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通过采用大功率电动机驱动控制技术、视频信号采集技术、无线通讯技术、无线视频信号传输与处理技术、传感器数据采集技术以及多自由度机械运动控制设计,火源搜寻与灭火技术等,设计了一种隧道消防机器人。该机器人可以实时回传视频图像、定位参数及传感器参数,并可避开障碍物自动行走或通过机械手清理前面的障碍物,系统可通过手动操作行走或自动行走。试验结果表明,所研制系统的设计方案切实可行,为隧道发生险情时的营救工作提供了一种可行的解决措施,系统产品化后将具有广阔的市场前景。 相似文献
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葡萄绿树嫁接是利用当年新发出的半木质化主梢或副梢作接穗.与砧木上半木质化新梢进行嫁接的方法。利用绿枝嫁接可加快新品种或珍稀名贵品种的繁殖速度.一个芽眼经反复嫁接,一年可繁殖50多株苗木:另外.对老葡萄园或劣种园.可快速更新并恢复产量。但是,如掌握不当.成活率较低。如果在砧木和接穗削法、绑缚保护等方面进行了改进,成活率可达95%,方法简单易行。一、嫁接适期在砧木和接穗半木质化时,刀削后刚露白茬为宜。枝条过嫩.条软无法插入砧木;枝条过老,细胞活性差,影响成活率。在河北、北京、大津地区以5月中旬至7月初为宜… 相似文献
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《中小企业管理与科技》2008,(6):72
现实中能否出现像“变形金刚”那样能自主判断、自我修复和相互配合的超强机器人?英国科学家宣布,他们计划研制一种可相互组合的高智能机器人,首批这种类似“变形金刚”的机器人有望5年内问世。 相似文献
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《中小企业管理与科技》2008,(5):72
现实中能否出现像"变形金刚"那样能自主判断、自我修复和相互配合的超强机器人?英国科学家宣布,他们计划研制一种可相互组合的高智能机器人,首批这种类似"变形金刚"的机器人有望5年内问世. 相似文献
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文章介绍了一种尽头线调车安全辅助防护系统,该系统由3组有源电磁式车轴检测传感器及现场检测报警设备组成,可实时检测进出尽头线车轴的数量、方向及速度,以此为依据,在尽头线调车作业时,检测报警设备通过无线调车灯显系统向调车人员及司机进行语音提示和报警,并在危及行车安全时发送停车命令,自动放风停车。 相似文献