FUJIACE物料码垛机器人

10月10日，全球物流系统巨头西门子德马泰克与四川和平医药有限责任公司就其配送交易中心物流系统项目举行签字仪式。通过双方在咨询、设计、供货和项目集成等方面的紧密合作，西门子德马泰克将为四川和平医药配送交易中心提供量身定制的先进的物料输送解决方案。     

基于Flexsim的自动分拣包装及码垛系统仿真与优化研究

计算机仿真技术是研究复杂系统的有效方法,应用仿真软件可以很容易地建立物流系统的仿真模型,较解析方法能更全面地描述实际系统的特征。在分析物流系统仿真方法的基础上,结合某化纤厂的自动分拣包装及码垛系统,利用物流仿真软件Flexsim,对该系统进行了建模仿真,并根据对仿真结果的分析,找出了该物流系统存在的问题,提出优化改进的方法。     

焊接机器人的运动学分析与轨迹规划

本文是在pr1400焊接机器人的基础上进行研究的,对其整体结构和运动学过程及轨迹进行了分析并采用标准d-h建立坐标系。同时利用matlab机器人工具箱建立运动模型和运动仿真,得到光滑的角加速度、关节角位移、角速度的变化曲线及运动末端轨迹曲线。更重要的是仿真模拟可以使研究人员避免一些计算错误,提高机器人轨迹规划的可靠性。     

码垛机器人的研究与应用现状、问题及对策

随着科技的飞速发展,自动化技术也日渐成熟。作为自动化领域的一个分支,机器人技术将会成为各国高技术产业发展的重要依托。随之,码垛机器人技术便应运而生。因此,本文作者对码垛机器人的研究与应用现状、问题及对策这个主题进行相应的探讨。     

履带式管道机器人的结构设计与运动学分析

创新设计了一种履带式管道机器人平台,其可以根据用户需求加装不同的操作器,拓展了管道机器人的通用性,满足用户的个性化需求。对机器人的管径适应机构,爬升机构,齿轮系驱动机构进行了设计;通过运动学分析,得到了管径适应机构的运动特性;研究工作对管道机器人的设计具有参考意义。     

基于PLC的生产物流系统码垛机器人控制研究

1 引言 在企业整个产品的生产制造过程中,生产物流发挥着重要的作用.生产物流涉及从原材料、燃料和外购零部件等投入生产系统后,在不同生产单位或者不同节点之间,按照一定的生产工艺过程所进行的加工、储存、搬运等一系列作业流程,最终产出成品并将成品入库的整个生产作业过程.在生产物流流程的包装、码垛、存储和运输等环节中,码垛操作是一项发生频率较高的活动,按照现代物流的要求,码垛应依据单元化的要求,对物料或者成品箱按照特定的模式堆码成垛,实现物料或成品箱在存储、搬运以及运输等环节中的单元化状态.码垛效果的好坏直接影响到整个生产物流系统的作业效率以及存储空间的利用率.     

智能矿井灭火机器人行走机构设计及运动仿真

本文所设计的矿井灭火机器人行走机构是由四节履带结构组成的,使得机器人在行走的过程中增加与地面的接触面积,从而增加摩擦性,提高机器人移动的稳定性。本文主要对机器人在运动过程中经常在矿井中遇到的沟壑和台阶两种不同的障碍进行了分析,从而获得与之相对的越障极限参数。并利用Adams建立仿真模型。对该仿真模拟的分析中可以得出结论智能矿井灭火机器人可以跨越二百毫米的台阶与三百毫米宽的沟壑障碍。     

带托盘码垛功能双工位穿梭车的仿真和效率评估

为在物流系统规划设计阶段准确评估带托盘码垛功能双工位穿梭车的运行效率,是否满足系统流量需求,通过仿真手段,综合使用AutoMod软件控制物料技术和命令列表相结合的方法,在流程分析基础上,在仿真中实现了带托盘码垛功能双工位穿梭车的调度控制。通过实例,在相同工况前提下对单工位穿梭车、普通双工位穿梭车及带托盘码垛功能双工位穿梭车三种方案分别建模,得到的仿真结果显示,带托盘码垛功能双工位穿梭车利用率更低,送货延时更短,更利于提高拣选作业效率。     

基于MATLAB的RPR型机器人工作空间仿真

以三自由度RPR型柱坐标机器人为研究对象,用D-H参数来描述该机器人的运动学问题,利用MATLAB的机器人学工具箱Robotics toolbox对机器人进行转换矩阵求解。采用随机抽样生成关节参数的蒙特卡洛法对机器人的工作空间进行求解。结果证明,机器人工作空间合理,生成的数据为后面控制系统设计,轨迹规划,动力学分析,误差标定等的研究提供了重要的分析依据。     

排爆机器人运动控制与作业规划技术研究

文章从排爆机器人的任务需求出发,设计了一种带有平移自由度的六自由度机械臂。同时,运用D-H法建立机器人的连杆坐标系,进行了正、逆运动学分析,推导出机械臂的运动学方程及手爪坐标系相对于基坐标系的位姿矩阵,针对运动学方程进行了基于正向运动学分析的求解。在此基础上,针对排爆机器人的任务需求进行了一种作业任务规划,并利用Adams进行了仿真。排爆机器人在实际应用中功能齐全,可以完成野外排爆任务。     

茶饼内包装机执行机构设计及运动学仿真

目的:为促进普洱茶饼内包装由手工包装模式到机械化模式的转变,设计了一种创新型内包装机的执行机构。方法:设计采用相机光圈式折纸机构,通过光圈的收缩,稳定地实现了对茶饼的包装。采用虚拟样机技术结合Pro/E和其Mechanism建模仿真的方法,建立精确可靠的虚拟样机模型。结果:试验仿真结果表明,虚拟样机的工作行程、运动轨迹与预设一致。结论:验证了该内包装执行机构的实际可行性,为物理样机建立提供可靠依据。     

小型机器人设计及运动学分析

由于机器人运动的精确性和快速性,进而在工业当中被广泛运用。但在一些特定场合中,需要运用小型机器人。而关于小型机器人的设计与研究还多停留在实验阶段,并未在工业上得到应用。基于此,设计了一种小型机器人,并用D-H(DenavitHartenberg)方法建立了以该机器人关节角为变量的运动学模型。基于该运动学模型,利用MATLAB机器人工具箱(robotics toolbox)对机器人进行轨迹规划。通过轨迹规划得到机器人末端随各关节点关节角度变化的轨迹及坐标。     

基于flexsim的穿梭车运动仿真研究

针对医药配送中心穿梭车的调度进行建模,选用输送带为基本实体,通过对其进行编程,基本实现了穿梭车各种功能的仿真,证明了该方法的可行性。     

机器人传动系统的设计与分析

本文通过对165kg重载机器人的传动系统进行了分析,得出各关节的传动形式,通过分析各关节传动系统中的电机、减速器、齿轮副的参数,计算出了重载机器人的最高转速。     

智能清扫机器人行走驱动系统设计分析

智能清扫机器人有机结合机器人技术与吸尘器技术,能够实现地面环境自动化清洁,取代传统人工清洁,解放了劳动力,受到社会普遍关注。在我国经济水平不断提高的新经济时代,智能清扫机器人的前景极为广阔。行走驱动系统是智能清扫机器人的一个主要组成,直接影响到机器人的使用性能。本文主要介绍智能清扫机器人的主要组成与结构,并分析设计行走驱动系统的一些技术。