机器人路径规划算法研究

在日常生活中机器人已经不是一个陌生的名词,家里经常见到的就有扫地机器人,还有目前可以送快递的快递机器人,到目前各个国家的研究人员对移动机器人的研究始终没有间断过。科研人员对机器人的研究中,很多方面都要细心考虑,如机器人的机械结构设计和通讯数据融合,其中最关键的是对所处场景的识别处理和做进一步判断,根据场景反馈的信息规划处下一个目标点的移动方向。机器人如何能躲开前方的障碍物可以从多个方面探讨,比如:所处环境信息的已知或未知,需要躲避的障碍物为静态或动态,每一次路径规划的要求也不一样,如要求路径最短或者是安全性最高。移动机器人躲避障碍物需要从很多方面入手,比如:所处环境各类障碍物的位置已知或者未知,障碍物是否会自己移动或者是静止的,可能对移动机器人对寻路需要每次也是不同的等等。     

柔性机器人

技术在你心目中,机器人是否还是那种机械、呆板、庞然大物的形象呢?柔性机器人或许会改变你的看法。美国哈佛大学化学与化学生物学系的研究团队研发出一种柔性机器人,这种机器人能够爬行、改变步态,并能挤过障碍物。研究人员乔治·M·怀特赛兹(George M.Whitesides)及其同事受到乌贼     

位差超声波传感器在轮式教育机器人中的应用

利用位差超声波传感器作为轮式教育机器人的双眼,C51单片机作为轮式教育机器人的大脑,通过对超声波的发送与接收来获取前方物体的距离值,使轮式教育机器人能够随时监控前方障碍物并作出不同的运动策略。     

新一代机器人能像人一样具有自我适应环境的功能

<正>德国马普智能系统研究所开发出了两款新一代机器人。这种机器人可以像人一样具有自我学习和自我适应环境的功能,被称为仿人机器人,未来可以在许多复杂的环境中替代人类工作。目前国际上开发的大多数智能机器人在复杂环境中还难以做到像人一样动作自如,机器人面对复杂的地形或障碍物,无法像人一样及时反馈信息,并     

基于多技术融合的隧道消防机器人的研制

通过采用大功率电动机驱动控制技术、视频信号采集技术、无线通讯技术、无线视频信号传输与处理技术、传感器数据采集技术以及多自由度机械运动控制设计,火源搜寻与灭火技术等,设计了一种隧道消防机器人。该机器人可以实时回传视频图像、定位参数及传感器参数,并可避开障碍物自动行走或通过机械手清理前面的障碍物,系统可通过手动操作行走或自动行走。试验结果表明,所研制系统的设计方案切实可行,为隧道发生险情时的营救工作提供了一种可行的解决措施,系统产品化后将具有广阔的市场前景。     

推陈出新

世界最聪明的机器人南韩科学家成功研制出全球最聪明的机器人。“他”能像人类一样思考及学习。这个机器人身高150cm,体重67kg,身穿蓝、灰两色太空衣,是第一个以无线网络为基础、外形像人类的机器人。它能辨认主人、检测及分析视像讯息及理解人类的行为。问及它的名字时,它会让人帮它改名。向它挥手时,它会说再见。通过学习它会变得更聪明,它可透过高速无线通讯网络与外间一部电脑建立联系,能对真实的生活环境作出快速的回应。这个高智慧的机器人将来可成为家庭及办公室的得力助理。70双滑盖设计诺基亚游戏手机N-Gage2正式曝光近日,诺基亚…     

基于Mega128单片机简易智能机器人的设计

智能机器人的发展速度很快,但价格高、成本贵,这不但影响机器人爱好者实践,而且使得它的应用受到了限制,影响了我国未来机器人知识的普及。为了解决这一问题,文章提出了一种基于Mega128单片机简易智能机器人的设计。     

迎接机器人普及的新时代

机器人的制造水平作为一个国家的综合科技实力的标志,它一直是各个国家的重点研究项目。工业机器人运用和普及使传统的工业生产发生从量到质飞跃,它的生产速度之快、生产质量之高以及生产成本的降低都是传统生产形式所无法比拟的。本文从几个角度阐述了机器人的普及时代即将到来。     

迎接机器人普及的新时代

机器人的制造水平作为一个国家的综合科技实力的标志,它一直是各个国家的重点研究项目。工业机器人运用和普及使传统的工业生产发生从量到质飞跃,它的生产速度之快、生产质量之高以及生产成本的降低都是传统生产形式所无法比拟的。本文从几个角度阐述了机器人的普及时代即将到来。     

基于Mega128单片机简易智能机器人的设计

智能机器人的发展速度很快,但价格高、成本贵,这不但影响机器人爱好者实践,而且使得它的应用受到了限制,影响了我国未来机器人知识的普及.为了解决这一问题,文章提出了一种基于Mega128单片机简易智能机器人的设计.     

