机器人现状与前景分析

通过介绍机器人领域的相关情况,包括国内外最新研究设计情况。工业机器人研究趋向,应用广泛。特种机器人的应用面广,样式多变,越来越收到人们的欢迎。机器人必然在未来的生活和工作中,给我们产生更大的影响。     

机器人在农业中的应用

近年来，农业机器人得到了广泛的应用，本研究从机器人开发研究的背詈出发，综述了国内外农业机器人的研究现状，探讨了农业机器人的主要应用领域，最后分析了农业机器人应用目前存在的问题，并对我国农业机器人发展进行了展望。     

机器人的哲学思考

机器人是科学技术研究的新成果,机器人的研究、制造、应用与发展推动着生产力水平的提高与进步,随着智能机器人技术不断进步,并且标志着一个国家科研能力与经济实力的展示。机器人无论是在结构上、功能上都与人类有着相似之处,机器人与人类的关系引起了人们广泛的思考。对于什么是机器人,机器人的划分以及机器人的思维与人思维的关系同样引起了我们的思考。到底什么是机器人,让我们一起靠近它,深入的了解它。     

基于工业机器人的自动化生产技术应用

现今我国劳动力越来越稀缺，人工成本大幅上升，制造企业利润率不断下降。企业面临着巨大的经营成本压力。工业机器人作为一种先进制造技术，为工业自动化发挥了巨大作用。本文介绍了工业机器人技术国内国外的发展和应用情况。通过工业机器人技术的实际应用减少生产线人工，实现生产自动化。为企业减缓人工成本压力，带来经济效益。     

高智能人形机器人发展现状

主要对仿人机器人的总体特征和优缺点进行综述,针对现阶段国内外仿人机器人的研究现状和进展情况进行了分析和归纳,并对国内外几种典型仿人机器人的相关技术参数和研发情况作了详细的叙述.提出了仿人机器人在现阶段的应用领域,并针对仿人机器人的关键技术和瓶颈进行了详细介绍,提出了仿人机器人的研究重点及未来发展方向.     

基于OpenGL的虚拟机器人系统研究

简要介绍了外机器人发展状况,阐明仿真系统进行机器人研究的意义。建立了六自由度机器人模型,在VisualC++环境下利用OpenGL开发的机器人实时控制三维可视化仿真。指出了OpenGL在机器人运动仿真中的应用前景。     

机器人模糊自适应控制

本文主要研究机器人的模糊自适应控制技术;首先研究模糊控制器参数自整定方法。应用模糊集合理论和方法,把操作人员的PID参数整定经验总结成模糊规则模型,计算机根据控制系统的实际响应情况,运用模糊推理与决策实现对参数的整定,在整定出控制参数的基础上,将其应用于机器人对象的控制。其次对二自由度机器人进行建模,在建立数学模型过程中依靠坐标变换和矩阵运算,建立其几何学和动力学方程。最后,基于模糊自整定实现机器人PD控制,运用MATLAB软件进行仿真,仿真结果表明,本文提出的方法优于传统的控制方法。     

船舶制造中机器人技术的应用

目前全球范围内造船市场持续低迷，市场需求产生变化，造船市场出现产能过程、接单困难等情况，对此，在船舶制造业中需要及时调整产业布局。为了使船舶制造实现降本增效的目标，需要将智能化的制造模式应用到船舶建造中。我国智能化船舶制造工业开始发展，在部分大型制造船厂中开始应用人工智能机器人技术，焊接、结构设计等环节实现了机器化、智能化，机器人技术因此逐步成为船舶制造企业的技术支撑。由此，本文对船舶制造中机器人技术的实际应用情况进行分析，以期在后续船舶制造中，能够充分发挥机器人技术的优势，确保船舶制造业能够获得更加可靠的技术支撑。     

教育机器人在C语言程序设计课程改革中思考

在《C语言程序设计》课程教学过程中,发现按照知识体系来教学方法学生兴趣度不高,存在许多问题。为了使课程更具有吸引力,探讨了各种教育机器人在课程中的应用,并研究水中机器人2D仿真教育机器人在课程中的应用。通过水中机器人(多智能体)编队中动态圆模型构建、领头羊的动态选取、队形稳定的保持、复杂环境下的动态圆移动的实现方法与《C语言程序设计》课程相结合,大大提高了学生的学习兴趣及效率。     

重型水下机器人应用在沉船打捞中的优势

目前,重型水下机器人在海洋工程特别是深水海洋工程项目中的应用已经较为普遍。但其在沉船打捞方面的应用相对较少,特别是国内沉船打捞,一般仍沿用传统的作业模式,鲜有重型水下机器人参与打捞的案例发生。为加强国内深水应急抢险打捞能力,作为“十二五”重点项目,交通运输部批复国内某打捞局购置了3000 m级重型水下机器人及配套工具。本文将结合打捞作业需求、打捞工艺、打捞现场实际情况及水下机器人的自身特点,尝试分析与传统作业模式相比,重型水下机器人在沉船打捞领域的应用优势。     

光电与rfid导引物流机器人设计

物流导引机器人运动导航、位置控制和路径优化是工业物流自动化的关键技术,而基于rfid技术实现运动软迹中的关键点定位与导引,辅助使用光传感器与平面电子罗盘实现机器人运动和姿态控制,采用任务控制的方式实现系统功能,是-种新型的物流机器人导引和控制方式,具有成本低、智能化水平高、系统结构简单可靠的特点,是智能物流导引机器人新兴的研究与应用方向.     

