浅析FARO激光跟踪仪在ARO焊枪上的应用

自动焊钳是汽车白车身制造中应用最为广泛的设备,通过将FARO激光跟踪仪引入焊钳测量,详细介绍FARO激光跟踪仪在AR O焊钳TCP测量上的应用。实现焊钳TCP的高精度测量,保证焊钳的重复装配精度,同时也为焊钳线下返修提供新的解决方案。     

一汽大众看护机器人的“高级大夫”——机器人维修管理专家、全国十大杰出青年岗位能手李天明

一个拥有21个工段,168台机器人,年产30万辆轿车白车身的一汽大众公司轿车焊装车间,创造了多项机器人维护与管理记录。在让国内外专家赞叹不已的同时,也使中国汽车工业焊接机器人的应用和管理已步入了国际化轨道。然而,令人意想不到的是,看护     

基于ABB机器人的生产线装箱系统的设计

设计了一种基于工业机器人的罐装洗衣液生产线装箱系统,将工业机器人技术、传感器技术、视觉识别技术等相互结合,合理规划了智能生产线各单元的位置布局,有效实现了机器人代替人工搬运的过程,可自动装卸、自动码放加工成品,实现了产品的高效率、低成本加工,是一种工业机器人在智能生产线中的具体应用。     

基于改进蚁群算法的白车身焊接机器人路径优化

针对国内整车制造业中白车身焊接机器人工作路径设计不合理的现象,提出了一种遗传—蚁群混合算法,在白车身侧围工位对多机器人协同工作路径优化展开研究,以实现多机器人焊点分配和单机器人焊接路径最优的焊接要求。通过过程仿真软件Process Simulation建立机器人离线工作站,对优化结果进行仿真实验。结果表明,该算法具有较快的迭代速度,同时能够实现焊点的合理分配,有效提升焊接效率。     

双机器人协同鼠标装配末端夹具的设计

介绍基于Robot Studio的双机器人协同鼠标装配末端夹具设计,以双工业机器人协同装配鼠标作为研究对象,对末端夹具进行改进设计,解决了双工业机器人协同过程中产生的路径优化和装配效率问题。     

换挡机构智能装配抓手及快换系统设计

生产线自动化是目前装配制造业的发展趋势,新能源汽车换挡机构的自动化装配需要更加简单、更易操作的末端执行器。根据换挡机构装配要求,设计一种新型机器人装配抓手,该抓手可以实现快速便捷的更换抓头。抓手集成视觉定位系统、缓冲安装系统,实现机器人的可靠抓取和精确定位。介绍机器人抓手的整体方案。试验证明,该抓手有较好的应用前景。     

法国机器人工业一瞥

法国，欧洲的重要工业化国家，其机器人工业近几年发展很快，加上原有工业基础较好，机器人的制造以及机器人在汽车工业中的应用都出现了根本性的进步。在个别项目上，甚至超过了日本，例如在汽车装配中，法国人已完成了用机器人装配主表盘和前后玻璃等较难动作，但是从机器人工业的整体看，较日本还相差甚远，还有很长的路要走。法国在机器人研究中，有一套较具规模的研究系统，主要是由政府研究机构和高校组成，企业特别是大企业投入较少。法国人的研究侧重于基础理论的研究，并取得了一定成绩，例如法国自主开发的机器人编辑语言——…     

机器人蓝牙通信技术在汽车制造中的应用研究

以计算机、信息通信为代表的现代科学技术的发展,为机器人在企业里的大量应用提供了技术支持和保障。无线蓝牙通信作为一种先进的无线数据通信方式,具有微型化、低成本、开放性、高抗干扰、功耗低、精度高等优点。采用蓝牙无线通信代替物理介质连接,可简化工业现场控制的复杂性、提高工业车间的空间利用率。结合上汽大众白车身制造车间中的应用实例,分析基于无线蓝牙通信技术的机器人加工制造的特点与优势,展望未来前景。     

发动机装配线设备技术及维修管理策略

随着发动机装配中自动拧紧机、工业机器人、内径测量机、缸体打号机等大量自动化专用配套设备的投入使用，大大提升发动机的装配精度和整机性能，提高了产品的竞争力，同时也给装配线设备维护和管理带来了新的挑战。确保发动机装配线的可靠、高效运行，成为设备技术人员和管理人员所面临的课题。     

视觉识别机器人在分拣系统中的设计与应用

工业机器人分拣系统可以降低劳动成本,提高工件分拣效率和精度。工业机器人分拣系统的设计与应用可以建立在视觉识别的基础之上,结合已有的研究成果,提出基于视觉识别工业机器人分拣系统的设计方案和应用策略。     

采用高新技术发展汽车工业

高新技术的发展及其应用，对于经济的发展具有巨大的作用，工业发达国家用战略的眼光、科学的头脑、抓住高新技术改造汽车工业，使汽车工业显示出强大的生命力。日本汽车工业采用高新技术完成了两次关键性的技术革新：一次是切削加工自动化，用电子计算机控制加工；二次是用立式冲压机自动冲压车身实施塑性加工自动化。这样使日本汽车工业得到迅猛发展，很快成为世界汽车王国。美国也十分重视采用高新技术改造汽车工业，他们在汽车工业上大量推广计算机设计、制造（CA、CAM）和大量采用机器人及其它自动化生产设备，并逐步把研究重点转向…     

机器人时代来了？

机器人会说话、有智慧，似乎已不再是梦想。具有智慧、会思考、会自动管理的机器人已在工业、医疗、娱乐业上成为人类的帮手.     