新型机器人

一提起机器人 ,人们往往会想到科幻片中外形与人相似的机器人形象 ,其实在现实生活中为了适应不同的需要 ,机器人可以被设计成各种形状。最近 ,在美国底特律举行的机器人及自动装置国际会议上 ,各类新型机器人争相登台亮相。本文选取了其中颇为引人注目的 5种作为介绍。1　 Cyclops这种机器人的外形是一个坚固的球体 ,它能够在复杂的路面上滚动前进并拍摄图象 ,再把图象输送至指定的地点 ,因此它可以协助警察在危险地区执行监视任务。2　 Roller Walker这是一种适用于不同路面状况的多功能机器人 ,当路况复杂时 ,它可以像常人一样行走 ,当…     

美造“机器骡子”行走敏捷

最近．美国波士顿动力学会和美国防御高级研究计划署为美国军方开发出来一种“机器骡子”。这是一种4条腿的机器人．行走平稳、敏捷，适用于各种地形和陡坡。它可以载重40多公斤的物品，减少士兵负重，加速美军的行进速度。     

智能机器人服务失败与顾客持续使用——机器人共情的补救效果研究

在人工智能技术快速发展的背景下，《“十四五”机器人产业发展规划》强调，要引导服务机器人深入应用。但在当前的技术条件下，机器人服务失败时有发生，这会阻碍机器人的市场扩展，而机器人共情可以作为一种自我服务补救方式。基于社会判断的内容维度，通过进行两项实验研究，结果发现：如果机器人服务失败的严重性较低，机器人共情会影响顾客对它的社会判断，共情能通过温暖感知和能力感知间接促进顾客对机器人的持续使用意愿，同时，共情对顾客持续使用意愿有直接效应；而在机器人服务失败严重性较高的情景下，机器人共情的积极效应消失。因此，企业在应用服务机器人时应注重强化其共情能力的塑造，并有效识别顾客对其服务失败的严重性认知。     

被时尚包装的机器人

一个机器人在大楼巡视时,遇到一个擅入者,它会立即行识别,和来人简短对话并摄像,同时发邮件输送给他的主人——这不是好来坞的科幻电影,而是Burick今年夏季要推出的机器人之一     

不会产生绯闻的秘书

Monolith MP3多少算有点“不 务正业”,本来是一款不错的MP3 播放器,可播放、录音、收音和 移动存储,可它强大的虚拟机器 人系统竟然喧宾夺主,让它的角 色变得像一个电子秘书,可爱而 称职。 这个四四方方的小玩意采用 了TTS(语音合成系统)技术开 发的一种“实时自动搜索信息的 机器人程度”的程序,能自动帮     

新产品

ABB推出本土开发的全球最快码垛机器人ABB近日在全球同步推出了全套先进的码垛机器人解决方案,其中包括由ABB在华团队研制的全球速度最快的码垛机器人IRB 460。紧凑型4轴机器人IRB460主要用于生产线末端进行高速码垛作业,其操作节拍最高可达每小时循     

新产品集锦

高楼擦窗机器人 最近,北京航空航天大学机器人研究所等单位已合作研制出一种吸板风扇式擦窗机器人,可代替清洁工人的高空作业。据介绍,这种机器人高1.6米、宽0.7米、厚0.3米、重50公斤。作业时,它能以每分钟约7米的速度由上向下擦洗。这种擦窗机器人结构简单,不拖“辫子”,不要地面附加设备,造价低廉,操作方便,不污染环境,既能擦洗玻璃幕墙,也能清洗瓷砖及大理石墙壁。     

八索并联机器人空间自由位移精准控制研究

为了使八揉索牵引式并联机器人在空间内实现自由位移,达到其从起始位置运动至终止位置过程中的精准控制目的,建立了八索机器人空间运动模型,选取该机器人模型中八揉索伸缩量为研究对象,分别计算其经一段时间由一个坐标发生空间位移后到达另一个坐标过程中八揉索的伸缩速度,通过该伸缩速度控制八个电机转轮的正反转转速,得到了八索机器人在空间内直线位移的精准控制数学模型,达到了利用变换坐标进行路径规划的方式控制机器人实现点到点的空间运动的目的。采用迭代拟合的计算方法得到了该机器人按给定曲线轨迹运动时各揉索驱动电机的转速与时间的关系,通过反馈控制,实现八索机器人在空间内沿直线、曲线运动的精准控制,达到了空间自由位移的目的。     

新时代人工智能在财务管理中的应用及展望

随着科学技术快速发展,人工智能逐步成为国家战略支持产业。2017年5月,德勤有限公司推出的财务机器人是人工智能技术在财务领域上的成功应用,它的出现向社会抛出一个颇有争议的话题:财务机器人未来是否会取代财务人员?文章介绍人工智能、财务机器人的概念及发展现状,深入分析并解答了财务机器人是否会取代财务人员的问题,对财务管理与财务人员的发展进行展望,提出财务管理必将走向智能化,财会人员要向管理会计转型,高等学校会计、财务专业人才培养方案需从教学立体化、考核立体化、加强'非会计和财务"能力培养三大方面进行变革的观点。     

机器人:引领物料处理新方式

机器人物料处理手段在完成重复性的操作任务方面,能有效地降低成本,增加产出,极大地缓解一线工人的繁重作业负担。近100年前,《罗素姆的万能劳工》(Rossum’s Universal Robots)一书中首次提到"机器人"以及利用机器替代人工劳动的概念,今天,机器人已然极大地改变了人类物料处理的方式。机器人融合了多种组件、先进配置和功能,人类可以通过编程的方