基于机器视觉的智能电梯仿真设计及测控技术

融合了视觉检测技术的智能电梯,可以借助于图像传感器采集目标区域的图像信号,然后将其转化成数字信号进行运算、处理、分析,并根据分析结果下达调控指令,使电梯设备做出相应动作,减少空载和非必要停站等无效调度,进一步优化电梯乘用体验,同时降低了能耗.本文首先概述了基于机器视觉智能电梯仿真模型的工作原理,随后对智能电梯硬件、软件...     

电梯检测及急停故障诊断系统分析

本文基于当前我国在电梯安全监测系统当中的主要监测手段以及电梯诊断技术的现状,着重分析基于平衡系统理论下的电梯监测方式,并结合常见的电梯故障类型,提出了两点有效的电梯急停故障诊断与维修方法,包括电梯安全回路发生故障时的诊断与维修方法以及电梯门无法正常开关时的故障诊断与维修方法,仅供参考。     

在线检测和补偿功能在数字化曲线磨床中的应用

文章介绍了一种基于机器视觉的工件质量在线检测和补偿方法,该技术应用于数字化曲线磨床上,是对传统光学曲线磨床的技术变革。主要分析了基于机器视觉的在线检测技术和在线补偿技术在数字化曲线磨床的应用,介绍了图像采集和处理系统的构成原理,在线补偿的原理和方法,通过以上技术的开发和实施,可以实现工件曲线轮廓的数字化磨削加工,提高了曲线加工的自动化水平。     

电梯电气系统故障分析与检测

对电梯电气系统进行了简要介绍;分析了电梯电气系统常见的保险丝事故、接触与断路器事故、轿门厅门连锁开关事故、缓冲器开关及地坑急停开关事故、冲顶或蹾底事故等五类事故的原因;给出了常见的短路故障检测法与断路故障检测法;并提出了四种电气故障预防措施。     

在线检测和补偿功能在数字化曲线磨床中的应用

文章介绍了一种基于机器视觉的工件质量在线检测和补偿方法,该技术应用于数字化曲线磨床上,是对传统光学曲线磨床的技术变革。主要分析了基于机器视觉的在线检测技术和在线补偿技术在数字化曲线磨床的应用,介绍了图像采集和处理系统的构成原理,在线补偿的原理和方法,通过以上技术的开发和实施,可以实现工件曲线轮廓的数字化磨削加工,提高了曲线加工的自动化水平。     

基于场景外观建模的移动机器人视觉闭环检测研究

针对移动机器人视觉闭环检测问题,基于图像BoVW(bag of visual words)外观进行场景建模,通过图像预处理、贝叶斯滤波等步骤实现闭环检测。为提高准确率,采用模糊C均值聚类方法建立视觉字典树,将图像视觉特征投影到视觉字典树上,分层计算相似性得分,用总相似性得分表征图像间的匹配度;同时将当前场景图像外观与历史图像外观进行比较,实时更新闭环检测后验概率;为解决海量图像在线处理问题,借鉴人工神经网络记忆存储方式,缩短在线处理时间。     

一种基于色彩变换的伪彩色图像融合新算法

伪彩色处理对目标的识别与跟踪十分有意义。图像融合是伪彩色处理的非常有效的方法之一。本文提出了一种基于伪彩色的图像融合新方法。用小波变换得到灰度融合图像,求出灰度融合图像与原图像的差异图,利用IHS变换,得到彩色融合图像,再经过色彩变换,得到最终的伪彩色融合图像。结果表明,融合图像色彩更逼真,更符合人眼的视觉特征。     

基于Canny准则的齿轮边缘检测

文章重点介绍应用机器视觉技术进行齿轮在线、非接触式自动检测算法。在传统Canny边缘检测算法上,提出基于Canny准则的改进边缘检测方法,完成齿轮图像的边缘提取,为下一步齿轮测量打下基础。     

基于机器视觉的种子填充软件系统的研究

机器视觉最主要是使用计算机再现和人们视觉相关相近的某些智能行为,首先提取出事物对应图像的信息,然后进行分析,最后实现对事物的检测和控制。工业或者制造业机器视觉检测系统主要是由工业相机,镜头,光源(彩色光,单色光),输入和输出设备和图像处理软件所构成的。然而,种子填充是机器视觉中图像处理必不可少的部分,该算法的优点是不必关心填充区域的形状和位置,只要得到图像区域内任意一个或多个像素点,就能够进行填充了,本方法使用方便并且效率高,因此很适合工业应用。本论文研究使用Visual C++6.0软件对该软件进行代码编写,根据在实验室的测试结果,本系统能够很好地契合工业或者制造业中的需要。     

基于机器视觉技术的玻璃瓶的质量检测方法

本文针对现场玻璃瓶检测的特点,分析了机器视觉在玻璃瓶质量检测方面的应用价值,并将其应用于玻璃瓶空瓶质量检测,提出了基于机器视觉技术的玻璃瓶的质量检测方法。     

电梯电气故障分析及处理方法探讨

随着我国房地产事业的蓬勃发展,高层建筑物越来越多,电梯的应用越来越广泛。针对电梯电气故障率较高这一问题,文章结合笔者多年电梯设备检测的经验,分析了电梯电气故障的主要类型和原因,探讨了电梯电气故障的查找方法,研究了常见电梯电气故障现象及其处理办法,为相关人员提供一定的参考。     

