AGV适用性综述

文章从AGV适用范围入手,把对适用性有关联的各种车型结构、导引方式、路径形式以及调度模式等因素作了较全面的综合论述。介绍了各项具体内容的主要特点和不足．结合实际应用指出了适用的条件和场合。对在AGV项目的总体设计中正确理解,准确把握,灵活应用具有一定的参考价值。     

搬运型AGV在物料输送系统中的应用

物料的装卸搬运是物流过程中发生频率高、耗时长、费用大的作业活动。搬运型AGV具有自动化程度高、安全可靠、灵活多变等特点,使其成为众多的自动搬运技术最佳解决方案。搬运型AGV广泛应用对于改善工作环境条件,提高工作效率,解放劳动生产力,提高企业管理水平起到了积极作用。     

汽车工业中无线物料配送系统的研究与设计

本文以我国某大型汽车制造企业物料配送信息化为实际背景，介绍了无线局域网技术在车间及物料配送中的应用。从物流管理和流程再造的角度对物料配送的管理工作进行了研究，为车间以及大规模无线物料配送信息系统的建设提供了可以借鉴的经验。     

基于飞机装配的物料配送问题探讨

飞机制造较其它机械产品所需物料种类更多、数量更大、结构更复杂、技术更尖端,因此国内飞机装配的物料配送技术、质量、时间、成本、效率等要进行更全面的策划和改进,只有正确、合理的物料配送才可以减少资源浪费,降低物料配送成本,保证现场及时、准确、高效的使用物料,提高企业物流运作效率,增强市场竞争力。     

自动导引车系统及其应用——AGV技术发展综述

由于一台自动导引车(AGV)相当于两台甚至四五台叉车的价格，长期以来，国内企业对AGV的普遍认识是价格昂贵，对投资不菲实施AGV系统究竟能够对企业的生产与管理带来多大促进作用表示怀疑。截止到目前，国内仅有数百台AGV在使用，而且大量应用在烟草、金融、汽车制造等利润较好的行业。     

昆船开发AGV车辆系统惯性导引控制技术

昆船公司已成功开发出拥有自主知识产权、技术独立的AGV系统导引技术——惯性导引控制技术,其原理是在AGV上安装陀螺仪,在行驶区域的地面上安装定位块,AGV通过对陀螺仪偏差信号的计算及地面定位块信号的采集来确定自身的位置和方向,从而实现AGV车辆的自动导引。     

美国SAKS公司的越库配送系统

当今，越库配送为希望精简原产地到销售点供应链的零售商提供了巨大的发展潜力，除了可以消除不必要的产品输送和存储工作以及所有与过量存货相关的直接成本外，越库配送还为零售商提供了进一步节约成本的潜在可能。如果需要存储的产品数量较少，存储并输送该产品所需的空间和设备也会减少，这样订单履行速度将会提高而且产品损坏和过期的可能性也大大降低。     

生产物料配送优化提升

本文论述了生产物料配送优化和改进。通过可视化配送工装的开发与运用,完善和优化生产物料配送流程,做到了配送质量的提升和生产效率的提高。     

面向飞机自动化装配的物料配送体系研究

文中分析了飞机装配车间物料配送现状及存在问题,提出了面向飞机自动化装配的物料配送管理体系构建思路、模型和流程,着重阐述了该体系“六大业务板块”具体管理要求,并以工程实例证明了其应用效果。     

无接触供电技术在AGV中的应用

将无接触供电技术应用于AGV使AGv更加环保、高效,这一优势在当前能源紧缺、对环境要求越来越高的大背景中显得更加突出.     

关于AGV电磁兼容性的探讨

随着AGV应用日益广泛,其电磁安全性越来越受到重视,要求从设计到运行环节进行有效控制,切实做到AGV自身和对运行环境均有良好的电磁兼容性,营造绿色的使用环境.     

室外AGV用GPS/DR组合导航系统

GPS和DR系统相结合.可以获得较高的导航精度和可靠性.通过AGV用GPS/DR导航系统的研究和探索.必将推进室外AGV技术的发展.     

AGV航向跟踪预测优化自适应PI控制器

应用预测控制理论对AGV航向的轨迹跟踪进行了研究。采用以AGV实时航向角为输出量的非线性约束方程作为预测模型，推导出基于非线性模型预测控制比例积分自整定控制率，实现对受到高斯白噪声干扰的AGV参考航向角轨迹的跟踪，并与普通的比例积分控制算法相比较。仿真结果表明，所设计的非线性模型预测控制能较好的实现轨迹跟踪。与经典的比例积分控制算法相比，该算法无超调现象，克服不确定干扰的能力也有所提高。     

AGV运行路线的规划与调度控制

在AGV系统中,只有当AGV小车运行路线设计合理,才能发挥AGV系统运行流畅和高效的优势。     

AGV及AGVS的安全装置设计

ＡＧＶ是现代自动化物流系统中的关键设计之一,它是以电池为动力,装备有电磁或光学等自动导航装置,能够独立自动寻址,并通过计算机系统控制完成无人驾驶及作业。安全设计是其开发设计中最重要的环节之一,本文集中讨论ＡＧＶ设计中的安全装置,防止错误动作产生的同时,能够智能化处理错误动作的安全系统构成。     

基于Flexsim的AGV系统仿真与应用

本文以某造纸企业的纸卷自动输送系统方案为例,采用Flexsim技术,针对其中的AGV系统进行仿真建模和模拟运行,以确定最佳的AGV数量,从而降低系统的建设成本。     

AGV在生产物流运输中的应用

文章通过AGV这一自动化高科技产品在配货物流中的应用,介绍了运输型AGV的结构特点及工作流程。     

基于背景补偿的跟人AGV系统人物检测研究

提出一种基于背景补偿的动态目标检测方法来解决跟人AGV的物流运输系统中的人物检测问题。为减少目标检测所花费的时间,在不影响图像细节的情况下,首先缩小图像,检测SIFT特征点并进行特征点之间的匹配;其次,用随机一致性算法(RANSAC)去除运动目标的特征点匹配与两幅图像的特征点误配,从而构建仿射模型进行背景补偿;最后,运用图像的差分并对差分后的图像进行形态学运算从而检测出运动区域,并在原始图像中标记。     

AGVS系统技术应用

本文在分析装配型ＡＧＶＳ系统和运输型ＡＧＶＳ系统的基础上,详细说明ＡＧＶＳ主要技术指标,性能特点和应用原则。同时,结合分析自动导引车的发展历史,说明自动导引车系统的应用领域,分析推测自动导引车的发展前景。