发那科数控系统维修(三)第二讲 FANUC0-C的逻辑框图和维修方法

系统当电源打开后,如果电源工作正常,数控系统则会进入系统版本号显示屏幕(如图1中①所示),系统开始进行初始化.若系统出现硬件报警时,会出现910-998报警号提示(如图1中③所示).当系统硬件正常时,则会显示PMC版本号和伺服版本号(如图1中②所示),并且系统此时将进行伺服初始化.系统会向各伺服放大器发出伺服接触器吸合信号(*MCON),伺服系统工作正常后,各轴伺服放大器会向系统发回(*DRDY)信号,系统接收到该信号后,系统发出伺服准备好信号(SA)并出现坐标的位置显示画面(如图1中④所示),而一旦某一个伺服轴由于故障引起该轴没有回答(*DRDY)时,伺服系统则发生SERVO ALARM(如图1中⑤所示)信息.以下介绍出现系统报警时的解决方法.     

FANUC OMD加工中心位置检测故障两例

采用FANUC OMD系统的TH5660数控加工中心在使用中出现如下报警: (1)在手轮及寸动状态下移动X轴,机床正常,但在MDI或程序加工中快速移动X轴时即出现"414位置检测错误"报警,伺服放大器同时显示数字"8".     

FANUC 0MD加工中心位置检测故障两例

采用FANUC0MD系统的TH5660数控加工中心在使用中出现如下报警：（1）在手轮及寸动状态下移动X轴,机床正常,但在MDI或程序加工中快速移动X轴时即出现“414位置检测错误”报警,伺服放大器同时显示数字“8”。     

发那科数控系统维修(六) 第三讲 FANUC Alpha 系列伺服电机和伺服放大器结构及维修方法(二)

2.伺服系统的诊断和维修 伺服系统作为数控系统的功率放大部分,故障的发生率一般较高,在FANUC的系统中,4xx为伺服有关的报警提示,下面简要介绍一下: (1)过载报警[400][402] 400:提示第一轴～第二轴报警 402:提示第三轴～第四轴报警 当伺服电机的过热开关和伺服放大器的过热开关有效时,发生此报警。 ①系统检查原理     

加工中心自动换刀故障分析

我厂一台台湾产MAX-3型立式加工中心使用FANUC OM系统,采用半闭环控制方式。在进行自动换刀(ATC)时,显示器显示“1019 M6 Axis Mi-ssed”报警,换刀不能进行。有关电气维修资料只简单地介绍了上述报警的处理步骤,有些概念比较模糊。 当使用诊断(DGN)画面检查z轴换刀点的可编程机床控制器(PMC)输入信号X20.6时,发现其显示为0,按机床厂提供的诊断流程图,确认这就是报警的原因。查阅机床电气维修手册,找到与X20.6点有关的电路如图1所示。     

发那科系统数控机床故障维修两例

例1一台江苏某厂产CK7525型数控机床,采用北京发那科Power Mate 0系统.某天机床加工完一个零件后,机床CRT左下角出现“NOT REAEY”(不准备)报警,同时主板上报警灯亮,伺服板上数码管显示“-”(未准备好). 机床出现NOT REAEY报警,通常是NC检测到自身软、硬件存在问题或是急停按钮压下、机床运动轴超程等.经查急停按钮和机床运动轴状态正常,将故障机床的主板、伺服板及输入、输出板换至另一台同型号数控机床,均未报警,CRT左下角也未出现“NOT REAEY”,表明数控系统硬件及参数等正常.由于机床处于手动和自动均无法操作状态,根据数控系统维修说明书,这种情况首先要检查机床是否处于急停状态,即确认机床信号X1000状态.     

FANUC Oi系统加工中心故障处理5例

例1 打开系统电源,显示屏上出现912～913号报警提示. 该报警是SRAM(静态RAM)的奇偶错误,912号报警奇偶性错误与数字伺服共享的RAM的低位字节有关,更换轴控制PC板.913号报警奇偶性错误与数字伺服共享的RAM的高位字节有关,更换轴控制PC板.     

炉用PLC自动控制系统

一、主要功能1 显示功能动圈仪表显示、智能仪表显示、人机界面显示 ,见表 1。2 控制功能手动控制 ,通过操作面板上的按钮控制 8个对象 ;自动控制 ,可控制 12个对象 ;紧急停炉控制 ,当锅炉严重缺水或锅炉输出蒸汽压力超过规定上限时 ,系统将强行关闭鼓风机、引风机和炉排电机 ,同时执行报警程序 ,等待司炉工处理。3 报警功能各种报警功能列于表 1。二、工作原理1 动圈仪表电流显示如图 1所示 ,现场的电流 (如引风机电流 )经电流互感器变成 0～ 5A电流信号 ,再将动圈电流表串接于 0～ 5A电流回路中 ,从而显示现场电流的大小。2 动圈仪表…     

备用水塔快速安全供水系统的改进

我厂小方坯连铸机循环水系统配有一座150m~3的倒锥式水塔,用于意外停泵时,为连铸机供水。连铸机原供水系统工作原理如图1所示。工作前将水塔灌满水:关闭Z_2,开启Z_1,起动水泵,水沿α向进入水塔。水满后即停泵,关闭Z_1,打开Z_2。 正常生产时,起动水泵,开启Z_1。由于水塔内浮球阀F的作用,水泵输出的水仅能沿b向供往连铸机。当     

气流扰动造成透平压缩机组剧烈振动的诊断

某公司有重点设备DH-80空气压缩机一台,结构简图如图1所示,特征频率见表1。该机组各滑动轴承处装有美国本特利公司生产的电涡流传感器,分别监测各转子轴颈相对于轴承座的振动位移。1996年8月遭雷击后,第3测点处的仪表完全损坏,第1测点处的仪表值不准确(经诊断,前置放大器被击坏),公司为保证生产的连续性,于1996年12月解除了机组的报警及自锁机构,使得对该机的状态监测形同虚设,给正     

