一种6-PSS并联机器人动力学模型的建立

文章对一种新型的六自由度的并联机器人采用Lagrange法建立其动力学方程,得出了机构驱动力显式解.目前尚无针对此种6-PSS机器人而建立的教学模型,因此建立其数学模型具有重要意义,可为此类机器人动力学模拟、动态分析、动力学优化设计及控制策略的深入研究奠定基础.     

平面并联机器人的结构优化方法综述

从运动性能和动态性能两个角度,对平面并联机器人的结构参数优化设计进行论述,提出了构造综合性能评价指标,使机器人在运动特性和动态特性之间合理的折中,是高速高精度机器人结构设计必须解决的关键问题。     

基于ADAMS的新型喷涂机器人的动力学系统仿真

利用雅克比法建立喷涂机器人的静力学方程和采用Kane方法建立了关节坐标型6自由度的喷涂机器人动力学方程式,同时运用ADAMS建立了喷涂机器人的虚拟样机模型并且对喷涂机器人的动力学特性进行了仿真分析,所得仿真结果应用于关节驱动装置设计及动力学优化设计。     

3自由度并联机器人的研究现状和应用前景

3自由度并联机器人具有结构相对简单、高刚度、低惯性力、大载荷和高速能力的特点,在工业生产及其他领域有着广阔的应用前景,引起了越来越多的学者的广泛兴趣。     

关于并联机器人误差补偿方法的研究

由于在制造和装配过程中往往会存在一定误差，对并联机器人的位姿精度造成很大的影响。位姿精度作为并联机器人的重要性能指标，如何有效补偿其位姿误差尤为关键。本文通过介绍蚁群算法和粒子算法两种误差补偿方法，为消除或降低并联机器的位姿误差提供了有效途径。     

IPv6中一种网络传输信任模型

网格技术是国内外计算机业近年来研究的一个热点。是一组新兴技术,它将高速互联网、高性能计算机、大型数据库、传感器、远程设备等融为一体,可为计算机用户提供更多的资源、功能和交互性。但是由于许多人下载而不愿共享资源;网络的匿名性和无中心化管理使其成为黑客攻击的目标。因此要求在网格中用有效方法是建立信任机制,使用户能够获得目标节点的历史信息,并据此选择更安全的资源服务对象。     

三维水生态动力学模型的设计

湖泊的生态系统的恢复是一个长久的过程,而治理湖泊富营养化的根本办法就是对污染源的控制和生态的修复。在此基础上建立三维水生态动力学模型,以太湖为对象,将耦合湖泊生态模型SALMO和水动力模型SELFE,最终对主要的营养盐和产生"水华"的主要蓝藻,绿藻,硅藻这三种藻类进行模拟,准确而又能及时的获取整个湖泊的蓝藻的时空分布和繁殖变化。从而为水华爆发的范围和强度进行预测,在水华管理上发挥作用。     

一种杆类维修和清洁爬杆机器人设计

本文针对爬杆自动化机器人采取模块化设计的方法,将爬杆机器人分成两个主要模块：传动分析模块设计,以及松开和夹紧模块设计。通过比较,对于主要机构的选择,其夹持式机械选用柔性的抱爪,而传动方式选用苏格兰轭机构。使机器人整体结构轻巧紧凑,得到的机器人具有良好的机动反应能力和较强适应能力。     

一种图书搬运机器人的设计

图书搬运机器人是实现图书馆信息化与自动化的重要设备.其关键技术是机器人自动识别技术、自动导航技术、机器人移动装置设计及图书存取机械手设计.本文设计的图书搬运机器人可以在无人干预的情况下对图书进行识别、搬运和上下架,这不仅降低了图书馆员的劳动强度,还提高了图书上下架的工作效率.     

