基于自主路径规划的未知空间探索机器人系统研究

随着移动机器人应用领域的不断扩展,其所面临的工作环境越来越复杂,结合图像识别技术和人工智能学习算法进行未知空间环境的机器人路径规划已经成为热点研究问题之一。本系统借助单片机、各类传感器和嵌入式系统等硬件结构相配合,通过软件算法设计赋予机器人一定的自主判断、规划分析和物体识别能力。以室内移动机器人开发应用为背景,对机器人室内环境中实现可靠的运动控制和路径规划等问题进行较为深入的应用研究。     

基于遗传算法的移动机器人路径规划研究综述

近年来，随着人工智能技术的不断发展，对移动机器人产业的开发和研究受到越来越多的重视。其中，路径规划作为移动机器人设计的关键核心技术之一，更是学术界、产业界关注和研究的热点问题。遗传算法作为智能仿生学算法在移动机器人路径规划中得到了广泛的应用。归纳总结了传统遗传算法、改进遗传算法、混合遗传算法在移动机器人路径规划研究中的应用情况，为相关专业技术人员了解遗传算法在移动机器人路径规划研究中的发展历程及算法应用提供一定的参考。     

商讯

国内最大轮式挖掘机在渝下线4月28日，国内最大轮式挖掘机在重庆下线。重庆勤牛工程机械有限责任公司自主研发的挖掘机吨位达22吨，首批下线120余台。     

浅谈DCS控制方案在电气化企业自动控制系统中应用

文章分析了目前面向算法的DCS控制方案的局限性，随着DCS软件、硬件技术的发展以及现场数据总线技术的推广使用，面向对象的DCS控制方案在电气化企业自动控制系统中应用的必要性和优越性。     

双凸极永磁电机信号控制系统设计与应用

双凸极永磁电机(Doubly Salient Permanent Magnet Motor,DSPM电机)研究重点内容之一是转子位置信号的控制检测。文章根据DSPM电机的工作特点,选用无位置传感器方案,设计了电机转子位置信号控制的硬件部分与软件部分。硬件系统主要包括功率变换电路、隔离电路、主控制电路。软件体系主要考虑电机的起动、正交正弦波参考电流信号等。实验结果显示文章所选方案具有良好的控制性能,能够有效实现DSPM电机的实时跟随控制。     

独立学院人才培养方案改革与实践探析——以湖南农业大学东方科技学院为实例

独立学院的人才培养方案目前存在定位不准确、体系不成熟、教材不合适、实施不到位、方案不稳定等问题,解决的途径主要有转变思想,重视质量;以人为本,提升师资;改革创新,优化方案;强化沟通,共同提高;建设制度,保障规范;抓好基础,硬件保障等.并以湖南农业大学东方科技学院的实践为例,阐述独立学院人才培养方案改革的具体操作.     

独立学院人才培养方案改革与实践探析——以湖南农业大学东方科技学院为实例

独立学院的人才培养方案目前存在定位不准确、体系不成熟、教材不合适、实施不到位、方案不稳定等问题，解决的途径主要有转变思想，重视质量；以人为本，提升师资；改革创新，优化方案；强化沟通，共同提高；建设制度，保障规范；抓好基础，硬件保障等。并以湖南农业大学东方科技学院的实践为例，阐述独立学院人才培养方案改革的具体操作。     

声表面波测温技术读写器硬件设计讨论

目前,开关柜在高压变电站内应用广泛,其触头测温是安全生产中很重要的一环,但是因为高压设备的特殊性,普通方法难以测量,本文中使用的无源测温方案,提出了读写器设备的硬件设计思路。本文从读写器的系统组成,电磁干扰的硬件保护,施工安装方面进行了细致的讨论。     

市场化:治愈金融危机一剂固本清源的良药

进入2009年以来,越来越多的国家宣布将出现近几十年来最严重的经济停滞甚至是负增长,显示出金融危机对实体经济的危害已呈逐渐增强之势.为此,绝大多数国家制定了从数百亿到数千亿,甚至上万亿美元不等的经济刺激方案.这些方案往往是直截了当地投放货币、信贷和增加财政支出,以达到增加需求的目的,因此可以称之为"简单经济刺激方案".     

深水半潜式生产平台上部模块陆地安装技术研究

文章以一深水半潜式生产平台的上部模块为研究对象,基于国内某大型船厂现有硬件设施条件,对上部模块陆地安装技术进行研究,基于前期的上部模块分段/总段划分方案,分析上部模块分段/总段在坞内的搭载方案以及吊装方案,并采用有限元方法计算吊装过程中的上部模块结构强度,满足规范要求,为船舶企业开展大型海洋平台上部模块安装方案研究提供参考。