一种6-PSS并联机器人动力学模型的建立

文章对一种新型的六自由度的并联机器人采用Lagrange法建立其动力学方程,得出了机构驱动力显式解.目前尚无针对此种6-PSS机器人而建立的教学模型,因此建立其数学模型具有重要意义,可为此类机器人动力学模拟、动态分析、动力学优化设计及控制策略的深入研究奠定基础.     

基于ADAMS的新型喷涂机器人的动力学系统仿真

利用雅克比法建立喷涂机器人的静力学方程和采用Kane方法建立了关节坐标型6自由度的喷涂机器人动力学方程式,同时运用ADAMS建立了喷涂机器人的虚拟样机模型并且对喷涂机器人的动力学特性进行了仿真分析,所得仿真结果应用于关节驱动装置设计及动力学优化设计。     

多体动力学在机械工程领域的应用

本文研究多动体力学在机械工程领域的应用,运用多体动力学的模型建立作为基础,主要包含本模型坐标系的建立、模型元素、动力学方程和管理体系的分析等。另外运用了在柔性机械臂振动控制、工业机器人动力分析中多体动力学的应用的实例来说明了它如何应用于机械工程领域中的高精度制造与位置跟随。     

浅析双离合器自动变速系统模型的建立

文章概述了双离合器自动变速器（DCT）系统,阐释了DCT系统的构成;并从DCT系统的动力学模型、双离合器系统建模、离合器执行机构数学模型和整车动力学模型四个方面论述了DCT系统模型的建立。     

高速列车变速时的动力学行为分析

对高速运行列车建立数学模型,针对列车变速时产生的震动与冲击进行数值模拟,采用变步长的四阶Runge-Kutta法对模型运动状态实时监控,分析不同速度时动车与拖车的动力学状态,绘制运动分岔图,并讨论在某一特定速度时动车运动的相图,从而揭示了在不同的参数配置下,动车与拖车有不同的动力学行为,并进一步验证了动车在高速运行时具有稳定性。     

零压等熵的磁场气体动力学系统的柯西问题

零压等熵的磁场气体动力学方程组是等熵的磁场气体动力学系统在忽略压力效应后而得到的数学模型,本文主要研究零压等熵的磁场气体动力学方程组的一类初值问题,本文研究该系统的柯西问题,借助局部解的存在唯一性定理,通过一致先验估计,在适当的初值假设条件下,证明了该柯西问题整体C1解的存在唯一性,并给出古典解的生命期估计。     

八索并联机器人空间自由位移精准控制研究

为了使八揉索牵引式并联机器人在空间内实现自由位移,达到其从起始位置运动至终止位置过程中的精准控制目的,建立了八索机器人空间运动模型,选取该机器人模型中八揉索伸缩量为研究对象,分别计算其经一段时间由一个坐标发生空间位移后到达另一个坐标过程中八揉索的伸缩速度,通过该伸缩速度控制八个电机转轮的正反转转速,得到了八索机器人在空间内直线位移的精准控制数学模型,达到了利用变换坐标进行路径规划的方式控制机器人实现点到点的空间运动的目的。采用迭代拟合的计算方法得到了该机器人按给定曲线轨迹运动时各揉索驱动电机的转速与时间的关系,通过反馈控制,实现八索机器人在空间内沿直线、曲线运动的精准控制,达到了空间自由位移的目的。     

基于系统动力学的电力装机容量预测方法——以江苏省“十二五”时期为例

本文对国民生产总值、上网电价、煤价、单位产值电耗、环境与装机容量的数据进行了分析,应用系统动力学建立了系统动力学模型,并对江苏"十二五"期间的装机容量等指标进行了预测。     

长株潭“两型”社会建设中的长沙市经济社会协调发展研究

以系统工程的观点,应用系统动力学方法,建立了长沙市经济社会协调发展的系统动力学模型。通过分析长沙市经济社会发展问题,为长沙市经济社会协调发展决策制定提供支持。     

可持续性融资的系统动力学分析

针对目前房地产行业存在的一系列问题,从企业自身利益入手,把可持续性融资理念应用于房地产开发企业,并依据系统动力学原理,对可持续性融资体系进行系统性、动态性分析,建立了一个基于系统动力学的可持续性融资体系模型.同时,分别对可持续性融资体系中的预警机制和反馈机制作简要分析,阐述其作用原理.     