一种用于水质勘测的水下机器人研究

进入经济飞速发展21世纪,资源的紧缺让人们把目光投入到占全球面积70%海洋上面。本文章先是简单的介绍了水下机器人的发展历史和现在国内外的研究情况,然后本文提出了可用于水质勘测的一种新型水下机器人的结构形式,并且概述本研究所针对的问题,和设计的解决方案,最后分析了水下机器人未来的发展趋势和发展方向。     

一种智能迎宾机器人系统的设计

近年来,机器人行业发展迅速,机器人技术不断革新,迎宾机器人作为其中比较重要的一种,深受博物馆,科技馆,展览馆等场所的青睐.本文所设计的迎宾机器人具有智能检测来宾功能,发出欢迎声音并引导来宾参观展区等.本文首先阐述了迎宾机器人的整体结构组成,硬件结构的搭建、 各个子系统的设计和应用的关键技术.阐述了迎宾机器人行进路线的规划与设计,寻迹方式和室内定位方法的选取与实现.使机器人的各个子系统能够稳定工作,相互协同,完成整个机器人的系统设计.     

一种基于均流系统的并联型直流屏

基于均流系统的并联型直流屏,属于电力操作电源的一种,与传统直流屏相比,所需电池数量大大减少,占地面积小,增加对电池的自动活化功能,控母跟合母可互为备用,彻底改变传统直流屏必须固定电池数量以及控母和合母的电压等级不一致的弊端。文章结合现代电力系统的特点,通过对基于均流系统的并联型直流屏和传统直流屏的技术设计原理和应用的比较来进行阐述。     

一种改进的遗传算法求解机器人最优路径

遗传算法具有全局搜索性强、 鲁棒性高、 且具有较好的收敛性的有点.随着人们逐渐对其深入的认识,人们发现这种算法容易陷入早熟的状态.对此,本文改进了初始化种群的过程,并对选择,交叉,变异三种算子进行优化.     

一种基于Arduino单片机系统的智能清洁机器人

智能清洁机器人在国内的普及速率成倍增长,与传统的清洁机器人相比,具有高效便捷等特征.本文通过结构设计以及相关趋势的梳理,构建出一款免碰撞、自救防卡死,自动充电、自主导航规划路线并配以摄像头、四旋翼以及红外感应装置,可由手机APP远程操控的旋翼类智能清洁机器人模式,运用互联网大数据、三维建模等进行初步模拟,提高家居清洁效...     

基于动力学模型的房地产发展与经济宏观调控

本文通过供求平衡的模式来分析影响房地产业发展的主要因素,建立一个基于政府、房地产商、消费者三者之间的动力学模型,然后根据所建的三维动力学模型,对房地产市场的调控提出相应的意见,并以银行升息为例做了相应的分析。     

基于PRO/E的两足步行机器人三维模型设计

介绍了基于Pro/ENGINEER的两足机器人的设计方法,使用Pro/ENGINEER提出的单一数据库、参数化、基于特征、全相关及工程数据再利用等全新设计理念,结合仿生学的角度对两足机器人的结构进行思考,建立了两足机器人三维模型,并对两足步行机器人三维模型的设计进行了阐述。     

一种基于微机控制的工业机器人总体设计

随着现代工业化进程的不断推进,自动化设备在生产制造业中得到了广泛的使用,生产的自动化使得零件的生产精度得到了极大的提高。近年来,随着中国人力成本的不断攀升,在保证加工精度的前提下,怎样进一步提高加工效率,是当前中国制造发展的一个重大课题,柔性制造系统和工业机器人的使用能够在一定程度上解决这个问题。本文所介绍的就是一种用于简单柔性制造系统中的工业机器人。     

基于系统动力学的江西省宏观经济模型研究

宏观经济模型是政府进行宏观经济调控和政策设计的科学依据,本文以经济理论、系统科学、系统动力学为基础建立江西省宏观经济模型,将系统动力学与计量经济学建模技术相结合,借助于VENSIM、EVIEWS、SPSS软件的丰富功能建立方程模型,并对模型进行了检验,使建模过程更加规范化和科学化。模型的结构模型比较完整,以简单清晰的树型结构描述了复杂的江西省宏观经济系统。     

一种基于寄生开关模型的电磁暂态仿真方法

为解决电磁暂态仿真程序中节点数目多、仿真时间长的问题,文章提出了一种基于寄生开关模型的电磁暂态仿真方法。该方法沿用可变电阻模型表示开关,但将开关与所连电气元件整合起来,降低导纳矩阵阶数,可避免因可变电阻阻值选择不当引起的数值振荡问题,从而提高了仿真精度和效率。