可靠的,并且当误差项存在序列相关时,此种估计量是稳健的。     

基于光谱特征的监督分类方法在黄河口湿地的应用比较

使用基于光谱特征的六种常用监督分类方法,对同景黄河口湿地高光谱CHRIS影像进行分类,后对分类结果进行对比,进而分析并总结六种方法分类精度之间的差异和各自的特点。     

我与奥迪A4的精彩瞬间

终于有了自己的车，在多方权衡下，我选择了奥迪A4，不只因为它优雅的外形，而且内敛的特质更符合我的性格。说起来，它陪伴我也已经一年多了，很多美好回忆时常在眼前萦绕，而脑海中剩下的是久久难忘的瞬间。不知是我融入了它的境界，还是它改变了我的生活。     

基于JSU分布的广义自回归条件密度建模及应用

金融时间序列的分布对于全面、准确把握金融资产收益的动态行为具有重要的意义,而广义自回归条件密度(GARCD)建模为描述金融资产收益的概率密度函数提供了一种工具。本文在JSU分布的基础上,建立了GARCD-JSU模型,给出了模型的参数估计方法及模型拟合效果的检验方法。利用建立的GARCD-JSU模型不仅可以得到金融时间序列的时变概率密度函数,而且还可以测算出时变高阶矩的变化,从而克服了正态分布假定框架下仅从前二阶矩出发考虑金融时间序列分布特征的局限性。     

基于MPEG-4视频压缩算法的改进

对视频进行MPEG-4编码过程中,运动估计和离散余弦变换DCT两部分运行量最大,块匹配法是运动估计常用的方法,该方法是在确定两个子块匹配法则的基础上,寻找搜索方法,要求该搜索方法的计算量最小,重复点计算是传统菱形搜索算法存在的主要问题,本文对菱形搜索算法进行了改进,改进后的菱形搜索算法可以在相同步骤下使搜索点数减少近50%,使算法运算量的运算量大大减少。     

基于A*算法的动态路径诱导算法研究

城市交通路径诱导系统是智能交通系统的重要组成部分,而最优路径算法作为路径诱导系统的重要部分,一直是计算机科学、运筹学、地理信息科学等学科的一个研究热点;本文在研究传统的静态路径算法的基础上,采用改进的A*算法,以西安市电子地图为基础,研究出实现动态交通网络中路径诱导的方案。     

基于AHP的A公司内外因素权重选择研究

通过介绍A公司的现状并以A公司为研究对象,针对A公司今后的战略选择问题,运用层次分析法对A公司的内外因素权重进行了计算和选择;得出了A公司存在的不足和需要改进的地方,对公司自身在进行因素确定和选择提供了一种可借鉴并且可行的方法,为公司考虑物流战略或运营方式选择提供了参考.     

汽车维修人数的确定模型分析——A汽车4S店为例

合理确定每一个工作岗位的人员数量可以提高企业人员服务效率及量化决策方法,运用排队论对维修服务系统进行优化,基于成本理论的考虑(Z=Cs’.C+Cw.L),在给出了应用实例中得出的结论:合理的人员数量不仅可以节省成本,而且可以充分发挥每一个员工的潜在能力,根据成本理论,在QM for Windows的计算下将A公司由现在的24人调整为26人.     

浅析新型分子筛材料的性能及检验方法—4A分子筛的标准化

4A分子筛作为一种新型材料,具有很好的吸附、分离、分散等性能,广泛应用于化工、涂料、日化、汽车及现代医学等领域。由于涉及领域较多,新修订的HG／T2524—2010《4A分子筛》标准在使用过程中可能会遇到一些问题。本文对该标准进行了解读与介绍,包括主要技术性能和检验方法,可以帮助各领域标准应用者正确运用标准,以达到预期目的。     

基于DSP TMS320LF2407A的浮点数开平方算法的研究

研究DSP TMS320LF2407A浮点数开平方的理论方法,采用改进Newton下山算法为Newton迭代法提供了更为精确的初值,从而使得收敛速度加快,精度更高。在DSP TMS320LF2407A上编写了一套算法,计算结果与理论分析基本吻合。该算法思路新颖,精度高,速度快,可移植到其它浮点数运算的单片机上。     

基于SWOT分析的汽车企业经营策略选择研究——以呼市A品牌4S店为例

基于内蒙古汽车市场的发展以及汽车销售市场的成熟,研究4S店这种经营模式是很有必要的。本文以呼和浩特市某品牌轿车4S店为研究对象,借助SWOT分析法,对4S店的优势、劣势、机会、威胁进行分析,并在分析的基础上提出4S店今后的管理对策和营销策略。