旋翼无人机火点定位关键技术研究

目前我国利用无人机进行森林火灾监测、预防还处于初级阶段,森林火点的快速、准确定位在森林防火中有着重要意义,利用旋翼无人机进行林火点定位具有高效性、便捷性和低成本的优点。文章提出一种基于GPS系统和搭载摄像机的双无人机定位方法,通过在南京森林警察学院模拟火点的点烧试验,以无人机及飞控系统为主要手段获取无人机实际飞行参数、无人机航空摄影林火数据,以地面PTK GPS高精度定位系统和全站仪+PDA(笔记本电脑)进行火点精准定位,对双无人机定位精度进行检验。实验数据表明该方法精度完全满足林火监测精度要求,为未来无人机在林火监测、预防中的进一步应用提供了有价值的参考。     

一种无人机防火监测自动巡检方案的设计

随着无人机技术的不断发展,利用无人机来对大区域范围的传感器数据进行采集的方案成为可能,如采集森林、仓储等区域的温湿度以及防火监测等数据。文章提出了一种在监控节点部署稀疏、分布广的场景下,利用无人机对监控节点进行自然环境数据的采集,并基于遗传算法规划路径来自动巡检的方案。该方案灵活性高、成本低,对火灾防范和火灾及时发现具有重要的意义。     

无人机航姿数据采集与存储系统设计

航姿数据是一项很重要的飞行数据,也是无人机进行自动控制必不可少的一项数据。文章针对目前无人机存在现状,提出了一种基于微惯性传感器的航姿数据采集思路,完成系统所需要的硬件选择以及板卡的硬件电路设计,成功地将飞行过程中的航姿原始数据进行实时采集并保存。     

智慧农业中基于视觉的简易四旋翼无人机设计

相比较于传统的固定翼无人机,四旋翼无人机具有操作简单、飞行稳定、能在空中悬停等优点。文章设计出一套适用于农业生产,能够实时传输飞行画面的无人机,为后续采用无人机实现植保、病害识别及自动喷药等做准备。设计选用STM32作为核心,使用多种传感器反馈得到无人机的状态,从而更正各个传感器的数据,最后采用PID调节算法处理数据,利用电机转速的改变,实现无人机的各种飞行动作和姿态调节。利用OpenMV和无线通信技术,让无人机在飞行时能够拥有无线图传的功能。     

无人机技术综述及其在水利行业的应用

文章主要对无人机在水利行业中的实践应用进行研究与分析。从无人机技术应用领域方面入手,通过分析无人机类型及系统组成形式,阐明国内无人机发展现状以及技术应用情况。在此基础上,结合水利行业无人机技术应用现状,进一步分析无人机技术在水利行业中的实践应用与关键技术,证明无人机技术在水利行业中的应用优势。希望文章的相关阐述与分析,可以为相关人员提供一定的借鉴。     

适应多旋翼无人机倾斜摄影的高效旋转云台系统

为了解决多旋翼无人机航测效率低、成本高、对操作手要求高的问题,文章设计了一种基于STM32的多旋翼无人机倾斜摄影测量的高效通用的旋转式云台系统。旋转云台以一定时间间隔旋转拍摄,同时记录下GPS坐标等POS数据,实现航拍照片的多方位高效采集,系统兼容性强,在降低成本的同时提高了效率,使无人机航测更加简单便捷。     

无人机遥感在土地管理中的应用进展

无人机遥感是土地资源领域新兴的研究方法。与传统的遥感相比,具有成本低、分辨率高、时效性高等优点,这些优点使无人机遥感应用于土地资源管理领域。文章首先对无人机遥感平台及其研究方法进行了介绍,在此基础上,对无人机遥感在土地管理中的应用和发展进行了总结分析,发现无人机遥感在基础测绘和土地利用现状调查方面应用广泛,最后对无人机遥感在土地管理中所存在的问题进行了探讨,并对其在土地管理中的发展前景进行了展望。     

空地数据融合在建筑物精细化实景建模中的应用

随着科技的进步和数据获取方式的多样化,传统的倾斜摄影建筑物实景三维模型由于受视场角限制,近地部分模型变形、扭曲严重已经无法满足对真实环境的精细化需求。文章结合实际工程案例,应用空地数据融合技术将无人机影像与地面近景影像数据进行融合处理,以期生成高精度、真实性强的建筑物实景模型,为城市规划和建筑设计提供准确、全面的基础数据支持。     

固定翼无人机在城市大比例尺测图空三试验

文章针对固定翼无人机在城市大比例尺测图中的精度问题,利用固定翼无人机在焦作市进行航摄试验。利用Map Matrix软件系统进行空三加密并且对测区内的像控点以及检查点的进行精度分析。结果表明,利用固定翼无人机在城市进行大比例尺测图其精度能够满足1∶500的测图要求。     

基于A星算法的无人机高速公路巡检应用研究

运用无人机进行高速公路巡检是一种新兴的路段勘测手段,对现代化高速公路信息建设具有重大意义。无人机具有灵活性高、可开发性高的特点,适合于高速公路巡检的开发应用,但目前在高速公路巡检方面的应用还局限于人员操控。针对无人机在高速公路巡检领域应用的不足,文章结合A星航迹算法与嵌入式控制系统技术,以无人机执行任务稳定性最大化以及降低无人机飞行任务风险为目标,设计一套可为高速公路提供智能巡检的无人机设备。