单执行器步行机器人机构运动分析

步行机器人腿机构一般为多自由度且需多个驱动执行器。文章介绍了一种单自由度腿机构,只用一个执行器来驱动。该机构以Hoecken为基础构成,其足部具有良好的位移特性和速度特性。文章对Hoecken机构的连杆端部运动特性进行了数学建模、理论分析和计算机仿真,证明了其良好的运动特性。分析表明:采用该腿机构能使机器人本体保持平行于地面、速度平稳的运动。     

一种6-PSS并联机器人动力学模型的建立

文章对一种新型的六自由度的并联机器人采用Lagrange法建立其动力学方程,得出了机构驱动力显式解.目前尚无针对此种6-PSS机器人而建立的教学模型,因此建立其数学模型具有重要意义,可为此类机器人动力学模拟、动态分析、动力学优化设计及控制策略的深入研究奠定基础.     

变胞汽车焊接机器人技术综述研究

焊接工业机器人在整车制造企业广泛应用,实现了汽车车身制造的量产化与自动化。变胞机构是基于机构运动过程中构件数目的变化和自由度的变化为特征的机构,变胞机构应用于焊接机器人中,可以提高焊接效率及降低生产成本。     

一种6-PSS并联机器人动力学模型的建立

文章对一种新型的六自由度的并联机器人采用Lagrange法建立其动力学方程,得出了机构驱动力显式解。目前尚无针对此种6-PSS机器人而建立的数学模型,因此建立其数学模型具有重要意义,可为此类机器人动力学模拟、动态分析、动力学优化设计及控制策略的深入研究奠定基础。     

履带式管道机器人的结构设计与运动学分析

创新设计了一种履带式管道机器人平台,其可以根据用户需求加装不同的操作器,拓展了管道机器人的通用性,满足用户的个性化需求。对机器人的管径适应机构,爬升机构,齿轮系驱动机构进行了设计;通过运动学分析,得到了管径适应机构的运动特性;研究工作对管道机器人的设计具有参考意义。     

基于斯蒂芬森六杆机构的六足机器人设计与分析

为减少六足爬行机器人运动过程中不必要的能量消耗,选择半圆形轨迹作为六足机器人的足端轨迹,采用了斯蒂芬森六杆机构加以实现,进行了机器人整体机构的设计及运动学分析。实验表明该机器人行走稳定,控制简单,具有良好的机动能力,同时机器人运动过程中无起伏现象,势能消耗相对非半圆形轨迹少。     

ROV操作水下卡箍式连接器机构运动分析

文章针对一种新型的由ROV操作的水下卡箍式连接器中的核心结构——卡箍机构进行运动学分析,分析其在运动过程中的稳定性和机构设计的合理性。通过分析其工作原理,建立了该机构的机构模型简图;针对该机构的铰链连杆机构,采用解析法建立了卡箍瓣的位移、速度和加速度的数学模型,并采用UG对该机构进行了运动学分析。仿真分析结果可进一步对该机构的参数优化提供理论依据。     

注塑机合模装置连杆机构的运动特性分析

文章通过对注塑机合模机构的工作原理进行研究,建立其"五铰点曲肘合模机构"的运动方程,通过Mathcad进行数学分析,研究该机构在合模过程中的性能及运动特性指标,得到了一些基本结论。     

注塑机合模装置连杆机构的运动特性分析

文章通过对注塑机合模机构的工作原理进行研究，建立其“五铰点曲肘合模机构”的运动方程，通过Mathcad进行数学分析，研究该机构在合模过程中的性能及运动特性指标，得到了一些基本结论。     

外挂式矿难救援机器人设计

外挂式矿难机器人设计是为了解决目前在矿难发生时出现的救援问题:二次塌方,有毒气体等。机械结构设计采用履带结构,履带对地形适应能力很强。行进机构采用双履带结构,利用驱动履带实现行进运动,利用爬坡履带实现破路爬行运动,机器人上有托举机构,可以在搜索到遇难人员时,进行托举救援。     

PLC技术在工业机器人控制系统中的应用研究

大力发展工业机器人技术是推动我国智能制造业发展的核心要素,优化工业机器人控制系统是工业机器人技术发展的核心。PLC是工业机器人控制系统的关键元部件,其具有良好的控制性能与抗干扰性能。论文以PLC技术在工业机器人中应用的优势作为切入点,分析PLC技术在工业机器人中的具体应用,从而推动工业机器人技术的发展。     

