基于PLC的自动门控制系统

针对传统自动门继电器控制的缺点,设计了一种基于PLC和自动门控制系统。系统以可编程控制器为核心,系统不断采集自动门系统各类传感器数据,通过变频器驱动电动机,实现门的自动开启和关闭,并设计了防夹和安全警报功能,阐述了可编程控制器、变频器、传感器等电路设计以及系统软件设计。     

工程机械中行星减速齿轮的加工方法

行星减速机构运用在低转速、高扭矩的传动部分,特别是运用在工程机械上的行边驱动和塔吊的转动部分,这种行星减速机构要求转动灵活,传动扭矩能力强。文章主要就工程机械中行星减速齿轮的加工方法进行详细论述。     

渐开线圆柱齿轮参数化设计与校核系统的研究

文章通过分析渐开线圆柱齿轮传动的特点,探讨了如何基于AutoCAD二次开发技术实现渐开线圆柱齿轮设计和校核的参数化系统:齿轮设计和校核计算的基本思路是基于齿轮传动的已知条件,根据机械设计手册的齿轮设计和校核计算公式,按照接触强度或弯曲强度完成渐开线齿轮的参数化设计和校核计算;齿轮设计和校核模块包括设计和校核方法的选择、齿轮材料的选择、齿轮硬度选择、齿宽系数的选择和齿轮基本参数录入等功能。     

工程机械中行星减速齿轮的加工方法

行星减速机构运用在低转速、高扭矩的传动部分,特别是运用在工程机械上的行边驱动和塔吊的转动部分,这种行星减速机构要求转动灵活,传动扭矩能力强.文章主要就工程机械中行星减速齿轮的加工方法进行详细论述.     

石油筛管专用钻床结构设计

专用钻床用于石油抽采行业中抽油钢管即"石油筛管"孔的加工,根据加工工艺要求,主轴箱上安装40柄钻头,两端钻头距离3050mm。该专用钻床的重点和难点是主轴箱的结构设计,特别是电机直接传动的主动轴、齿轮及轴承的计算。经过设计计算,采用变频电机通过齿轮传动带动钻头旋转同时加工,整个主轴箱相当于齿轮变速箱,变频电机控制钻头转速,实现不同钻孔转速的需求。     

大型电动挖掘机提升机构限位调试程序的改进

大型电动挖掘机的提升运行装置、推压运行装置都是通过限位极限来保护电机及机械部件,通过按装在减速机上的编码器的转动来检测传动机械的位置,从而通过电控方式实现对传动机械的减速,停止;以实现自动控制方式保护机械的目的。但是由于现场技术人员调试技能和经验不足,调试大型电动挖掘机的提升、推压运行装置往往会出现偏差,导致设备无法正常运行,而且对现场生产产生极大安全隐患。     

基于单片机的智能窗户控制系统的设计

本文介绍了一种单片机智能窗户控制系统。该系统采用Freescale AW60单片机,通过检测雨水和温度等外界环境,实现窗户自动开启和关闭,也可以通过手机进行远程控制。     

PASSIM卷接机组盘纸拼接电器系统改造

文章介绍了PASSIM卷接机组盘纸拼接电器系统改造过程。控制系统采用独立的电子齿轮传动机构（交流伺服系统）替代磁粉离合器装置，引入了德国LENZE伺服电机及伺服控制器对盘纸供纸系统进行实时快速闭环控制。通过改造PASSIM卷接机组盘纸拼接电器系统控制能力明显增强。     

PASSIM卷接机组盘纸拼接电器系统改造

文章介绍了PASSIM卷接机组盘纸拼接电器系统改造过程。控制系统采用独立的电子齿轮传动机构(交流伺服系统)替代磁粉离合器装置,引入了德国LENZE伺服电机及伺服控制器对盘纸供纸系统进行实时快速闭环控制。通过改造PASSIM卷接机组盘纸拼接电器系统控制能力明显增强。     

面向灾害救援的轮腿变形机器人设计

本文设计了一款面向灾害救援的轮腿式变形机器人,其具有轮式滚动和腿式行走可相互转化的显著优点,具有广阔的应用前景。本文首先提出了全局的总体方案,包括技术路线和系统组成,其中系统分为机械系统和控制系统,机械系统包括了驱动系统、转动轮、操作臂和底盘;然后针对关键变形过程展开了详细的论述,设计了具体的变形方法和转动轮的具体结构;其次系统性的陈述了包含驱动系统、转动轮、底盘和机械臂在内的四部分子系统;最后对本文进行了总结和展望,提出了本文的创新点和不足之处。本文设计的轮腿式变形机器人具有灵活性好、适应性强的特点,在商业发展和军事领域等不同方面展现出了深厚的发展潜力。     