基于系统动力学的道路物流系统能耗模型研究

用系统动力学方法对道路物流系统能源消耗进行深入分析,在系统基本因果反馈关系分析的基础上,建立了物流能源消耗系统动力学模型,对物流能源消耗系统的结构关系和运行机理进行了探索。建立的系统动力学模型为研究物流系统能源消耗提供了一种新方法。     

基于系统动力学的变质商品库存系统仿真

考虑服务水平与客户需求的互动反馈，建立变质商品库存系统的系统动力学模型。以零售商利润最大化为优化目标，运用系统动力学仿真软件STELLA9．0对其进行仿真分析。结果表明该仿真模型优于经典EOQ模型，零售商销售一库存系统成本最小并非意味着利润最大。     

系统动力学模型在铁路客运定价中的应用

运用系统动力学方法,将影响铁路客运运价的内、外部因素考虑在一起加以量化。建立运价与这些相关因素之间的系统动力学模型.测算铁路客运运价与影响因素的变动情况。     

自动导引车动力学分析及仿真

自动导引小车动态性能的优劣直接影响到自动化立库的可靠性和效率,传统的经验设计方法很难掌握其动力学特性变化规律。以昆船集团研发的自动导引车为例,进行了合理的几何结构简化与有限元网格划分,建立了自动导引车的动力学模型。按照小车的实际受力情况完成载荷与边界条件的加载,利用MSC／Nastran进行了分析计算,得到了小车在加速行走和急停过程中的结构应力、变形以及疲劳寿命。     

浅析双离合器自动变速系统模型的建立

文章概述了双离合器自动变速器(DCT)系统,阐释了DCT系统的构成;并从DCT系统的动力学模型、双离合器系统建模、离合器执行机构数学模型和整车动力学模型四个方面论述了DCT系统模型的建立。     

Dijkstra改进算法在机器人避障问题的应用

本文研究了机器人避障问题中如何计算最短路径,建立了相应的数学模型。利用Dijkstra最短路径改进算法对该模型进行求解,解决了由确定起点经过若干目标点到达终点的问题。     

双臂机器人本体结构与关键功能部件研制研究

双臂机器人在工业领域显示了广阔的应用前景,本体结构及关键功能部件是双臂机器人能够实现高速化、高载荷化、高精度化,满足其静力学及动力学特性要求的基础与前提。本文分析了双臂机器人本体结构生产、一体化关节、末端执行器、装配与精度测试的发展,提出了需突破的关键技术,为技术发展提供了发展方向。     

系统动力学在超市配送中心库存策略中的应用

本文提出了将系统动力学用于确定超市配送中心订货量与库存量的有效方法，根据系统动力学建模的基本原理．建立超市配送中心库存系统动力学模型，对该模型进行运行及结果分析。     

生产方式演进的动力学模型与机理

本文探讨了生产方式的概念和形态，指出了生产方式演进的动力因素，建立了生产方式演进的动力学模型，分析了生产方式演进的动力学基础，深入研究了生产方式演进的动力学机理。     

基于RecurDYN的夹钳钳臂的动力学仿真分析

随着工业自动化程度的提高,各种吊具、夹具在钢厂大量使用。夹钳的钳臂是其工作过程中的主要受力部件,它的性能的好坏决定整个夹钳的优劣。文章推导出了夹紧力的简明计算公式,并运用动力学分析软件RecurDYN对夹钳钳臂进行了仿真分析,分析结果表明夹紧力与理论值相差9%左右,所建立的模型可以作为夹钳动力学仿真模型。