发那科数控系统维修（五）

二、交流数字伺服系统 随着自动控制领域的技术飞速发展,特别是微电子和电力技术的不断更新,伺服控制系统从早期的模拟控制逐步发展到全数字控制系统,并随着伺服系统硬件的软件化,使其控制性能有了更多的提高。驱动元器件从早期的可控硅、GTR、IGBT发展到目前的智能型功率器件IPM。FANUC公司从1982年开发了使用GTR的PWM交流伺服控制系统,1983年形成系列产品,先后经过模拟交流伺服、数字交流伺服S系列和现在的数字交流伺服系统Alpha系列。 为了使读者建立基本认识,在前面介绍了模拟交流伺服系统,其中位置控制部分是由大规模集成电路LSI完成,而伺服控制的速度、电流和驱     

发那科数控系统维修（六）

第三讲 FANUC Alpha系列伺服电机和伺服放大器结构及维修方法(二)     

发那科数控系统维修（四）

第三讲 FANUC Alpha系列伺服电机和伺服放大器结构及维修方法 一、FANUC的交流伺服电机 与直流伺服电机相比,交流伺服电机具有免维护,低损耗,体积小的特点,在现代控制领域逐步取代直流伺服电机,开始被广泛地应用到各个控制领域.FANUC 从80年代开始逐步引用交流伺服电机,从开发到目前被广泛引用的Alpha系列伺服电机.从模拟的交流驱动的伺服电机,到S系列电机,从而发展为现在的交流Alpha系列伺服电机,经过了三代的更新,性能上得到了提高,体积更小,特别是Alpha系列的伺服电机型号更全,并采用了磁性更强的材料,反馈使用了高速高精度的串行位置编码器,可以适用于各种不同的丝杠而不需要选定编码器的线数,并且具有标准系列,小惯量系列,中惯量系列,经济型的AC系列和高压(380V)的HV系列等.     

发那科数控系统维修（二）

上一讲介绍了FANUC0-C的基本构成及其特点，从本讲开始，逐步介绍其各个部分的逻辑框图和故障的诊断和维修方法。     

发那科数控系统维修(三)第二讲 FANUC0-C的逻辑框图和维修方法

系统当电源打开后,如果电源工作正常,数控系统则会进入系统版本号显示屏幕(如图1中①所示),系统开始进行初始化.若系统出现硬件报警时,会出现910-998报警号提示(如图1中③所示).当系统硬件正常时,则会显示PMC版本号和伺服版本号(如图1中②所示),并且系统此时将进行伺服初始化.系统会向各伺服放大器发出伺服接触器吸合信号(*MCON),伺服系统工作正常后,各轴伺服放大器会向系统发回(*DRDY)信号,系统接收到该信号后,系统发出伺服准备好信号(SA)并出现坐标的位置显示画面(如图1中④所示),而一旦某一个伺服轴由于故障引起该轴没有回答(*DRDY)时,伺服系统则发生SERVO ALARM(如图1中⑤所示)信息.以下介绍出现系统报警时的解决方法.     

发那科数控系统维修(六) 第三讲 FANUC Alpha 系列伺服电机和伺服放大器结构及维修方法(二)

2.伺服系统的诊断和维修 伺服系统作为数控系统的功率放大部分,故障的发生率一般较高,在FANUC的系统中,4xx为伺服有关的报警提示,下面简要介绍一下: (1)过载报警[400][402] 400:提示第一轴～第二轴报警 402:提示第三轴～第四轴报警 当伺服电机的过热开关和伺服放大器的过热开关有效时,发生此报警。 ①系统检查原理     

发那科数控系统维修(二)——第二讲 FANUC O-C的逻辑框图和维修方法

上一讲介绍了FANUC 0-C的基本构成及其特点,从本讲开始,逐步介绍其各个部分的逻辑框图和故障的诊断和维修方法。 为使读者在维修中有一个正确的维修思路,本讲给出FANUC 0-C系统框图(图1)以便参考。该框图简扼地描述了系统的基本结构,电路组成。下面分别介绍各部分的作用和结     

