一种基于STM32物联网家居控制的鱼缸监控系统

本文将家庭鱼缸融入整个家居物联网系统,可灵活应用STM32的接口,根据家庭的需求进行增加或删除.对于家庭不同的鱼类需求,鱼缸可根据检测到的鱼的种类进行甄别并在数据库中搜索相关的环境和喂养参数自行设定.如果特定数据库中搜索不到,还可以自行进入网络搜索,并由户主根据个人的信任度选择由鱼缸自主确认还是稍作修改.     

基于STM32的USB读卡器的设计

采用具有ARM Cortex-M3内核的STM32F103R8T6等芯片进行相关的硬件设计,使用KEIL4.0进行固件程序和驱动程序的开发,设计了一种基于STM32的CCID协议的USB读卡器.该读卡器支持符合ISO 7816-3规范的接触式IC卡。实验表明,该设计可以提高智能卡系统的通信速度和中断响应速度。     

基于STM32步进电机控制器的设计研究

随着工业和科技的发展,嵌入式控制系统也越来越受到人们生产生活的青睐,其拥有强大的处理、控制的性能的同时还有着低功耗,体积小等特点。本设计选用基于ARM Cortex-M3内核的STM32芯片作为主控芯片,外围电路包括红外接收模块,电机驱动器;该系统的控制流程是通过红外遥控模块发送指令,STM32接收指令并向步进电机驱动模块发送相应的脉冲。驱动模块通过细分等操作驱动步进电机完成所需的动作特性;程序在MDK环境下进行编程,通过程序实现不断扫描红外遥控是否发出指令,发出什么指令,从而根据扫描的结果使步进电机产生相对应的动作如正转、反转、加速、加速等动作,再由测试软件算法估算出电机的速度。实验结果表明,该系统的稳定性和步进电机各项运动指标均满足要求。     

基于PICl6F873的汽车巡航控制器的一种设计

本文以PICl6F873单片机沩核心，从硬件电路设计的优化方面入手，设计了一种汽车巡舷控制系统。仿真结果表明，本文所设计的汽车巡舷控制系统能够实现基本的巡舷控制功能，具有成本低、易实现、且系统工作稳定性、可靠性高，。抗干扰能力强，有一定的实用意义。     

基于机器人视觉柔性组合的转向架线束连接器自动插接通电测试方法

连接器测试一般涉及插拔力测试、耐久性测试、绝缘电阻测试、耐电压测试、振动测试、机械冲击测试、冷热冲击测试、混合气体腐蚀测试等。目前轨道交通连接器在做好线缆后仍使用传统的人工测试测量PIN点之间的绝缘电阻和耐电压数据,人工频繁的找点进行测试费时费力,长时间操作很容易出现插线错误造成测试数据错误,严重时还可能造成测试设备损坏等。主要针对轨道交通使用的电连接器进行绝缘电阻测试和耐电压测试,以机器人为核心配合机器视觉识别连接器型号进行自动柔性插接,同时完成工艺要求的各测试项目。     

基于单片机的三种爬墙机器人设计与实现

针对目前高空作业的需求,本文设计了三种爬墙机器人平台,分别根据磁铁吸附,真空吸附的原理,可以依据需求的高空作业的特点选择合适类型的爬墙机器人。重量轻,可靠性高,留有可扩展接口,可以根据需求的不同加以扩展完成不同的工作,如擦玻璃、喷漆、消防等作业。     

一种新型壁面攀爬机器人的研究

本文介绍了一种新型壁面攀爬机器人,其设计旨在设计出一种全新的机器人墙壁攀爬机械构造及机械运动方式。它的结构主要分为壁面吸附部分、驱动行进部分和主体控制部分三个主要部分组成。该壁面攀爬机器人结构较简单,攀爬时较平稳,行进时安全性良好,且能够在凹形垂直壁面间灵活移动。     

一种中央空调管道机器人的垂直转弯方案

本文针对现有中央空调管道机器人不能垂直转弯的问题,提出了自己的解决方案,将机器人分为两部分,两者通过舵机连接,当距离小于设定的阁值的时候,通过单片机控制舵机转动,从而使两者成垂直关系,同时使电电磁铁上电,依靠磁铁对管壁的吸附作用使机器人在垂直铁磁壁面上运动。机器人安装有清扫设备,能够去除空调管壁内的灰尘和油污,提高中央空调的工作效率,减少其耗电量。     