西门子S7—200可编程控制器使用技巧

我厂从德国引进的一台CS400-2500加工中心,控制系统是SIEME810M系统,换刀机构由链式刀库和油缸带动的伸缩臂组成。当出现7044报警,即机械手不在基本换刀位置时,可通过以下步骤去迅速修复。 1.查看液压、气压指示是否正常。 2.检查换刀系统的各个传感器及反馈信号是否正常。 (1)直观法:传感器在通电情况下,只有电源指示灯亮。当被感应时,才是电源指示灯和感应指示灯同时亮。当传感器没被感应,而两指示灯都亮或都不亮时,表明此传感器或传感器连     

空压机运行保护二则

一、空压机长时间空运转报警线路在工矿企业中,由于使用压缩空气的地方与空压站常常相距较远,因此空压机空转现象时有发生,浪费能源。笔者建议采用如图1所示的空压机长时空运转报警线路。图1中,若空压机空载运转时,则卸荷阀的尾杆使限位开关SQ闭合,从而使时间继电器KT得电,经一定的整定时间后(时间由实际情况决     

一起西门子802C系统故障的排除

一台自制BHC-50数控机床，控制系统采用西门子公司产802C系统，变频主轴。 1．故障现象 该机床交付使用一年多后，偶尔出现“025000 X轴有源编码器硬件故障”或“025000 Z轴有源编码器硬件故障”，有时两轴报警同时出现，但以Z轴报警较多。伺服驱动单元上电过程和显示正常，操作面板上除该报警外，其他正常。     

JCS018立式加工中心FANUC故障检修一例

一、故障现象 1.合上机床电源,启动数控(NC)电源按钮时,机床强电侧没有发出交流接触器的正常吸合声.此时MDL/DPL操作盘所有键钮全部失灵.机床报警指示器没有亮.只有通用数字显示器和号码显示器上出现了如下显示内容:     

空压机缺水监控装置

往复式活塞空压机工作时,冷却水如供给不足或断水而未及时发现,会引起气缸高温并引发:(1)冷却水恢复正常供给后,缸盖或缸套将会因收缩不均匀而炸裂;或因气缸急剧收缩而把活塞咬死;(2)烧坏中间冷却器芯子;(3)长时间断水可造成系统高温,极易引起燃烧甚至爆炸。 空压机缺水监控装置在空压机冷却水压力不足时,系统就会灯光声响报警,提醒操作者处理。1min后如没有处理完毕,系统就会作自动停机处理。从而保证空压机在有冷却水的状态下工作。 在空压机进水管道上取一测压点(参见图1),安装YWK-50-C型压力控制器,整定压力为0.12MPa。当压力低于0.12MPa时,     

“555”缺相保护电路

使用三相电源的电气设备在缺相的情况下不能正常工作,因而引出了许多缺相保护电路。有的电路简单,但灵敏度和可靠性不高;有的电路灵敏度和可靠性高,但线路复杂成本高。本电路使用“555”元件,其灵敏度高(20ms以内有反应动作),成本低,易于制作,不妨一试。 如附图所示,R_1～R_3,C_1～C_3接Y形。正常情况下a点无电压,如果三相电源中的一相或二相无电,则a     

电液塞阀阀头下滑故障处理

1.故障现象炼化公司催化装置中的电液塞阀,在系统切入手动状态进行电液系统故障排查及处理后,需要将手动操作切至液动操作,当系统切入液动位时,出现了阀门快速打开的异常情况。2.故障分析怀疑溢流阀RV2失效,此时伺服阀接收到控制信号,使阀芯偏离中间位,阀芯在图1所示的下位,油缸无杆腔的油经过溢     

数控机床参数引起的故障

例1 一台广州数控设备厂 GSK980T系统的数控机床,机床通电后,屏幕出现准备未绪及X轴驱动器报警.经检查,该台数控机床配置的DA980T伺服驱动器上没有报警信号,说明该驱动器未见异常;再利用屏幕上显示DI/DO诊断信息,查找引起准备未绪故障的相关元器件信号状态:*DECX(X轴极限开关)、*DECZ(Z轴极限开关)及运行开关ST等相关元器件,都在正常状态.因此,初步排除机床硬件有故障的可能性.     

大型非标设备床头故障处理

<正>1.故障现象某大型非标设备由床头法兰、左外压紧机构和右外压紧机构等3个部分组成,采用D445控制器和S120驱动模块(图1),可实现各部分单动和同步联动。设备出现故障,床头法兰无法旋转,左外和右外压紧机构可正常单动,但不能进行同步联动。按下床头旋转按钮,触摸屏出现报警号20005,S120驱动模块的RDY灯始终显示红色,系统RESET和重启均无法消除。     

西门子数字式交流伺服驱动系统故障处理

<正>1.故障现象1台英国CINCINNATI立式加工中心FTV840采用SIEMENS 611U/Ue系列数字式交流伺服驱动系统,各驱动单元之间共用611直流母线与控制总线,通过总线连接西门子840D系统。FTV840多次出现X轴报警驱动错误,重新启动设备,故障消失,故障偶发,无法快速定位故障点。2.故障处理观察发现X轴伺服驱动模块显示"E"驱动报警,电源模块上指示灯由V4变到V3,电源模块使能掉电。根据故障现象及报警内容,初步判断故障点在X轴伺服驱动模块及接口处。检查、重新插拔和固定电缆接口,故障依旧,排除接口故障。