发那科数控系统维修(四)——第三讲 FANUC Alpha系列伺服电机和伺服放大器结构及维修方法

一、FANUC的交流伺服电机 与直流伺服电机相比,交流伺服电机具有免维护,低损耗,体积小的特点,在现代控制领域逐步取代直流伺服电机,开始被广泛地应用到各个控制领域。FANUC从80年代开始逐步引用交流伺服电机,从开发到目前被广泛引用的Alpha系列伺服电机。从模拟的交流驱动的伺服电机,到S系列电机,从而发展为现在的交流Alpha系列伺服电机,经过了三代的更新,性能上得到了提高,体积更小,特别是Alpha系列的伺服电机型号更全,并采用了磁性更强的材料,反馈使用了高速高精度的串行位置编码器,可以适用于各种不同的丝杠而不需要选定编码器的线数,并且具有标准系列,小惯量系列,中惯量系列,经济型的AC系列和高压(380V)的HV系列等。     

华中数控系统维修(三) 第三讲 加工运行故障

1.加工程序的格式代码和指令用户在启动数控机床,加工零件时会遇到一些问题.要解决这些问题,首先要了解一下华中Ⅰ型数控系统编制零件加工程序的格式和一些代码、指令的正确使用方法.     

数控系统维修三步法

1 电源电路在检修中应首先检查电源电路是否正常 ,然后再检查其他部分。电源故障有以下几种情况 :( 1)无电源电压或电源电压低。数控系统常采用± 5V、± 12V、± 15V、± 2 4V ,少数采用 +3 .3V。而电源电压的不正常 ,即会引起系统工作异常。( 2 )用电压表检测电源电压正常 ,但用示波器检测发现电压波形纹波大。通常是电源滤波电容开路、整流二极管不良或虚焊造成的 ,有时是某元件击穿损坏造成电源负载过重。( 3 )系统刚开机时正常 ,工作一段时间后电源电压下降。这通常是稳压电路或大功率三极管不良。在温度升高后引起电源电压下降 ,也…     

发那科数控控系统维修

自1965年以来,FANUC一直致力于工厂自动化产品CNC的开发,通过公司完善的管理,采用了先进的开发手段以及先进的生产制造设备,为全世界的机械工业提供了高性能.高可靠性的众多系列数控产品和智能机械,为全球的自动化工业的发展做出了巨大的贡献。 FANUC的0系列产品是FANUC 1985年开发成功的先进的数控系统,该系列产品在车床、铣床/加工中心、圆柱/平面磨床、冲床(表1)等得到广泛的应用。由于该产品具有极高的可靠性(故障率为0.008/台月)而得到所有用户的好评。到目前为止,FANUC生产的0系列产品已超过32万台。随着该产品的不断完善和发展,分别有A、B、C、D等系列,各产品又有不同。而在     

西门子数控系统维修(三)第二讲常见故障及排除方法(续)

五、NC程序的编制与调试过程的若干问题 1.刀补问题 西门子810T/M的刀补使用起来还是较简单的，首先在刀补存储器里所对位的T*及D*中输入各刀具的相关补偿参数(如几何长度)，然后在NC程序中调用相应的T*及D*，但这并不意味着刀补就能生效，使用时要注意以下几点： (1)在NC程序中调用T*、D*时还应选择刀补平面(G17/G18/G19)，这同时也就决定了在哪个轴进行长度补偿，当然在该轴方向要有运动； (2)在选择了刀具半径(刀尖半径)偏置G41/G42时，在有G01/G0轴运动后，刀具半径补偿可生效； (3)G40仅取消刀具半径补偿，而不取消长度补偿，取消长度补偿和刀具半径补偿应使用D00。 2.零偏问题 零点偏置也是NC零件程序的一个重要部分。在810T/M中，可以通过零点偏置将机床坐标系偏移到所希望的工件零点上，要注意的是设定零点偏置和可编程零点偏置在使用时的不同： (1)可设定零点偏置使用时，需将设定值从面板上输入到G54/G55/G56/G57中，当你在程序中未写任何一个(G5*)可设定零点偏置，则G54自动被调用，而G54到G57的任何一个都可互相替代在NC程序中的作用，一旦调用就一直有效，直到下一个可设定零点偏置被调用。     

