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董卓
预计在2010／5月预定发售，年龄对象为8岁以上，预售价格约为1050日元。全身的各个关节可动!肩部内置多个关节!可以摆出各种活力造型!附极有可能重现必杀技-减杀爆炼弹的部件。 相似文献
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针对七自由度机器人运动学逆解过多,在复杂约束工况下难以保证关节运动连续性等问题,提出一种基于整条焊接轨迹全局优化的逆运动学算法。首先,根据S-R-S构型七自由度机械臂的改进D-H参数,对七自由度焊接机器人进行运动学建模。然后,引入冗余臂角变量,在满足关节限位及避障约束的前提下,计算离散后的空间焊缝轨迹中各位姿点的臂角范围,找到臂角的可行域;利用遗传算法优化B样条曲线的控制点参数,在整条焊缝轨迹范围内找到运动平稳且远离关节限位的全局最优臂角曲线。最后,将最优臂角值作为冗余限定条件,求解得到连续的关节角度。以“马鞍形”钢管相贯线空间焊缝为例开展仿真验证,得到了合理的运动规划,求解的臂角曲线变化率小于0.03,臂角曲线距离臂角边界的最小值大于0.5rad,各关节角度在避开障碍物的同时平稳连续且远离限位,符合焊接工艺要求,证明了逆运动学算法的可行性,为七自由度机器人在各行各业复杂工况下的高质量作业提供了理论依据。 相似文献
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《中国印刷物资商情》2008,(10)
精致标签,创新生活,打造中国标签界第一大奖赛!亮相顶级奢侈品包装展,与客户面对面!五个出国考察名额为您预留!大奖豪华笔记本电脑等您来拿!若干精美奖品,都将属于优秀的您! 相似文献
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对于冷链物流来说,什么最重要?大新华华日飞天物流有限公司(以下简称华日飞天)董事兼副总经理张彤斩钉截铁地告诉《商用汽车新闻》记者:"两个字:温度!"作为一家致力于冷链物流的企业,华日飞天90%的运输车辆均为冷藏车。其主要合作伙伴包括雀巢、和路雪、哈根达斯等国际知名企业。温度!温度!温度!《商用汽车新闻》记者发现,在华日飞天对司机的多项服务要求中,排在最前面的三条赫然写着:"温度!温度!温度!"然后才是提高 相似文献
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以LOGO!230RC为核心,描述设计砂石过滤器自动反冲洗控制系统的整个过程。砂石过滤器自动反冲洗控制系统的控制要求,LOGO!线路输入输出接线方式。LOGO!Soft Comfort V6.1.12软件实现功能的过程,采用加、减计数器控制、时间控制等控制模块进行逻辑设计。通过仿真和实际运行,验证了LOGO!的实用性和可靠性。 相似文献
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用片簧形柔顺关节代替双曲柄机构中的两个非周转副,形成一种新机构——柔顺关节双曲柄机构。基于ANSYS软件建模,beam3单元进行柔性化。在主动曲柄速度输入一定的情况下,给出了从动曲柄的角位移、角速度,分析两个柔顺关节的随时间变化的应力分布情况,对柔顺双曲柄机构的理论建模和优化设计以及实验研究等提供了参考依据。 相似文献
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便携式三坐标测量系统一般分为:关节臂式测量机、激光跟踪仪、关节臂式扫描仪、激光跟踪仪式扫描仪等,配以通用的三坐标测量软件,使操作者能够快速、准确地测量各种复杂形面的几何尺寸和形位公差,利用激光扫描软件,将不同形状工件的表面扫描为"点云"格式的数据文件,再通过三维处理软件处理成三维实体表面。便携式三坐标测量机以其轻便、灵活以及准确的特点,成为大型工件现场测量的重要测量工具。 相似文献
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治大企若烹小鲜;修心修身修思修为;定盘星要定好盘;要想富,管好项目部;抓好经营龙头;营利!赢利!盈利!总工程师是技术管理的中坚力量;抓好科技创新;当好企业的管家;抓好审计管理;海外优先是必然选择。 相似文献
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在百姓的常规认知中，关节炎只是关节掌况的简单骨骼关节疾病，或许保暖，就能减缓其症状。其实这是错误的。臻景医疗的吴溪平医生从功能医学的角度来说一说这“简单”的关节炎。 相似文献
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今年年初,山东省聊城供电系统本着"人民电业为人民"、"聊城电业为聊城"的服务宗旨,积极开展创先争优活动,深入拓展"彩虹春雨"服务工程,从人民群众最关心、最直接、最现实的利益问题入手,不断创新为民服务举措,让广大客户切身感受到了创先争优带来的新变化。铿锵的锣鼓敲起来咚咚锵!咚咚锵!咚锵、咚锵、咚咚锵! 相似文献
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我们准备好了,我们即将出征!时至8月,一年一度的卡车节油盛宴即将拉开帷幕!经过近半年的筹备,大赛前期各项准备工作已基本就绪。为确保比赛能够如期、公平、公正的举行,大赛组委会将在8月底奔赴定远汽车实验场。随着各参赛车辆的陆续就位,"第六届中国国际卡车节油大赛"的战鼓将在9月初正式敲响! 相似文献
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