孔雀开屏机构机械结构之四杆机构设计

"孔雀开屏"机构是由电机驱动,链传动带动齿轮运动,齿轮运动带动四杆机构运动,四杆带动叶片,最后达到开屏的效果。其关键技术为四杆机构带动叶片开、收屏。本文介绍了四杆机构的设计方案与具体实施方法。     

基于Matlab的装载机反转六杆机构优化设计

本文通过对ZL50轮式装载机反转六杆机构的分析,选用机构的平动性,举升机构的传力比和转斗机构的传力比作为优化目标。以机构铰接点的横纵坐标作为优化变量,建立了整个六杆机构的数学模型。在Matlab中,采用非线性SQP算法完成优化分析。优化后机构的整体性能得到很大提升,优化方法可以作为类似多杆机构优化设计的参考。     

高职《平面四杆机构急回特性》教法浅析

急回特性是平面四杆机构的基本性质之一。对急回特性的分析是高职《机械基础》教学中的一个重点和难点,如何将四杆机构动态过程中发生的急回现象在授课中清楚、形象地展现出来,让学生易于接受、听懂、学会,不仅需要从教学环节上精心设计,还需利用现代化教学手段等多方面着手,才能达到良好的教学效果。     

一种平面四杆机构的运动学分析

探究一种平面四杆机构的运动特征,分别用矢量方程图解法和ADAMS软件对其机构运动情况进行分析,得到机构运动过程中各杆件速度、加速度变化曲线,并分析其变化规律。研究结果表明:仿真方法可以获得机构整个周期的全过程值并且精度较高,矢量方程图解法只能获取机构某位置的运动特性,若需要其他位置值,则需反复做图求解。     

铰链四杆机构的演化及应用

铰链四杆机构及其演化在机器中的应用是相当广泛的,它以各式各样的演化形式应用于我们生活中的各行各业,具体来说,它都能有哪些演化,是怎么演化而来的,这些演化而得到的新的机构又会分别应用于什么场所。     

《铰链四杆机构三种基本类型判别》教学的设计与反思

"铰链四杆机构的类型判别"是职业技工学校《机构与零件》中的重要内容。本文对该部分内容进行了教学设计与反思,深刻践行了"理论与实践相结合"的原理,运用多媒体技术对专业课教学中"实践"的运用进行了探索。     

铰链四杆机构的微进给应用研究

本文紧密结合工程实际应用,以超精密车削加工中的微进给系统为研究对象,以在收集了大量资料的基础上,探讨铰链四杆机构在微进给系统中的应用设计措施,结果计算其具备多条轨迹的综合,且具有较高的精度,值得推广应用。     

四杆机构在车门包边上的应用

随着消费市场需求的提高和汽车制造产业的发展,车门包边要求也越来越高。文章阐述汽车车门包边的基本原理、包边机的分类及包边质量的需求,并尝试从工艺构建分析、运动轨迹模拟仿真、包边力学计算等方面,分析和验证四杆包边机构在桌式包边设备中的可行性,指出其技术优势,介绍其在汽车车门包边中的应用效果,并总结归纳出开发要点和注意事项,给后续汽车车门包边设备的开发提供一定的参考。     

谈负后角结构在注塑机轴杆机构设计中的比较优势

文章通过对比注塑机合模轴杆机构中负后角结构和常用的正后角结构,阐述了负后角结构在注塑机轴杆机构设计中的一些优势。     

基于斯蒂芬森六杆机构的六足机器人设计与分析

为减少六足爬行机器人运动过程中不必要的能量消耗,选择半圆形轨迹作为六足机器人的足端轨迹,采用了斯蒂芬森六杆机构加以实现,进行了机器人整体机构的设计及运动学分析。实验表明该机器人行走稳定,控制简单,具有良好的机动能力,同时机器人运动过程中无起伏现象,势能消耗相对非半圆形轨迹少。     

基于自动化技术的丝杆加工装置设计与性能优化研究

本研究旨在设计一种基于自动化技术的丝杆加工装置，以提高丝杆加工的效率和精度。该装置包括底座、上料机构、螺纹开口校正机构、角度调整机构、送料机构和供料机构等关键部件。通过自动化加工流程，丝杆的送料、定位和角度调整可以在短时间内完成，无需人工干预，从而提高了生产效率。本研究还进行了性能优化实验，结果表明，自动化丝杆加工装置在加工效率、产品质量和生产成本等方面具有显著的优势，是五金加工领域的重要技术创新。     