一种基于自动校验的异构卷烟市场信息数据处理方案

卷烟零售市场信息采集和分析应用是烟草行业提升市场化水平和整体营销水平的重要基础。烟草客户经理在完成市场信息数据采集后,需要在数据结构规范不同的系统中分别进行录入、上传的操作,耗时耗力,容易出错。文章提出了以节省异构系统间数据处理耗时、提高数据处理准确率、实现数据自动校验为目标的解决方案,通过研发市场信息采集数据自动校验软件,实现为企业提质增效、为基层人员减负的目的。     

一种基于移动代理自动优化的分布式入侵检测系统

AODIDS是一个由移动代理作为优化组件、多个分析结点及探测结点组成的可自动进行优化的分布式网络入侵检测系统。AODIDS的优化组件执行系统的性能评估,制定相应的优化策略,在规定的系统检测正确率的前提下平衡分配网络流量,从而尽可能地发挥整个系统的处理能力。     

机器人的控制与发展

本文通过介绍机械手的结构、分类、工作原理和机器人发展,阐述了科学综合技术对机器人开发的美好前景.     

一种装配“SCARA”工业机器人的研究

(SCARA robot)为四自由度机器人,其轴线相互平行或垂直,能够在空间内进行定.SCARA 机器人只在平面上具有很好的灵活性而在与平面垂直的方向具有很高的刚性,因此非常适合垂直方向的装配作业,其速度快效率高,SCARA 机器人除具有普通的关节型机器人结构紧凑工作空间大操作灵活等优点外,同时还具有较高的重复定位精度,因此目前很多工业机器人都采用SCARA设计方案,本文研究的SCARA 机器人,采用平面关节式开链结构,性能稳定,简单易行,实践表明具有较高的使用性和经济性.     

一种前置分流和自动补偿的犁式卸料器

一种使卸料犁刀均匀磨损、自动补偿磨损、完全避免漏料的输送机犁式卸料器的研制。     

一种新型的高压线自动跨障行走小车

针对电力巡线中的技术难题，参照高压输电线上的中种障碍物的结构尺寸，设计了一种新型的稿压线路自动跨障行走小车，并分析了其具体结构和工作原理，该车特别适用于输电线路的自动检测，对减轻繁重的线路和检测，减少其巨大的巡线开支具有较高的和实用价值。     

一种新颖的检修用自动盘车装置

汽轮机组检修时，要使汽轮机转子旋动，需用人力撬动联轴器上齿轮，这是一项很困难的操作。为了解决这一困难，研究出了一种新颖的自动盘车装置，投入使用，效果良好。     

一种量程自动转换的数字万用表改进设计

设计了一种万用表量程自动转换电路.该电路通过对被测电压的判断和量程选择器的控制,实现了在高精度仪表中量程的自动选择.电路选用低成本的普通元件,在有效范围内能实现电压自动测量.     

胶印机润版液自动添加器的一种改装方法

传统的胶印机润版液自动添加器是采用一个皮囊式的机械抽液装置来实现的.改装后将通入抽液装置上皮囊的清水电磁阀的线拆除,使该阀始终处于关闭状态.清水注入混液箱部分及水泵部分的电路及水路均不变,只是将原皮囊抽液装置改为用泵向自制的药液箱抽取药液的装置.     

认知无线网络中一种非合作博弈功率控制算法

针对现有的功率控制算法中存在的干扰问题和功率消耗过大问题,设计出一种新的效用函数,并根据此效用函数提出了一个基于非合作博弈的新的功率控制算法。首先,在效用函数中分别为信干噪比和功率设定了不同的代价因子,并将信道状态概念引入到代价因子里面,使其能够更加合理地控制用户,避免用户过度增加发射功率,同时减小了用户间的干扰;其次,证明了该算法纳什均衡的存在性和唯一性;最后,给出了所提算法的流程图。 仿真结果表明,与Nash算法相比,在保证非授权用户服务质量（QoS）前提下,该算法功率消耗明显降低,并且具有较好的抗背景噪声性能;与K-G（Koskie-Gajic）算法相比,该算法保证了所有的用户的信干噪比满足上下限阈值要求,并且提高了系统容量。