关于工业机器人运动学中建立坐标转换矩阵的讨论

工业机器人的各种执行机构通常都属于空间机构 ,在进行工业机器人设计时 ,首先要建立工业机器人中各执行部件与手部在空间的相对位置关系。分析空间机构的相对位置关系 ,就是研究运动机构在空间坐标系中的旋转和平移 ,建立工业机器人执行机构在空间的相对位置关系的数据模型。文中介绍了工业机器人中各机构空间坐标系的形式、建立和转换 ,并对转换矩阵的建立与分析进行了初步探讨。     

LBHF电液执行机构典型故障处理

LBHF的工作原理及各阀在装置中的作用，对执行机构运行中油液污染、元件性能失效、蓄能器等故障，给出处理思路和解决方法。     

32位微处理器（专利申请号：200710037745．5）

该32位微处理器面向广泛的嵌入式系统。功能涵盖8位、16位和32位产品。广泛应用于工业过程控制,信号处理,机电设备,通信设备,医疗仪器,智能电器,以及其他嵌入式电子产品。该微处理器系统包括指令处理器、控制部件、定点运输部件、浮点运算部件、寄存器组、存储器接口部件和输入输出处理器。整个指令周期采用二级流水线,结构简单。系统设置16个32位通用寄存器,分别拥有4GB存储器地址空间和输入输出地址空间。     

焦化新水利除焦系统除焦阀故障分析及处理

焦化水利除焦控制阀是焦化水利除焦控制系统至关重要的设备。生产中,只有三位阀正常动作,水压达到设定值,才能正常除焦。文章根据除焦系统的工艺流程及执行机构控制过程给出了三位阀故障分析及处理方法,收到很好效果。     

我国腈纶工业的发展动态

阐述了国内外腈纶工业的发展现状，并从规模、产量、生产技术和效益等方面进行了对比，综合分析了中国腈纶工业发展的优势和存在的差距。最后，从技术、管理和经营模式及文化理念创新等方面，提出了腈纶工业的发展策略，进而塑造中国腈纶工业的核心优势。     

自动化立体仓库故障原因分析

自动化立体仓库主要由货架、堆垛机、轨道、货物输送机构及计算机监控和管理系统等组成。有轨巷道堆垛起重机简称堆垛机，是货物在货架内自动存取的执行机构，也是故障经常发生的场所。     

液压执行机构控制方式优化

液压执行机构控制方式的应用地点很广,不同公司设计的液压控制系统产品结构大同小异,根据不同工况要求,添加相应附件,可实现对应的功能。文章重点以中化泉州石化公司催化裂化装置的2款液压控制阀门为例,介绍液压执行机构控制阀控制原理和操控方式,分析阀门液压系统组成及公用部分附件功能。通过分析现有液压执行机构控制系统存在的问题,提出控制优化方案。     

班组对接

班组是企业发展的基石,是企业最基层、分布最广的组织单元,也是企业生产经营的具体执行机构。然而,传统班组普遍存在一些短板,如思想建设工作虚、制度不健全、标准不统一等。在当前县供电企业统一上划的大背景下,班组管理如何摒弃过去依靠经验和习惯管理的做法,实现     

中国工业结构调整对碳排放的关联效应测算分析

结合工业部门的碳排放概况,本文实证测度了中国工业结构调整对碳排放的灰色关联效应,不同于以往的研究,本文对工业结构的划分更为细致,并且采用一种改进的灰色关联度模型。结果表明:中国工业结构调整对碳排放总体存在较强的关联效应,但各行业比重与碳排放的关联程度存在一定的差异,与行业发展历程、行业特性、生产节能技术水平等方面有关;与碳排放的灰色关联度很高的行业应作为结构调整的重点对象,如金属冶炼及压延加工业、采矿业、电力、燃气及水的生产和供应业和化学工业等的生产规模应被适度缩减,并提升其生产效率与能源利用率;而纺织业、食品制造及烟草加工业等传统轻工业、以及通信设备、计算机及其他电子设备制造业和仪器仪表及文化、办公用机械制造业等先进制造业的关联度均不高且相差较小,但也不可一味的任意扩张,应分清调整主次与先后顺序,合理的确定扩张速度与发展模式。     

列管式石墨换热器失效原因及改进

列管式石墨换热器已经广泛应用于氯碱工业、磷酸盐、磷肥工业以及氢氟酸等化工行业的生产。本文通过对列管式石墨换热器的结构、选材及制造过程的介绍和分析,认为管板及石墨换热管间的配合是影响产品质量的重要因素,并针对性地提出了改进措施。     

工业芴生产影响因素的研究

工业芴是重要的有机化工原料,多从煤焦油的洗油馏份中提出,也可从蒽油中提出。本文从工业实际生产中摸索如何提高工业芴产品产质量、收率等,并对影响工业芴各个主要因素进行了研究及分析。     