加入特征空间信息的视觉SLAM闭环检测改进方法

针对移动机器人同步定位与地图构建(SLAM)的闭环检测问题,提出改进闭环检测准确率的特征空间全排列向量匹配方法。使用ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)方法提取图像特征点,创建基于视觉字典树的词袋,初步筛选出候选闭环图像。将图像分成4块大小均匀的区域,计算各区域视觉单词向量并全排列,作为特征空间信息。比较特征空间信息方法和词袋方法计算出的图像间距离值,选取最小值对应的图像对作为最佳闭环。相比词袋方法,特征空间信息方法可有效地改善图像特征匹配的感知混淆问题,在保证较高效率的同时,提高了闭环检测的准确率。     

一种机器视觉的玻璃表面赃物识别检测系统

针对目前玻璃窗户表面赃物清理难度大、赃物种类多以及识别检测困难等问题,提出了一种基于机器视觉技术的玻璃表面赃物识别检测系统。针对玻璃窗户表面不同类别的赃物,采用VS与OpenCV开发的玻璃表面赃物特征识别算法对获取到的赃物图像进行阈值分割,对处理得到的赃物灰度图像进行一系列的开、闭运算,根据赃物特征的不同灰度阈值提取图像中的赃物特征信息,实现了对玻璃表面赃物的识别和检测。该系统成功的进行玻璃表面赃物的识别检测实验,且识别检测速度快、效率高、稳定性好,具有一定应用推广价值。     

探究电梯检测及对急停故障的诊断

一直以来电梯都是建筑当中最为常见也是应用最为普及运输设备。在我国城市化建设不断推动的情况下高层建筑的数量也越来越多，而电梯在高层建筑中发挥着重要的作用，这也使得电梯的使用安全越来越高。电梯检测是保证电梯安全使用以及正常运行的重要前提，本文对电梯检测进行了综合性的分析并对急停故障诊断进行了探讨，供以参考。     

基于机器视觉检测的轮廓提取算法的研究

本文依据扫描线步长自适应优化、边缘检测、平面轮廓图元识别图像大小的机器视觉检测系统的开发等问题进行了系统研究。然而,轮廓提取是机器视觉检测最重要的一环,必须先提取图像中重要物体的轮廓,让这些重要物体的图片能够清晰的呈现出来,使计算机能够更好地使用这些图片信息进行识别,以方便工业或者制造业等的检测。本文根据基于Windows的Visual C++6.0软件进行物体图像的轮廓提取算法的编写,将物体图像轮廓展示在了计算机上,通过实验,我们对本系统软件的稳定性和精度进行了大量的测试,测试结果表明本系统能够很好地完成工业要求的需要。     

车辆全景成像探测的快速目标拼接算法

全景成像技术以及图像拼接、图像配准等与其相关的技术,都属于机器视觉及模式识别领域。由于其成像系统视场较大,且无论远近都可以清晰成像,因此,全景成像技术具有广阔的应用前景,例如,在军事领域中的侦察、空间探索等,民用领域中的医疗设备、防盗预警、机器人视觉等等。正是由于上述原因对全景成像技术,具有很高的研究和实践价值。本文对全景成像技术的研究主要有以下四个方面:第一,深入研究了全景成像的获取方式,在此基础上分析其获取方式的优缺点;第二,实现了图像的预处理,即完成了对获取图像进行了校正和去噪,通过对不同的图像采用滤波算法实现;第三,在图像拼接方面,实现了基于比较匹配的图像拼接算法,通过采取平行景物线匹配算法消除了灰度差异的影响,对拍摄同一景深下的图片进行拼接;第四,在不同景深条件下,对图像进行拼接,并完成了基于Harris特征点检测算子的特征提取算法。     

机器视觉检测技术在药片包装检测中的应用

介绍了机器视觉的概念,给出了基于机器视觉技术的药片包装检测系统的硬件组成及控制系统软件模块结构。     

曳引式电梯紧急停止装置设置规范的探讨和分析

紧急停止装置是电梯安全模块中一个重要环节,其安装位置在国家标准中有着严格的要求。本文通过从新解读电梯标准规范并结合实际检验经验来研究了急停装置位置布置的问题。文中提出了曳引式电梯机房、轿顶和底坑急停布置新的定义,对标准和规范进行了补充。     

基于inventor三维压力容器的智能设计效果展示操作步骤方法

强化提升对检测压力容器设备性能能力,升级版的方法运用红外视觉成像的三维压力容器的检测方法。分析视觉无损重建的压力容器裂缝、磨损破损等部位,三维压力容器的检测方法主要采用基于红外热成像快速多层次将压力容器实验设备的纹理对应的映射方法输入到损伤特征点处进行映射关系的检测、提取,从而达到重建修复损伤特征点模型的特征作用。文章主要阐述结合三维技术基于inventor视觉状态达到热激的特征,最终实现压力容器实验仿真设备测试损伤的视觉重建方法,进而全面提升压力容器的准确视觉无损检测的实效性,为压力容器的损伤检测点精准定位及精度计量起到推动价值作用。     

小模数齿轮视觉检测关键技术研究

文章在综合考虑测量精度、测量效率和经济性要求的基础上,主要讨论应用机器视觉技术对小模数齿轮进行非接触式测量的关键技术。主要包括照明方式、图像预处理、边缘检测和数据处理分析软件算法等。