包装并联机器人结构设计与仿真分析

并联机器人的开发和设计是现在工业机器人的重点内容,本设计针对包装的并联机器人结构,给出并联机器人的优化参数,研究基于工作空间设计要求的结构尺寸优化和设计方法,设计柔性手爪的结构方案。结合空间模拟和运动仿真分析的方式,验证了优化后的并联机器人结构的稳定性、高效性等特点,整个设计过程对柔性包装具有重要意义。     

基于工艺对象的扶管机器人多轴同步技术研究

分析电动扶管机器人的作业工况和功能需求，基于工艺对象创建运动机构模型，依托运动机构模型开展多轴同步控制技术研究，研发多轴伺服驱动控制系统，实现扶管机器人多关节的绝对同步控制。样机制造和现场试验表明，电动扶管机器人能够完成复杂的运动轨迹和作业流程，实现多轴同步控制目标，在国内石油行业管柱自动化领域率先突破六轴同步控制技术，填补行业空白，提高管柱自动化设备自动化和智能化水平。     

最强势的人——费迪南德·皮耶西

皮耶西的目标是建立一个汽车巨人，建立从大到商业卡车、豪华运动车小到微型经济型车一切由皮耶西家族控制的车时代。     

创新地图

欧盟“云霄塔”飞行器5倍音速客机欧洲空间局目前正在研制一款能够快速进入轨道的飞行器,英国“反应引擎”喷气发动机公司已经着手研发引擎,满足飞行器以五倍音速进行飞行。这款飞行器被命名为“云霄塔”,如果制造出乘客版本(Lapcat A2)的,可以运载300名乘客,未来的航班将飞得更快。     

德国制成用流体传递动力的机械手

德国卡尔斯鲁厄研究中心近日成功研制出用流体传递动力的机械手，它不需要齿轮、传动杆等机械结构，外形和动作都与人手相似。 新型机械手采用了“微流体传动技术”，其传动部分由无数柔性的微小胞囊组成，胞囊里所充的液体或气体可以由微型泵输入或输出，从而改变胞囊的大小，起到类似肌肉纤维的作用。在机械手的每个手指部位安装一个传动单元，就可以使每个手指灵活运动。该机械手可以在简单操纵下实现开门、握茶杯等动作。与传统机械手相比，其优点是重量轻、力度适当，不仅能发展成为工业机器人，也能辅助残疾人和老年行动不便者。 〔机械工业科技信息研究院文献中心研究部供稿北京市西城区百万庄大街22号 100037〕③     

我国第一个蛇形机器人在长沙诞生

１１月２６日，一种具有蛇类外观体态、能蜿蜒运动的蛇形机器人，在国防科技大学问世，它标志着我国机器人技术又有了新的突破。这条长１．２米，直径０．０６米，重１．８公斤的蛇形机器人，在地上自主地蜿蜒运动，可前进、后退、拐弯和加速，其最大运动速度可达每分钟２０米。机器人的头部是控制中心，安装有视频监视器，在其运动过程中可将前方景像实时传输到后方的电脑中，科研人员则可根据实时传输的图像观察运动前方的情景，向机器人发出各种遥控指令。蛇形机器人是一种新型的仿生物机器人，与传统的轮式或两足步行式机器人不同的是，…     

检测型ROV运动姿态控制与位置信息传递研究

研究搭载4个可旋转推进器的检测型有缆遥控水下机器人（ROV）基于PID的推进器转速与旋向控制，使其产生相应的推力与力矩来控制机器人在水下完成进退、潜浮、偏航等常规的运动姿态变换，并通过Simulink对其控制效果进行仿真验证。应用声纳传感器与浮标相结合的方法来解决水下信息传递的问题，能够将被检测位置的精准定位信息传递到控制台，实现水下与陆地信息传递直接互通。     

电磁驱动机器鱼的设计优化

仿生机器鱼有运动效率高、机动性好等特点,逐渐成为了仿生机器人领域的研究热点。传统机器鱼的驱动方式主要有电机驱动、液压驱动、气压驱动等,体积较大、材料容易磨损,难以用来设计微型机器鱼。采用新型动力源,结构简单,容易实现,噪声、振动和机械损耗都比较小。基于此驱动方式设计出机器鱼采用6个关节来运动,优化了机器鱼运动的流利程度和多样性。     

《美国陆军》继续推出游戏人偶玩具

丹麦玩具商Lego(乐高公司)推出了一款比史上任何机器人都还要“更聪明、更强壮、更人性化”的Mindstorm NXT机器人。这位全新组装型机器人全身布满了感应器,使其可以根据感应到的声音和动作做出适当反应,也让它对于光线和触觉的反应更加灵敏。NXT机器人的心脏系统是一个 32位的微型处理器,可以经由PC或Mac操作程序。 NXT的使用者可用USB 2．0连接线或是无线蓝牙从计算机下载指令到NXT身上,     