基于多稳态柔性机构跨尺度微夹钳研究

为了解决传统微夹钳在夹持时存在精度较低、行程较小、不能跨尺度(um-mm)夹持物体的问题,提出了一种基于多稳态柔性机构跨尺度微夹钳结构。将多稳态结构与传统放大机构相结合,微夹钳左侧采用杠杆机构和平行四边形机构,右侧采用三个不同双稳态串联实现八稳态,最后由平行四边形机构保证微夹钳末端输出为单纯平行移动。首先,介绍微夹钳总体结构设计;接着,利用理论计算推导出了放大机构的位移放大比和多稳态特性;最后,运用有限元方法对模型进行分析,证实了微夹钳的性能及其安全性。该微夹钳有效夹持的位移范围大、放大倍率高、结构紧凑、能实现μm-mm的跨尺度平行夹持。     

一种杆类维修和清洁爬杆机器人设计

本文针对爬杆自动化机器人采取模块化设计的方法,将爬杆机器人分成两个主要模块：传动分析模块设计,以及松开和夹紧模块设计。通过比较,对于主要机构的选择,其夹持式机械选用柔性的抱爪,而传动方式选用苏格兰轭机构。使机器人整体结构轻巧紧凑,得到的机器人具有良好的机动反应能力和较强适应能力。     

齿轮四杆机构在YB48硬盒包装机内框纸传送装置中的应用

应用于中速和高速包装机的槽轮等间歇机构在超高速度下冲击、震动和噪声状况会变得更加严重,在YB48超高速硬盒包装机内框纸传送装置上已不能适用。故在YB48超高速包装机内框纸传送装置上采用了齿轮四杆机构,可实现动作输出件动停衔接平稳,加速度和跃度曲线连续平滑,满足连续传送要求的同时大大提高了内框纸输送部件在超高速下的高效性和稳定性。     

单执行器步行机器人机构运动分析

步行机器人腿机构一般为多自由度且需多个驱动执行器。文章介绍了一种单自由度腿机构,只用一个执行器来驱动。该机构以Hoecken为基础构成,其足部具有良好的位移特性和速度特性。文章对Hoecken机构的连杆端部运动特性进行了数学建模、理论分析和计算机仿真,证明了其良好的运动特性。分析表明:采用该腿机构能使机器人本体保持平行于地面、速度平稳的运动。     

单执行器步行机器人机构运动分析

步行机器人腿机构一般为多自由度且需多个驱动执行器。文章介绍了一种单自由度腿机构,只用一个执行器来驱动。该机构以Hoecken为基础构成,其足部具有良好的位移特性和速度特性。文章对Hoecken机构的连杆端部运动特性进行了数学建模、理论分析和计算机仿真,证明了其良好的运动特性。分析表明:采用该腿机构能使机器人本体保持平行于地面、速度平稳的运动。     

一种丝杆快速离合机构

实现车床传动系统中丝杆联接的快速离合.     

拉压杆模型量化评价方法研究

选择合适的拉压杆模型对应力扰动区的配筋而言具有重要影响,但是对构建的拉压杆模型的性能评价的研究的不多.本文通过对拉压杆模型已有的评价方法总结归纳,针对一深梁模型构建拉压杆模型,并结合有限元分析、数值计算等方法,通过相关评价方法的指标评判构建的拉压杆模型.研究发现通过最小应变能以及最小柔顺度的拓扑优化评价方法可以直观验证拉压杆模型的优劣性.其次通过层次分析法定性的得出拉压杆模型评价方法应优先考虑拓扑优化方法,它可以快速帮助设计人员对拉压杆模型进行评价.     

一种小型高效甘蔗剥叶机构的研究

文章在大量文献研究和对蔗农、园林、农机制造企业调研的基础上,仔细分析了现有甘蔗剥叶机构的优缺点,提出了一种新的小型高效甘蔗剥叶机构的设计方案,以适应不同的甘蔗杆身直径和杆身弯曲度.最后,针对我国目前的现状,提出了甘蔗剥叶机的研制原则.     

一种小型高效甘蔗剥叶机构的研究

文章在大量文献研究和对蔗农、园林、农机制造企业调研的基础上,仔细分析了现有甘蔗剥叶机构的优缺点,提出了一种新的小型高效甘蔗剥叶机构的设计方案,以适应不同的甘蔗杆身直径和杆身弯曲度。最后,针对我国目前的现状,提出了甘蔗剥叶机的研制原则。