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立体仓库在物流系统中占有重要的地位,如同中药铺中的药柜。各种物品放在托板上,分门别类地放置在不同层的不同货架中。取放物品的动作由堆垛机完成。取(放)物品的过程为:①、堆垛机按指令到达指定层数、号数;②、伸出伸叉,微升(降),伸叉托起(放下)货物,收回伸叉;③、堆垛机返回。作者从相关文献,以及2001年11月在上海新国际博览中心举办的国际物流系统博览会上了解到,堆垛机上主流的动力装置是直流调速电机或交流变频电机。数控机床最初使用液压控制、步进电机,其后是直流伺服电机。1990年后,交流伺服电机发展… 相似文献
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基于单片机的步进电机控制系统主要由单片机、步进电机驱动器和步进电机及其他辅助电路如显示电路等构成。由AT89S51构成的单片机电路部分是该控制系统的核心,提供系统所需要的控制信号,ULN2003接收单片机输出的脉冲信号并进行功率放大,以驱动步进电机。 相似文献
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步进电机作为执行元件,是机电一体化的关键产品之一,广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展,步进电机的需求量与日俱增,在各个国民经济领域都有应用。 相似文献
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文章介绍了以DRYDC-A型运动控制台作为硬件基础,以LabVIEW作为开发平台,设计一个步进电机的控制系统.该系统具有参数动态设置、方向和速度控制等功能,具有界面友好、编程简单、操作方便等优点. 相似文献
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文章介绍了以DRYDC—A型运动控制台作为硬件基础,以LabVIEW作为开发平台,设计一个步选电机的控制系统。该系统具有参数动态设置、方向和速度控制等功能,具有界面友好、编程简单、操作方便等优点。 相似文献
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本文介绍了数控机床中应用步进电机的基本概念、常用的几种驱动方式及步进电机的工作原理,分析调频调压原理,采用单片机实现分频段调压,达到消减低频振荡的目的。硬件实现方法简单、系统可靠性强。 相似文献
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本文详细分析电焊机的工作情况与工作流程,介绍步进电机在电焊机控制系统中的控制方案的设计及步进电机软件和硬件的设计。实现电焊机控制系统的运行可靠,定位准确,提高电焊机的工作效率从而实现电焊机的自动化工作。 相似文献
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用PLC来控制步进电机可以把两者的优点结合起来.成功机电控制领域的一个趋势.对目前PLC对步进电机的控制方式进行了总结和探讨. 相似文献
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介绍了使用MCGS开发步进电动机控制小车自动往返的方法,主要包括硬件系统的构建、MCGS监控界面的设计、PLC程序设计等。 相似文献
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变频器的功能是将频率固定的(通常为50Hz)的交流电变换成频率连续可调的三相交流电源。现简要论述一下矢量控制在异步电动机变频调速中的应用。 相似文献
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为提高异步电动机直接转矩控制系统中PID控制器的动态性能,在增加磁链调节器的基础上,对该系统进行建模与仿真,并采用改进遗传算法,通过matlab/simulink仿真软件,将其应用到直接转矩控制系统的PID控制器中,仿真结果表明采用改进PID控制器可以有效地提高异步电动机直接转矩控制系统的动态性能。 相似文献
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随着新技术和控制系统设备的发展,变频调速技术在起重机领域得到广泛应用,为可靠调速及节能提供全新的方案。文中研究了变频调速技术在门式起重机中的应用,对变频调速系统常见故障做了归纳总结,并提出了相应的解决措施,为起重机电控系统设计及改造提供了参考。 相似文献