城镇高压管道阀门及执行机构的选择

随着城镇管道压力级制的提高．反映出相应配套设备的选用问题．对城镇高压管道阀门及执行机构的选择方面提出问题，下面就电液联动执行机构和气液联动执行机构作一个对比阐述．     

科技服务

智能工业过程模糊控制器1　性能简介控制器由工业 PC机和接口板组成 ,配置相应的传感器和执行机构 ,可构成适用于不同同途 (如 :控制温度、湿度、压力、流量等 )的控制系统 ,具有较强的适应性和通用性 ,且采用软件组态技术 ,程序模块化 ,易于功能的扩展和修改 ,并注重汇编和 C语言的有机结合 ,有效地防止了 DOS重入问题 ,提高了系统的可靠性和快速性。2　成果水平该成果将智能控制、模糊控制与仿人参数模型控制技术进行综合 ,在多变量、强耦合系统的控制策略方面达到了国际先进水平 ,控制器总体水平达到了国内先进水平 ,于 1 997年已通过…     

"十一五"麻纺科技展望--中国麻纺行业协会理事长张世平谈科技进步

我国麻纺织工业按其原料、工艺技术及设备特点,包括苎麻、亚麻、黄(红)麻,以及大麻、罗布麻、竹原纤维、剑麻等韧皮纤维和叶纤维纺织业.麻纺织工业是我国具有资源、生产和国际贸易比较优势的天然纤维特色产业.     

理清思路更上层楼：试谈河北汽车工业现状与发展思路

河北省汽车工业经过３０年的发展,已具备一定的基础,截至目前,全省拥有汽车、摩托车及零部件生产企业３００多家,其中汽车制造企业６家,改装车生产企业３６家,摩托车生产企业３家。整车产品有重型车、轻型客货车、大中轻型客车、各类专用车、两轮及三轮摩托车等,零部件产品主要有变速器、制动器、蓄电池、传动轴、铝轮毅、活塞等发动机关键件、汽车玻璃制品、塑料件、尾气净化器、安全气囊、辊压件等。１９９９年全省汽车工业实现销售收入约８０亿元,比上年增长１６．７％,利税增长３４％。河北汽车工业的优势主要体现在皮卡车、中…     

现场安全管理

一、现场安全管理的概念、任务及特点现场安全管理是工业企业现场管理的一个重要组成部分.它是指通过采取技术组织措施预防和消除生产过程中的工伤与设备事故、工业中毒与职业病等而进行的计划、组织、指挥和控制等现场管理活动的总称.     

巴西石油公司结束垄断经营

一、背景 石油在巴西曾被视为国家主权的象征。1953年巴西掀起了声势浩大的“石油是我们的”的运动,迫使政府于当年立法规定石油由国家(联邦政府)垄断经营,并成立了国营巴西石油公司作为其执行机构。国家授权巴西石油公司进行全方位的石油生产与经营活动,对勘探、开发、炼制和运输等行业实行垄断经营,而对石化、化肥、油品销售等行业积极参与经营。     

《国家工业节能技术装备推荐目录（2019）》发布 多项涉化技术装备上榜

【本刊讯】为加快高效节能技术装备的推广应用,引导绿色生产和消费,近期,工业和信息化部发布了《国家工业节能技术装备推荐目录(2019)》。共有包括高效低能耗合成尿素工艺技术在内的86项技术、193项装备上榜。《目录》包含流程工业节能改造技术、重点用能设备系统节能技术、能源信息化管控技术、可再生能源及余能利用技术、煤炭高效清洁利用及其他工业节能技术等5大类86项工业节能技术,以及电动机、工业锅炉、变压器、泵、压缩机、风机、塑料机械等7个大类193项高效节能装备。     

我国球团工业发展现状及趋势分析

从工艺种类及装备、产量变化和主要生产指标及球团矿质量情况分析了我国球团工业的发展现状,指出目前存在中小生产规模企业多、生产工艺和操作技术有待提高、工序能耗偏高、企业劳动生产率和工厂作业率低下等问题,为寻找球团工业进一步发展的对策和途径提出了相关建议.     

基于CAN型现场总线通信结构煤矿井下局部通风机的监控系统设计

基于CAN总线的局部通风机监控系统以DSP芯片作为核心控制部件,配合各种传感器和外部电路,自动监控煤矿井下通风的各项指标,实现局部通风机开机、停机、风量调节、电机检测和综合保护的全面智能化,并采用CAN现场总线与地面调度室的主机通信,实现集中和远程监控。该系统实现了煤矿井下局部通风机监控的全程自动化,提高了井下安全生产的可靠性,避免因通风不良而造成煤矿井下局部瓦斯积聚,引起瓦斯爆炸事故的可能性。