一种新的机器人自组网群组运动控制模型

针对现有机器人自组网运动控制模型无法真实反映机器人运动规律的问题,提出一种新的群组运动控制模型(group movement control model,GMCM)。该模型基于机器人通用运动学模型,采用群组控制算法,对传统群组随机运动模型——参考点群组运动模型(reference point groupmobility,RPGM)进行修改,可描述机器人编队解散和集合的运动状态,满足群组分割与合并的需求。进一步实现GMCM模型,并基于GMCM,RPGM,DRGM模型对机器人自组网路由协议进行模拟仿真。结果表明,基于GMCM模型仿真时协议性能有所降低,较为真实地模拟了机器人编队运动,对机器人自组网的研究具有一定的参考价值。     

基于业务端数据的精益成本管理研究与实践

<正>北京航天长征飞行器研究所是我国专门从事空天飞行器有效载荷的研制单位，主要从事航天飞行器设计研制、空间智能飞行和返回技术研究开发、机电一体化技术研究开发、计算机软硬件技术研究开发、数据通讯及网络信息通讯技术研究开发等。     

美国空军延长X-37B任务

2011年11月底，美国空军宣布其第二个秘密航天飞机X-37B的任务将延长原定的270天的飞行。X-37B2轨道试验飞行器于2011年3月5日由Atlas5火箭从范登堡空军基地发射。此次飞行任务延长是用以“获得最大的价值”。根据空军官员说法，延长限定在2．5周之内，但空军称着陆前不再公布返回日期，在未来将进行第三次试验飞行，有关信息可能在2011年年底公布。     

从X系列飞行器看我国“样机”战略（下）

二、X系列飞行器的发展分析X系列试验飞行器起源于NASA和美国军方在第一次世界大战结束前夕开始的验证机计划,其目的是探索跨音速和超音速飞行相关技术。从X-1到最新披露的X-56A,除了少数机型外,X系列试验飞行器多是以技术探索和技术验证为目的,如X-37B就是验证重复使用航天飞机技术,包括导航、制导与控制技术、热防护技术、在轨自主操作技术、自主再入和着陆技术等;近年连续2次飞行失败的X-51A,     

基于SolidWorks的摄影机器人虚拟设计与运动分析

随着影视摄影技术快速发展，中国影视产业发展规模的日益扩大，传统的人工手动摇臂拍摄技术迫切需要进一步发展。将机器人技术与传统拍摄技术相结合，既可以达到拍摄质量要求，还可以提高拍摄效率，应用SolidWorks软件对摄影机器人进行虚拟样机设计，并利用motion模块对机器人进行运动仿真，缩短了设计周期，节约了研发费用，为日后进一步研制提供理论依据。〖HJ4mm〗     

NASA新的重型火箭计划

根据NASA的文件,NASA计划未来10年进行2次飞行的用于重返月球的重型航天发射系统（SLS）和＂猎户座＂多用途乘员飞行器（MPCV）将花费380亿美元。这些经费将用于一个新的重型运载火箭和乘员太空舱,其最终将航天员送往月球或更远的星球，但这笔费用不足以在2021年之前支付登月或进行一次载人试验飞行。     

控制系统抗辐射加固设计知识管理系统的构建

<正>一些人为造成的电磁威胁直接作用在无加固或低于加固指标的飞行器上将造成飞行器控制系统毁伤和飞行失控。因此,确保强电磁辐射环境下的安全飞行已成为飞行器实战化面临的重要问题。自"七五"开始,北京航天自动控制研究所便开始了飞行器控制系统抗辐射加固的相关研究。至今,在控制系统抗辐射加固设计方面已经取得了丰富的成果,积累了大量设计知识及试验数据,且随着研究的深入开展也必将继续产生大量的设计     

印度将于2008年底发射月球初航

据印度亚洲通讯社2008年5月28日报道，印度太空研究组织（ISRO）计划于10月至12月间发射其首个无人月球任务“月球初航”。ISRO主席奈尔称，此次任务旨在获取月表图像。任务将进行高分辨率3D成像，利用适当的地面支持系统操控科学有效载荷、月球飞行器和运载火箭。月球飞行器不着陆，但绕月球极轨运行，并特别关注收集极地冰层（可能存在水的迹象）的数据。航天器需要至少2年的时间完成覆盖整个月球表面的飞行任务。     

资讯

在对其腿部和背部运动的控制算法进行了升级，并增强了装置功率后，美军的猎豹机器人时速达到28．3英里，是迄今奔跑速度最快的四足机器人，已超越了博尔特的时速27．8英里。但机器人只能在跑步机上直线奔跑，并需要始终接通电源。户外版四足机器人“野猫”计划2013年推出。     

2013年ESA的重大航天项目

2013年对ESA而言是很有意义的一年，其将执行数次航天发射并完成不同领域的航天任务。其中包括参与NASA“猎户座”多功能飞船服务舱的研制工作，Ariane新型运载火箭的开发，最新一批航天员的首次太空飞行，最新一艘自动转移飞行的发射以及打造可重复使用的空间飞行器项目等。     

秋季抢靓新法则

如果说夏日的骄阳让你对出门运动望而生畏，那凉爽的秋季是不是可以运动起来了呢？将运动和时尚相结合的款式或许会颇受青睐。