高压输电线机器人的研究现状及展望

高压架空电力线及塔架附件等长期暴露于野外,需要定期巡检维修以保证电力系统的正常运行。随着科学技术的发展,目前高压输电线巡检方式正由人工逐步向机器人进行转变。文章针对国内外高压输电线机器人的发展现状进行研究,结合现有的研究提出了关键技术问题,并展望了高压输电线机器人未来的发展方向和应用前景。     

国产机器人技术及其在啤酒包装中的应用

自20世纪60年代初人类创造第一台工业机器人后,机器人就显示出它强大的生命力。在短短40多年的时间里,机器人技术得到了迅速的发展,在"产品拾取、产品装箱、托盘堆码垛"等啤酒包装环节,机器人得到了越来越广泛的应用。     

工业机器人应用与中国企业对外直接投资

本文使用2009—2019年国际机器人联合会公布的工业机器人数据和中国制造业上市公司的微观数据，从投资决策和投资强度两个方面考察了工业机器人应用对中国企业对外直接投资的影响。研究结果表明：工业机器人应用整体上促进了中国企业的对外直接投资，并主要促进了中国企业对高收入国家(地区)的投资概率和投资强度；机制检验结果显示，工业机器人应用能够通过规模经济效应和创新激励效应两条渠道促进中国企业投资于高收入国家(地区);异质性分析显示，工业机器人应用对中国企业投资于高收入国家(地区)的促进作用主要集中在非国有企业、沿海地区企业、低外部融资依赖度企业和技术密集型企业；基于投资动机的研究显示，工业机器人应用能够显著促进中国企业在高收入国家(地区)开展商贸服务型及研究开发型对外直接投资，而对当地生产型对外直接投资未产生显著影响。本文研究肯定了工业机器人应用对中国扩大对外开放的积极作用，对促进智能制造高质量发展及推动企业更好地“走出去”具有重要启示。     

《ABB工业机器人仿真》教学设计——基于RobotStudio

ABB工业机器人仿真是工业机器人技术专业的核心课程,专业必修课程。作为学生深入学习工业机器人的基础,几乎能够完成真实工业机器人所能完成的所有功能。仿真软件RobotStudio的离线编程能力更是对实际的工业生产有极大帮助。作为新兴的工业机器人专业教师,结合长春职业技术学院的实际情况和教学经验,谈谈ABB工业机器人仿真这门课程的教学设计,以期和读者共享。     

智能化机器人对未来人力资源管理的影响研究

在第四次工业革命的影响下,智能化机器人得到了不断地发展与广泛的普及,在中国拥有越来越大的市场,而这些智能化机器人应用领域势必会对现有劳动力造成威胁。如今,科学技术的发展日新月异,想要在未来的竞争中获得优势就必须不断地学习新的知识,不断地充实自己,保证自己的学习速度紧随科技发展速度,才能具有一定的竞争力。不仅如此,智能化机器人的普及与应用给人力资源管理也带来的许多新的挑战和新的机遇,在人口红利逐渐消失的今天,劳动力的锐减与劳动力结构的变化的情况与智能化机器人的结合对未来的人力资源管理都产生了重大的影响。     

财务机器人在企业中的应用探讨

伴随国民经济社会的不断发展,我国企业营商环境日益改善,使得企业间竞争方式更加多样化,包括应用新型财务管理工具、引入先进财务控制理念等。而且,企业管理者对自身财务管理水平的提升一直较为重视。因此,基于智能机器人及人工智能技术的财务机器人应运而生。目前,财务机器人在企业的应用基础和应用职能不够清楚,因而笔者对其进行详细阐述,同时探寻强化财务机器人职能发挥的途径及对策,以确保财务机器人在企业的科学应用。     

服务机器人技能教育市场巨大

2020年9月,第四批274家培训评价组织的361个X证书已完成公示。与机器人有关的,涉及服务机器人应用、机器人安全监测、机器人运维等范围。其中,深圳优必选科技入选的是服务机器人应用与运维。2021年3月12日,优必选科技CTO熊友军在1+X证书试点说明会上表示,优必选此次参与1+X证书制度试点职业技能等级证书是1+X证书中唯二两项服务机器人职业技能等级证书,经过12轮审核与修订,获得68家行业企业认可。他认为,1+X证书制度试点大规模推广,真正体现行业、企业对职业教育的深度参与,在新一轮科技革命、产业转型升级不断加快的背景下,将有效提升职业教育人才培养的适应性、吻合度和前瞻性。     

工业机器人的应用是否提升了企业出口产品质量——来自中国企业数据的证据

本文采用2000—2015年中国海关数据库和工业企业数据库的微观匹配数据,考察了工业机器人应用对中国企业出口产品质量的影响、作用机制与动态效应。估计结果发现,工业机器人的应用显著提高了出口产品质量,这一结论在经过一系列检验后依然稳健。基于中介效应的作用机制分析发现,使用工业机器人能够提升企业全要素生产率,降低边际成本,从而实现出口产品质量的提升,这种提升效果在大规模企业、非高新技术企业、非国有企业中更为明显。基于动态视角的拓展研究进一步发现,工业机器人的应用会带来贸易拓展效应,但新建贸易关系的产品质量相对较低;也会带来市场份额的重新分配,低质量产品将从中高质量产品中抢夺市场份额,引发激烈的竞争效应;还会带来先发优势效应,即率先使用工业机器人的企业获得的质量提升效果远高于平均水平。     

教育机器人市场，如何实现商业落地？

按照市场研究机构艾媒之前的预测,到2020年中国服务机器人的市场规模将会达到300亿元人民币左右。从需求层面来看,教育机器人市场的分量在不断上升。说起“机器人”,没有谁会感到非常陌生。