暗流涌动—发展中的机器人

２０世纪５０年代，工业机器人为解决单调、重复的体力劳动和提高产品质量而诞生。从那以后，机器人作为生产自动化的典型代表，在制造业领域获得了巨大成功。人们逐步发现，在高温、有毒等工人不宜久留的工作环境中，机器人可以发挥其独特优势。工业机器人创造新价值工业机器人的大量应用，促进了机器人产业的发展。在国外，工业机器人技术日趋成熟，已经成为一种标准设备被工业界广泛应用。ABB、FANUC、Motoman、KUKA等国际知名的机器人公司已经成为其所在地区的支柱性产业。目前，日本实际装配的工业机器人总量占世界总量的一半，…     

白车身薄弱点识别方法研究

白车身结构显著影响整车性能,而白车身框架是车身设计的基础,在某轿车设计开发阶段,快速将车身主要框架划分为梁和接头结构,分别局部刚化处理46处左右对称结构,分析各接头、梁对扭转刚度、弯曲刚度、扭转模态、弯曲模态的灵敏度,通过灵敏度分析,找出对白车身刚度、模态贡献量较大的结构（接头/梁）,设计人员在搭建白车身模型时,对灵敏度较高的接头/梁开展结构优化和厚度优化,指导车身结构设计,从而在设计阶段提升白车身刚度、模态性能。     

双相机机器人视觉引导系统

介绍双相机机器人视觉引导系统组成,手眼标定方案选择,以及相机位置和角度获取的方法。     

轮胎翻新仍缺制度护航

2011年1月20日,工业和信息化部印发《废旧轮胎综合利用指导意见》(以下简称《意见》)。《意见》中指出,为贯彻落实《循环经济促进法》,引导、规范废旧轮胎综合利用工作,提高废旧轮胎综合利用水平,建设资源节约型、环境友好型废旧轮胎综合利用产业,推动橡胶工业可持续发展。《意见》能改变目前橡胶涨价给轮胎企业带来成本压力的困局吗?     

政策与背景

轮胎产业政策将出台备受行业关注的《轮胎工业产业政策》制定工作目前已告一段落。2004年12月26日,中国橡胶工业协会在京召开轮胎工业产业政策座谈会,就《轮胎工业产业政策》(征求意见稿)向业内专家及轮胎企业征求意见。发展改革委有关负责人表示,《轮胎工业产业政策》(征求意见稿)将在听取轮胎企业意见后再做修改,然后征求国家有关部门意见,预计今年上半年出台。新的产业政策将继续引导、支持企业技术进步,支持子午胎发展,限制斜交胎扩大规模,鼓励企业开发具有自主知识产权的先进技术;支持轮胎企业向集团化发展,实现产业结构优化和升级;鼓…     

二十一世纪的机器人

机器人同一般自动机器最本质的区别在于机器人有像人的手那样多的关节，能像人手一样灵巧地做一般机器所无法完成的工作。所以，越来越多的工作都已由机器人取代人来完成。 根据机器人是否具有自己改变程序的能力，机器人可分为工业机器人和智能机器人两大类。工业机器人经装入程序后，便只能死板地照此工作，世界上正在使用的大部分机器人，都属这一类。这是第一代机器人，其技术早已成熟，从20世纪80年代起已大量推广。 智能机器人和工业机器人不一样，它具有像人那样的感觉、识别、推理、判断能力，可以根据外界条件的变化，对自己的工作…     

烟草物流自动分拣系统拆盘机电控解决方案

自动分拣系统是先进配送中心所必需的设施条件之一,具有很高的分拣效率,经过对分拣线拆盘机进行改进,在PLC中编写缺托盘组报警程序等措施,使分拣系统拆盘机在工业码垛机器人托盘预备区缺少托盘时能够实现自动声光报警,已达到提高工业机器人的码垛效率。     

空调连杆自动涂油机器人设计

为了提高空调连杆涂油的效率和质量,设计了一款空调连杆自动涂油机器人。提出了龙门式三轴涂油结构与模具盒辅助定位的总体设计方案,制定了涂油工艺路线,对涂油机器人的机械结构进行了结构设计和运动分析,选用西门子S7-200 SMART作为控制系统核心进行设计,确定了硬件接线图和控制流程,通过伺服电机驱动、传感器模块、人机交互界面等实现对涂油机器人的自动控制。采用UG软件对涂油机器人的各部分结构进行三维建模,并进行虚拟装配,检验设计的合理性。结果表明,所设计的涂油机器人可以实现空调连杆的自动涂油,其生产效率比手工方式提高了约40%,并无漏涂和涂刷不均的问题出现。该涂油机器人的设计改变了传统手工涂油方式,其结构可靠、容易操作、效率较高,可为其他不规则工件的自动涂油提供一种新的解决方案。