基于单片机的石子铺装小车的设计

为了完成钢箱梁桥面的石子铺装工作,设计了基于单片机控制技术的石子铺装小车。该小车主要由车身、振动布料装置及控制系统等部分组成。其中,车身采用步进电机驱动;振动布料装置主要采用的双电机带动偏心块同步反方向转动,产生的激振力传递到料槽上,通过料槽的振动把石子铺装到桥面上;控制系统以单片机为核心,通过传感器等辅助部件,可实现小车的行走速度和料斗出料速度的控制等功能。该小车具有稳定可靠的性能,提高了效率,减少了石子铺装成本。     

齿轮减速器在机械传动中降噪问题研究

在减速器设计中,齿轮传动作为主要的功率传递和减速装置,在机械工业领域广泛应用。但是随着人们对减速器噪音控制要求越来越高,在现代减速器设计和制造过程中,齿轮传动噪音的控制已是生产质量控制的重要一部分。本文通过分析齿轮传动中噪音产生机理,研究了齿轮减速器在机械传动中噪音形成原因,然后根据噪音产生成因提出了相应的降噪措施和处理方法,使噪音的降低有了科学的理论依据。     

一种转动导杆启闭机构的监测模拟装置

文章主要探讨一种启闭机构的监测模拟装置的设计方案,启闭机构的结构形式为转动导杆,且做0觷~90觷开启和关闭的往复运动。     

465m^2环冷机传动实际检测改造方案

400m^2烧结系统的环冷机转动速度测量,原采用安装在驱动环冷机的电机非负荷端的电机轴上的旋转编码器,该测速方式经常出现环冷机与驱动电机失速现象。改造后在环冷机传动摩擦片上安装转速传感器来测量环冷机的实际转速,并在主控上位机上能够显示出环冷机的实际转速,增加报警预告显示,实现环冷机故障停机并在主控上位机上显示故障报警。文章主要对改造方案进行分析,     

地震救援机器人液压系统微控制设计

本救援机器人微控制系统设计是为机械破碎臂及机械剪切臂的设计,主要实现机械破碎臂及机械剪切臂的液压系统定量取置、均匀稳定运行。本系统整体由液压系统、电路控制系统组成。液压系统设计轻便、简洁、可靠、高效、可扩展;采用互不干扰的并联式电路控制系统,工作稳定。使用者可以准确选择置取微量液压,操作界面方便,易于使用。本系统简单、使用维护简便、造价低廉、创意新颖。符合液压系统的发展趋势,具有很好的使用价值和推广潜力。     

连杆—齿轮少齿差行星传动机构

技术领域 本发明属于连杆一齿轮少齿差行星传动机构领域。 技术背景 齿轮传动是机械传动中最重要、应用最广泛的一种机械传动型式。齿轮和齿轮装置的质量,直接影响着机械产品的质量、寿命和性能。齿轮传动可以实现平行轴、相交轴和交错轴之间的传动等多种空间传动方式。齿轮技术在一定程度上标志着机械工程技术的水平,被公认为工业和工业化的象征。     

数字化样机技术在斜齿轮副啮合仿真中的应用

斜齿轮副是一种常见的传动结构,广泛应用于各种传动机械装置上,其啮合性能直接影响着整个传动装置的性能;利用数字化样机技术,对斜齿轮副进行运动学和动力学仿真分析,可以缩短齿轮结构的开发周期,降低成本,并可以及时改进齿轮结构设计,提高其设计质量。     

连杆-齿轮少齿差行星传动机构

技术领域 本发明属于连杆-齿轮少齿差行星传动机构领域. 技术背景 齿轮传动是机械传动中最重要、应用最广泛的一种机械传动型式.齿轮和齿轮装置的质量,直接影响着机械产品的质量、寿命和性能.齿轮传动可以实现平行轴、相交轴和交错轴之间的传动等多种空间传动方式.齿轮技术在一定程度上标志着机械工程技术的水平,被公认为工业和工业化的象征.     

参数化齿轮精确造型及有限元分析

Pro/E具有强大的参数化设计功能,我们可以利用这一点来对圆柱齿轮进行精确的参数化建模。通过修改基本参数,能够很快的生成所需齿轮,设计效率也就变高了。然后通过Pro/E与ANSYS之间的无缝链接,将模型导入ANSYS中,利用有限元法对齿轮进行齿根弯曲强度应力分析。发挥了Pro/E的建模优势和ANSYS突出的有限元分析优势,能够很好地缩短设计周期,提高齿轮传动设计的质量,为进一步齿轮传动的优化设计奠定了基础。     

烟草中耕培土机传动系统设计

烟叶在生长期间,需要中耕机械来实现除草、培土、施肥等多项田间管理功能。针对现有培土机易伤苗、作业效率低,且传动方式单一的特点,设计了一种新型烟草中耕培土机,高地隙拖拉机动力输出轴通过二级升速器将动力传递给液压系统,最终驱动四个液压马达转动实现跨行两垄沟培土。主要对其传动系统进行设计与分析,为烟草中耕培土机制造提供数据基础。