基于模糊自适应控制的电液伺服系统研究

对于不确定性的非线性电液伺服控制系统的控制问题,文章提出了一种模糊自适应控制方法,消除非线性误差对控制性能的影响,实现强鲁棒性和参数自整定的优点。为了证明这种控制器的可行性,仿真结果验证了所提方法的有效性。     

基于炼油过程的克服纯滞后的广义预测控制

针对炼油工业过程中存在的纯滞后问题,提出一种克服纯滞后的广义预测控制方法。由神经网络辨识出非线性系统的纯滞后时间参数,在每个控制周期内,递推预测非线性滞后系统在未来时刻的工作点,在工作点附近对非线性系统进行线性化,根据得出的线性化模型进行广义预测控制,预测出未来对应时刻的系统输出,从而达到预期的控制目的,仿真结果表明,此方法能快速有效地跟踪系统给定值,控制效果良好。     

pH值控制方法的研究

由于pH过程的非线性和滞后性,pH值的检测和控制在化工生产过程中并非易事,本文主要分析了pH值曲线的非线性特点,应用分段式变增益PID的处理方法,提出了pH过程的分段式变增益PID控制设计方法,设计了一种分段式变增益PID控制算法,利用MATLAB仿真技术对pH值控制系统进行了仿真研究并与常规的PID控制算法进行了仿真对比,有效的实现了对pH值的控制。     

PID控制和模糊、神经元PID控制比较研究与仿真

工业控制过程中存在很多复杂的非线性过程、难以建立精确的数学模型，传统控制方法很难实现精度要求。本文将传统PID控制、模糊PID控制和神经元PID控制方法进行比较分析，进行了仿真结果比较，可以看出智能PID控制具有较大的优势。     

基于虚拟仪器的在线寻优控制

文章针对虚拟仪器控制方式在处理时变、非线性系统方面所存在的不足,提出了一种基于人工智能的虚拟仪器在线寻优控制方法,通过在线学习,自动寻优和实时调节,获得最优的控制参数。基于虚拟仪器平台和MATLAB的仿真结果表明,上述控制方法得到了预期效果。     

基于NCD的直流调速系统的优化仿真

双闭环控制是现代拖动系统中应用最为广泛的控制方法。针对传统双闭环控制系统参数优化整定方法的缺陷,提出了非线性控制设计工具箱的参数优化整定,建立了MATLAB/SIMULINK的直流电机双闭环控制系统仿真图。通过MATLAB/SIMULINK仿真实验,证明了该方法简单快捷,能够使得系统具有较好的控制精度和稳定性。     

基于序关系法的PC建筑质量非线性模糊综合评价

装配式建筑的出现是我国建筑业深化改革的重要体现。为了更好的控制装配式建筑的质量,本文基于预制混凝土(Precast Concrete,PC)构件的业务流程以及PC建筑的施工过程,建立了PC建筑质量评价指标体系。利用序关系法确定各评估指标的权重;针对PC建筑质量影响因素的模糊性和非线性特征及其对评价结果不同的影响程度,采用非线性模糊矩阵合成算子,建立了序关系法和非线性模糊综合评价方法相结合的PC建筑质量评价模型。最后运用该方法对某PC建筑质量进行了评价,分析质量评价结果,验证了该方法是可行的。     

锅炉燃烧计算机控制系统的优化与研究

针对锅炉燃烧控制系统具有强耦合、多干扰、典型非线性的特点,文章提出一种理论+经验的混合智能控制优化方法,将传统PID控制、前馈控制、专家控制相结合,把3种方法的简便性、可靠性、抗扰动快速性、灵活性融为一体,发挥各自的长处,为工业控制开辟了一种新途径,该系统成功应用在湖南省零陵无线电厂20t/h锅炉控制系统。     

基于非线性补偿器的大型运输机飞行轨迹控制

运输机执行空投任务是一个强耦合、强非线性的过程,若操作不当,飞机易发生俯仰振荡,影响飞行轨迹跟踪。针对运输机空投下滑阶段由舵机速率饱和及外界大气扰动导致飞行轨迹出现偏差问题,提出采用4种非线性补偿器进行控制。文章建立了含同步驾驶员模型、舵机速率限制环节和运输机本体模型的非线性人机闭环系统,详细阐述了补偿器控制飞机飞行轨迹的基本原理,针对阶跃和离散跟踪任务在频域和时域内对某型运输机PIO抑制效能进行了研究。结果表明:4种补偿器对运输机下滑阶段轨迹能进行有效控制,达到了抑制非线性PIO的效果,实现了飞行轨迹的精确控制。     

永磁同步电机反步控制策略研究

为了提高系统的动静态性能和增强抗干扰能力,考虑到永磁同步电机是一个复杂耦合的非线性系统,本文采用了反步控制方法设计了永磁同步电机的控制器。反步控制是从Lyapunov稳定性出发来设计的,因此保证了系统的稳定性;同时,由于其设计参数少,便于工程实现。本文通过仿真验证了所提出方法的有效性。