机床数控系统检测与维修(三)——第二讲 机床数控系统工作原理与结构(二)

三、数控系统的结构及工作过程 1.硬件结构 早期的计算机数控系统以及当前经济普及型的计算机数控系统多为单微处理器结构,而适应机制工业发展要求满足高层次需要的(如柔性制造系统FMS及计算机集成制造系统CIMS等)计算机数控系统多采取多微处理器结构。 单微结构是由微处理器、总线、存贮器、I/O接口、     

机床数控系统故障检测与维修(四)——第二讲 机床数控系统工作原理与结构(三)

六、数控机床的PLC装置 数控机床的控制可分为“数控”与“顺控”两大部分。刀具轨迹的控制是依靠“数控”完成的;而其它的辅助性机械动作(如换刀、转位、冷却开/关等)是依靠“顺控”完成的。顺序控制信号由数控装置送来,形式是二—十进制代码,分别以“S”代表主轴转数、“T”代表刀具号、“M”代表辅助机能等机械顺序动作信息。对控制     

机床数控系统故障检测与维修(十一) 第六讲 数控系统维修中的元器件替代(一)

本讲将介绍在机床数控系统维修中的元器件替代知识、技术要求与基本原则。由于维修的最终目的是“测故、换件”,而在实际操作过程中出于种种复杂的原因,例如:系统本身结构不同、产品出厂年代有先后、系统配套部件来源各异等等,使系统故障出现的表征与部位各不相同。因此,单凭以某种系统的固有特性去分析系统故障是困难的,而应力求对故障分析的侧重点     

西门子数控系统维修（三）

五、NC程序的编制与调试过程的若干问题 1.刀补问题 西门子810T/M的刀补使用起来还是较简单的,首先在刀补存储器里所对位的T~*及D~*中输入各刀具的相关补偿参数(如几何长度),然后在NC程序中调用相应的T~*及D~*,但这并不意味着刀补就能生效,使用时要注意以下几点: (1)在NC程序中调用T~*、D~*时还应选择刀补平面(G17/G18/G19),这同时也就决定了在哪个轴进行长度补偿,当然在该轴方向要有运动; (2)在选择了刀具半径(刀尖半径)偏置G41/G42时,在有     

机床数控系统故障检测与维修(十)第五讲 机床数控系统软件故障分析及系统维修(二)

五、数控系统维修 机床数控系统的维修过程是“测故换件”,具体地讲就是:保持和记录现场状况,分析与查找故障发生原因,区别软、硬故障性质,缩小故障源区域,采用必要手段进行检测,力求通过调整或将故障定位在元器件级,按具体情况区别对待的原则,更换或替代损坏件,使故障排除。故障排除流程示意见图26。     

机床数控系统故障检测与维修(九)——第五讲 机床数控系统软件故障分析及系统维修(一)

一、概述数控机床的正常、良好运转必须具备3个条件,即完好的硬件、完善的软件与正确的调整和操作。当系统出现故障时,一般来说,正确的检测程序是首先从检查软件内容做起。通常故障大多出现在软件内容变更、丢失或操作不当。一旦软件内容更正或补充     

发那科系统数控机床故障维修两例

例1一台江苏某厂产CK7525型数控机床,采用北京发那科Power Mate 0系统.某天机床加工完一个零件后,机床CRT左下角出现“NOT REAEY”(不准备)报警,同时主板上报警灯亮,伺服板上数码管显示“-”(未准备好). 机床出现NOT REAEY报警,通常是NC检测到自身软、硬件存在问题或是急停按钮压下、机床运动轴超程等.经查急停按钮和机床运动轴状态正常,将故障机床的主板、伺服板及输入、输出板换至另一台同型号数控机床,均未报警,CRT左下角也未出现“NOT REAEY”,表明数控系统硬件及参数等正常.由于机床处于手动和自动均无法操作状态,根据数控系统维修说明书,这种情况首先要检查机床是否处于急停状态,即确认机床信号X1000状态.