我国现行政府价格机制制定的问题及建议

政府制定价格机制行为与百姓生活息息相关,从这个意义上讲政府价格机制制定问题就是民生问题。由于市场经济自身存在着无法克服的缺陷,政府规制便成为对经济进行宏观调控的必然选择,政府制定价格机制就是政府规制的方式之一。我国目前正处于经济转型的战略选择期,政府如何更好地制定价格机制,使之真正实现服务发展、稳定经济、造福民众的规制目标,是摆在我们面前的一道现实问题。本文尝试通过对我国医疗服务价格规制的分析,探讨我国现行价格机制制定的问题以及谈谈本人建议。     

企业财务适应性的培育发展机制研究

企业财务适应性的实现和增强,需要培育机制和发展机制。培育机制注重企业财务适应性的先天植入与养成、后天培养与育成两个方面,主要解决财务适应性从无到有的问题;发展机制着重解决企业财务适应性由弱变强、由小变大的问题,需要明确企业价值最大化目标、坚定可持续发展信念、运用复杂适应系统理论、调整企业财务管理战略、提高财务适应性效率等。     

中小企业信用提升的内在机制研究

对于企业来说,信用是一种无形资产,一个好的信用政策能使企业实现利润最大化。中小企业是整个国民经济平稳发展的重要组成部分。中小企业对国民经济的重要性更加决定了其信用提升的紧迫性。本文从分析我国中小企业信用缺失的现状入手,得出中小企业信用提升最关键阻碍在于企业内在机制的不完善。进而分析中小企业信用缺失的原因,提出提升中小企业的信用方法。     

如何加强人力资源管理来提升企业竞争力

企业发展需要人才,而人才的成长需要好的环境和机制,无论是环境还是机制都是要靠人来参与和执行的。所以,解决发展问题,说到底,还是要解决人的问题。要想提升企业发展的能力,实现企业稳定健康地发展,就必须要建立和完善现代企业人力资源管理的框架体系,充分激发和调动各类人才的主动性、积极性和创造性,全面提升企业人才队伍的整体素质。     

丰田召回门事件对我国企业构建诚信机制的启示

2010年新年伊始,全球最大的汽车制造商之一日本丰田汽车公司因大规模召回汽车在业界掀起巨澜。透过丰田车召回事件,我们可以领略到汽车制造业在召回制度上的发展进程以及特点,同时也让我们从全新的视角对我国企业诚信机制的构建产生一些启示。     

高校实验室管理机制探讨

高校实验室的管理是人的管理也是物的管理,它是高校的主要组成部分,其管理机制直接影响到创新人才的培养。加强实验室队伍建设,提高实验人员的素质,完善实验室管理机制是做好实验室管理工作,提高实验教学质量的重要保障。     

员工工作幸福感形成机制及其提升策略

员工工作是否具有幸福感影响到员工的工作绩效及其离职倾向,目前企业员工工作幸福感存在一定程度的缺失,影响其工作积极性,甚至导致员工缺勤和离职。全面的工作幸福感包括工作满意感评价、情感评价和价值感评价,员工工作幸福感受个人因素、工作特征因素、企业层面因素的影响,其形成受到牵引机制、阻力机制、调节机制三种机制的影响。为提升员工工作幸福感,企业应关心和满足员工基本需求,努力提高激励水平,注重因人而异合理进行工作分析和设计,同时建立员工援助计划(EAP)以减轻员工压力,完善留人机制以加强员工工作安全感,完善人与组织匹配的招聘模式。     

蛇形机器人运动机构设计

蛇形机器人因其特有的结构优势,能在灾害紧急救援中发挥重要作用。文章采用三轮对称机构设计方案,利用浮动球原理,通过弹簧力与锥齿轮的配合,较好地实现了蛇形机器人在运行过程中翻转后的自复位。同时,文章还对爬升机构进行了设计,使得蛇形机器人能适应更为复杂的使用环境。     

复杂环境下员工主动性行为及其驱动研究

复杂环境下的员工主动性行为正成为管理学者关注的新焦点。本文在介绍员工主动性行为概念与结构维度的基础上,剖析了员工主动性行为对于复杂环境下的组织的重要价值,并结合所提出的员工主动性行为驱动的整合模型,详细分析了个体特征、组织背景以及个体内部认知——情感因素对于员工主动性行为的驱动机制。最后指出了员工主动性行为的未来研究方向。